一种故障处理方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及故障检测技术，尤其设及一种故障处理方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在常规直流输电系统中，通常通过快速移相重启的方法对直流线路瞬时性故障进 行检测，最快IsW内恢复，但由于换流阀特性的差异该方法不适用于柔性直流输电系统。 在检测柔性直流输电系统的直流线路故障类型时（是否瞬时性故障），为维持故障状态，必 须在故障点被重新击穿的瞬间，向线路注入足够大的直流电流，迫使故障点的电流在振荡 衰减期间始终大于零。
[0003] 因此，为了实现柔性直流输电系统在直流线路瞬时性故障后的快速恢复，有必要 在不跳换流器交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况，W实现对直流故障的快 速处理。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例期望提供一种故障处理方法及装置，能够在不跳换流器 交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况。
[0005] 为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是该样实现的：
[0006] 本发明实施例提供一种故障处理方法，所述方法包括：
[0007] 当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所 述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；
[0008] 执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设焰弧时间 后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流 线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。
[0009] 上述方案中，所述检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：
[0010] 当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所 述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0011] 或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定 值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0012] 或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续 时间超过第S检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0013] 或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续 时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0014] 或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超 过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。
[0015] 上述方案中，所述通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电， 包括：
[0016] 逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，W使所述故障检测换流 器解锁的相单元向所述直流线路放电；
[0017] 或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通 的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。
[0018] 上述方案中，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整 数；
[0019] 相应的，所述逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，W使所述 故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：
[0020] 导通n个储能子模块；
[0021] 当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预 设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；
[0022] 其中，所述n为不大于所述M的正整数。
[0023]上述方案中，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；
[0024] 所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，.化=阜或施=nm(max(阜-是].0>，凸)， 所述Ui为给定的基波正弦交流电压参考值，。e?为储能子模块电压的平均值或额定值；
[002引相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd=n-Nu。6、根据权 利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，包括：
[0026] 当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电 压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时， 确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。
[0027] 上述方案中，所述方法还包括：
[0028] 当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；
[0029] 当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障为永久故 障；
[0030] 闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。
[0031] 上述方案中，所述方法还包括：
[0032] 当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述故障为瞬时 故障；
[0033] 闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。
[0034] 本发明实施例还提供一种故障处理装置，所述装置包括：选择模块和执行模块；
[0035] 所述选择模块，用于当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为 故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状 态；
[0036] 所述执行模块，用于执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操作为 等待预设焰弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的 相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。
[0037] 上述方案中，所述执行模块用于检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：
[0038] 当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所 述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0039] 或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定 值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0040] 或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续 时间超过第S检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0041] 或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续 时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0042] 或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超 过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。
[0043] 上述方案中，所述执行模块用于通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直 流线路放电，包括：
[0044] 逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，W使所述故障检测换流 器解锁的相单元向所述直流线路放电；
[0045] 或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通 的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。
[0046] 上述方案中，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整 数；
[0047] 相应的，所述执行模块用于逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个 数，W使所述故障检测换流器解锁相单元向所述直流线路放电，包括：
[004引导通n个储能子模块；
[0049] 当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预 设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；
[0050] 其中，所述n为不大于所述M的正整数。
[0051] 上述方案中，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；
[0052] 所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，她=与域W"' = min(max巧-鼓，巧劝， 所述Ui为给定的基波正弦交流电压参考值，及??为储能子模块电压的平均值或额定值；
[005引相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd=n-Nu。
[0054] 上述方案中，所述执行模块用于执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，包 括：
[0055] 当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电 压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时， 确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。
[0056] 上述方案中，所