机所在区域的误差校正数据发送给单机系统，也可以把单机定位数据的校正结果发送给单机。
【附图说明】
[0030]如附图1所示，误差测量系统，由差分卫星定位设备、和普通卫星定位设备、记录定位信号的计算机系统连接起来构成。
[0031]如附图2所示，是误差测量系统的天线分布示意图，差分卫星定位天线、普通卫星定位天线，相邻固定安装在同一个底座上。
[0032]如附图3所示，是基于误差校正的普通卫星定位应用系统单机应用结构图。如图3所示，单机应用系统，使用本机存储的定位误差校正数据，进行定位校正。
[0033]如附图4所示，是基于误差校正的普通卫星定位应用系统网络应用结构图。客户机，把本机获得的定位数据发送到服务器端；服务器端，使用服务器端存储的定位误差校正数据，校正测量数据后，把精确定位数据发送回客户机。
[0034]如附图5所示，是基于误差校正的普通卫星定位应用系统网络应用结构图。客户机，使用本机存储的定位误差校正数据，校正测量数据并把定位数据发送到服务器端；服务器端，使用服务器端存储的定位误差校正数据，校正测量数据，把校正后的精确定位数据发送回客户端，并使用精确定位数据进行工作。必要时，服务器端下传当前区域的定位误差校正数据。
【具体实施方式】
[0035]实现方案一:
[0036]在实现方案一中，误差测量系统，将差分卫星定位设备，和普通卫星定位设备的天线固定安装在一个底座上，和接收、处理、记录定位信号的计算机系统连接起来，组成普通卫星定位误差测量子系统。该系统安装在汽车上(天线底座固定安装在车顶，天线顶部无遮挡)，也可以安装在电动车、手推车上，或者采用背负式安装。系统安装好之后，手工测量两个卫星天线之间的位置差异；并固定在某个地点运行，进一步校准两个卫星天线之间的位置差异(位置、方向等)。
[0037]系统运行时，记录定位数据；处理记录数据，得到所经路线上的各个普通卫星定位点的定位误差校正数据。
[0038]在实现方案一中，基于误差校正的普通卫星定位应用子系统的硬件包括:普通卫星定位设备、计算机、误差校正数据库。依据误差校正数据，对普通卫星定位数据进行校正，获得校正后的卫星定位数据。
[0039]普通卫星定位误差校正数据的测量步骤为:确定好测量区域，在测量区域内，根据业务对定位精度的要求，确定误差测量路线的间隔(如:道路车道宽度3.5米，定位车道时，测量路线间隔可以设置为3.5米)，设计测量路线；误差测量系统运行时，沿着预先设计的测量路线运行一遍或多遍。对获得的现场测量数据进行处理，获得控制区域内各个地点的普通卫星定位系统的误差校正数据集。
[0040]实现方案二:
[0041]在实现方案二中，误差测量系统与实现方案一的不同之处是，在误差测量子系统中，同时安装多个普通卫星定位天线，这些天线在与(车身)前进的方向垂直的方向上，以一定的间隔安装；所有卫星定位接收设备都和接收、处理、记录定位信号的计算机系统连接起来，组成普通卫星定位误差测量子系统。
[0042]实现方案二，可以一次测量出来较宽范围内的更多点的误差校正参数，测量点的密度更高，有利于提高误差测量效率，有利于应用时的误差校正。
[0043]实现方案三:
[0044]在实现方案三中，误差测量系统与实现方案二的不同之处是，在误差测量子系统中，安装多个差分卫星定位天线；计算普通卫星测量误差时，使用距离天线最近的差分卫星天线的测量数据为基准；同时，也可以使用多个差分定位设备的测量数据，对各个差分设备进行定位校准。
[0045]进一步的评价和结论
[0046]本发明提出的卫星定位误差校正系统，能够使用普通卫星定位设备获得更高精度的卫星定位数据，系统的建设成本低，运行成本低。
【主权项】
1.一种卫星定位误差校正系统，其特征在于晋通卫星定位设备在呆地点获得卫星定位数据后，以预先测量出来的距离该地点最近的，且不超过一定距离(50米以内)的地点的，同样精度级别的普通卫星定位设备的误差校正数据，校正卫星定位数据，得到更高精度的定位数据。
2.权利要求1所述的卫星定位误差校正系统，其特征在于该系统由普通卫星定位误差测量子系统与基于误差校正的普通卫星定位应用子系统组成；两个子系统都可以独立使用。
3.权利要求2所述的普通卫星定位误差测量子系统，其特征在于普通卫星定位误差测量子系统用于测量出控制区域内多个地点的普通卫星定位的误差校正数据。
4.权利要求2所述的普通卫星定位误差测量子系统，其特征在于误差测量系统的差分卫星定位系统、与普通卫星定位系统的天线固定安装在同一个底座上；计算测量误差时，以差分卫星定位数据为基准值校正普通卫星定位数据；并依据两者的天线位置差异，当前定位方向角度，计算天线引起的定位误差，合并计算后，作为该点的普通卫星定位的校正数据。
5.权利要求2所述的普通卫星定位误差测量子系统，其特征在于在一个测量系统中，可以同时安装多个普通卫星定位设备。
6.权利要求2所述的普通卫星定位误差测量子系统，其特征在于在一个测量系统中，可以同时安装多个差分定位设备。
7.权利要求2所述的基于误差校正的普通卫星定位应用子系统，其特征在于在进行误差校正时，可以单机运行，也可以联网运行。
【专利摘要】本发明公开了一种卫星定位误差校正系统，该系统由普通卫星定位误差测量子系统与基于误差校正的普通卫星定位应用子系统组成；两个子系统可以相对独立使用。把差分卫星天线、普通卫星天线固定安装在一个底座上，和接收、处理、记录定位数据的计算机连接到一起，组成误差测量子系统。预先使用误差测量子系统以合适的测量密度测量控制区域，获得控制区域内各点的误差校正参数。使用距离测量点最近位置的点的误差校正参数，对在该点附近的同精度级别的普通卫星定位设备获得的定位数据进行校正，实现普通卫星定位设备的较高精度的定位。
【IPC分类】G01S19-40
【公开号】CN104808224
【申请号】CN201410041157
【发明人】石立公
【申请人】石立公
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年1月28日