理方法的实现流程示意图二，如图2所示，本发明实施 例故障处理方法包括：
[0098] 步骤S101;当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测 换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；
[0099] 步骤S102 ;执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预 设焰弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元 向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。
[0100] 本发明实施例二中的步骤S101~S102可W分别对应地参见实施例一中的步骤 S101~S102,为节约篇幅，该里不再寶述。
[0101] 步骤S201 ;当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操 作；
[0102] 具体地，当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行步骤S102的第 一操作，即通过所述第一操作为等待预设焰弧时间后解锁故障检测换流器，通过所述故障 检测换流器向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常，W确定所述故 障是否已清除。
[0103] 步骤S202;当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障 为永久故障；
[0104] 其中，所述永久故障是指当前的柔性直流输电系统的输电线路的绝缘永久破坏。
[0105] 步骤S203;闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。
[0106] 该里，由于判断出所述故障为永久故障，此时若还让所述柔性输电系统处于工作 状态，可能会导致故障检测换流器的烧毁等现象，故闭锁所述故障检测换流器并停止对所 述故障的检测，即停止执行所述第一操作。
[0107] 如此，通过本发明实施例中在不增设换流阀等电子元器件的情况下，选定所述柔 性输电系统中的一个多电平换流器用作所述故障检测换流器，可w直接通过控制故障检测 换流器，检测所述柔性直流输电系统的故障类型，具有检测简便、检测速度快，且可避免检 测对交流线路的不利等诸多优点。
[010引实施例S
[0109] 图3为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图=，如图3所示，本发明实施 例故障处理方法包括：
[0110] 步骤S101 ;当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测 换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；
[0111] 步骤S102;执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预 设焰弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元 向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。
[0112] 本发明实施例S中的步骤S101~S102可W分别对应地参见实施例一中的步骤 S101~S102,为节约篇幅，该里不再寶述。
[0113] 步骤S201;当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操 作；
[0114] 本发明实施例S中的步骤S201可W分别对应地参见实施例二中的步骤S201，为 节约篇幅，该里不再寶述。
[0115] 步骤S301;当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述 故障为瞬时故障；
[0116] 该里，由于确定出所述直流故障为瞬时故障，该些故障可能是因为雷雨天气中雷 电等外部放电现象导致，待各换流器闭锁后故障点可自然息弧，随后柔性输电可重新启动 恢复到正常工作状态。
[0117] 步骤S302;闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。
[0118] 具体地，当所述故障为瞬时故障时，所述闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述 直流线路包括：闭锁所述故障检测换流器中已解锁的相单元后，重新恢复所述直流线路的 直流功率。
[0119] 如此，通过本发明实施例中在不增设换流阀等电子元器件的情况下，选定所述柔 性输电系统中的一个多电平换流器用作所述故障检测换流器，可W直接通过控制故障检测 换流器，检测所述柔性直流输电系统的故障是否为可恢复的故障类型（即瞬时故障），具有 检测简便、检测速度快，且可避免检测对交流线路的不利等诸多优点。
[0120] 实施例四
[0121] 图4为本发明实施例故障处理装置的组成结构示意图一，如图4所示，所述装置包 括选择模块401和执行模块402;
[0122] 所述选择模块401，用于当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作 为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状 态；
[0123] 所述执行模块402,用于执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操 作为等待预设焰弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解 锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。
[0124] 在一实施例中，如图4所示，所述执行模块402用于检测所述直流线路的电信号是 否异常，包括：
[0125]当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所 述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0126] 或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定 值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0127] 或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续 时间超过第S检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0128] 或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续 时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0129] 或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超 过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。
[0130] 在一实施例中，如图4所示，所述执行模块402用于通过所述故障检测换流器解锁 的相单元向所述直流线路放电，包括：
[0131] 逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，W使所述故障检测换流 器解锁的相单元向所述直流线路放电；或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向 所述直流线路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。
[0132] 该里，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整数；
[0133] 相应的，所述执行模块402用于逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通 的个数，W使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：导通n个储能 子模块；当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预设 的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；其中，所述n为不大于所述M的正 整数。
[0134] 该里，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；所述已导通 的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，M/ =[^或M/ =min(max([^-^]，0)，n.)，所述ui为 给定的基波正弦交流电压参考值，技:?为储能子模块电压的平均值或额定值；相应的，所述 已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd=n-Nu。
[01巧]在一实施例中，如图4所示，所述执行模块402用于执行第一操作，W确定所述故 障是否已清除，包括：
[0136]当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电 压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时， 确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。
[0137] 在一实施例中，如图5所示，所述装置还包括闭锁模块403;
[013引所述执行模块402,还用于当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执 行所述第一操作；
[0139] 所述选择模块401，还用于当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时， 确定所述故障为永久故障；
[0140] 所述闭锁模块403,用于闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。
[0141] 在一实施例中，如图5所示，
[0142] 所述选择模块401，还用于当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数 时，则确定所述故障为瞬时故障；
[0143] 所述闭锁模块403,还用于闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。
[0144] 在实际应用中，本发明实施例中提供的所述故障处理装置中的各模块