盒211固定在所述上工作架101或所述下工作架102上，所述容纳盒211的底面的中部设置有第一通孔212，所述伸缩装置220的固定端位于所述第一通孔212中，所述容纳盒211的内侧的底面还设置有第一凹槽；浮动板213，所述浮动板213设置在所述容纳盒211内，所述浮动板213的中部设置有第二通孔214，所述伸缩装置220固定在所述浮动板213上，所述浮动板213的边沿与所述容纳盒211的侧壁之间设置有弹簧，所述浮动板213与所述容纳盒211的内侧的底面之间设置有多个第一滚珠，多个所述第一滚珠位于所述第一凹槽内；盖板215，所述盖板215扣合固定在所述容纳盒211上，所述盖板215上设置有第三通孔216，所述伸缩装置220的伸出部分穿过所述第三通孔216和所述第二通孔214，所述盖板215的内侧面上设置有第二凹槽，所述盖板215的内侧面与所述浮动板213之间设置有多个第二滚珠，多个所述第二滚珠位于所述第二凹槽内。
[0043]根据本发明的实施例的浮动检测装置，浮动板213与容纳盒211的内侧的底面之间设置有第一凹槽和位于第一凹槽中的第一滚珠，浮动板213与盖板215的内侧面之间设置有第二凹槽和位于第二凹槽中的第二滚珠，第一滚珠和第二滚珠降低了浮动板213与容纳盒211以及盖板215之间的摩擦力，提高了浮动装置210的灵敏性，浮动板213的边沿与容纳盒211的侧壁之间设置有弹簧，使浮动装置210在测量头230对轮圈4检测完后，浮动板213可自动回到中心位置，方便对下一个轮圈4进行检测。
[0044]如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述伸缩装置220包括双头气缸，所述双头气缸包括双头缸体221和双头活塞杆222，所述双头缸体221固定在所述浮动板213上，所述双头活塞杆222的端部穿过所述第三通孔216和所述第二通孔214，所述测量头230固定在所述双头活塞杆222的端部。
[0045]根据本发明的实施例的浮动检测装置，双头气缸的双头缸体221的两端都可伸出活塞杆，双头活塞杆222的活塞盘位于其杆体的中间，双头缸体221的两端对双头活塞杆222都具有径向约束功能，以上结构使双头气缸在径向更具有稳定性和精确性，测量头230安装在双头活塞杆222的其中一个端部上，在多次伸出测量头230时都能保证测量头230位置的一致性和准确性。
[0046]如图1至图3所示，根据本发明的一个实施例，还包括定位装置，所述定位装置包括:光电开关，所述光电开关设置在所述输送辊道线3上，用于检测所述轮圈4是否到达所述输送辊道线3上的检测区域；拦截组件5，所述拦截组件5设置在所述输送辊道线3的下方，当所述轮圈4到达所述检测区域后，所述拦截组件5相对伸出所述输送辊道线3，用于拦截所述轮圈4 ;支撑组件6，所述支撑组件6设置在所述输送辊道线3的下方，当所述轮圈4到达所述检测区域后，所述支撑组件6相对伸出所述输送辊道线3，用于支撑所述轮圈4 ;压紧组件7，所述压紧组件7设置在所述输送辊道线3的上方，所述压紧组件7用于将所述轮圈4按压在所述支撑组件6上，用于固定所述轮圈4。
[0047]根据本发明的实施例的浮动检测装置，光电开关在检测到输送辊道线3上的轮圈4到来后，定位装置的其他部位开始动作，拦截组件5对轮圈4进行拦截，使轮圈4停止运动，支撑组件6可对轮圈4下方进行稳定支撑，压紧组件7将轮圈4按压在支撑组件6上，使轮圈4的稳定性达到被测量头230检测的要求，以上定位装置使轮圈4不用被搬离输送辊道线3，避免了对搬运机械手的使用，简化了对轮圈4的测量过程，节省了检测时间，进而提高了轮圈4的生产率。
[0048]如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述压紧组件7包括第一气缸，所述第一气缸的数量为多个，所述第一气缸包括第一缸体701和第一活塞杆702，多个所述第一缸体701端口朝下对称固定在所述上工作架101上，多个所述第一活塞杆702的端部设置有压紧片703，所述压紧片703正对所述支撑组件6，用于将所述轮圈4按压在所述支撑组件6上。
[0049]根据本发明的实施例的浮动检测装置，压紧组件7包括多个第一气缸，优选为四个，四个第一气缸的第一缸体701端口朝下对称固定在上工作架101上，第一缸体701中的第一活塞杆702的端部设置有压紧片703，每两个第一活塞杆702共同连接一个压紧片703，使压紧片703上的压力均匀，四个第一活塞杆702共连接两个压紧片703，两个压紧片703随对称分布的第一气缸对称分布，使轮圈4受到的压力也是对称的，有利于对轮圈4的按压的稳定性。
[0050]如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述定位装置还包括输送辊道线升降装置8，所述输送辊道线升降装置8设置在所述下工作架102与所述输送辊道线3之间，用于控制所述上工作架101与所述下工作架102之间的所述输送辊道线3的下降和上升。
[0051]根据本发明的实施例的浮动检测装置，光电开关检测到轮圈4到达输送辊道线3上设定的位置后，输送辊道线升降装置8控制轮圈4所在处的输送辊道线3下降，使拦截杆501和支撑架601露出后对轮圈4进行拦截和支撑，相对于在拦截杆501和支撑架601上分别设置升降装置，只设置输送辊道线升降装置8显得更加灵活方便，简化了定位装置的结构，提高了定位装置的可靠性。
[0052]如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述拦截组件5包括两个拦截杆501，两个所述拦截杆501固定在所述下工作架102上，当所述辊道输送线3下降时，两个所述拦截杆501露出所述辊道输送线3，对所述轮圈4进行拦截。
[0053]根据本发明的实施例的浮动检测装置，拦截组件5在对圆形的轮圈4进行拦截时，其两个拦截杆501作用于轮圈4的弧形接触面时可对轮圈4的轴孔自动定位，而不需要其他装置进行调整，简化了定位装置的结构以及制造成本，提高了定位装置的可靠性，进而提高了本发明的浮动检测装置的可靠性。
[0054]如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述支撑组件6包括多个支撑架601，多个所述支撑架601固定在所述下工作架102上，多个所述支撑架601在竖直方向上位于所述输送辊道线3中的多组相邻的辊子之间，当所述辊道输送线3下降时，多个所述支撑架601露出所述辊道输送线3，对所述轮圈4进行支撑。
[0055]根据本发明的实施例的浮动检测装置，当辊道输送线3下降时，支撑组件6的多个支撑架601从输送辊道线3中的多组相邻的辊子之间露出，直接支撑在轮圈4的下方，为轴孔检测装置2提供了稳定的检测平台，不需要使用机械手将轮圈4搬运到别处进行检测，简化了定位装置的运动机构，缩短了定位装置对轮圈4的定位时间，提高了定位装置的可靠性，进而提高了本发明的浮动检测装置的可靠性。
[0056]如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述输送辊道线升降装置8包括第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体801和第二活塞杆802，所述第二