述装置还包括闭锁模块；
[0057] 所述执行模块，还用于当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所 述第一操作.
[0058] 所述选择模块，还用于当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确 定所述故障为永久故障；
[0059] 所述闭锁模块，用于闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。
[0060] 上述方案中，所述选择模块，还用于当重复执行所述第一操作的次数未达到预定 检测次数时，则确定所述故障为瞬时故障；
[0061] 所述闭锁模块，还用于闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。
[0062] 本发明实施例所提供的故障处理方法及装置，当检测有直流线路发生故障时，选 择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线 路均连接且处于闭锁状态；执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等 待预设焰弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相 单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。如此，能够在不跳换流 器交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况，W实现对直流故障的快速处理。
【附图说明】
[0063] 图1为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图一；
[0064] 图2为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图二；
[0065] 图3为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图S;
[0066] 图4为本发明实施例故障处理装置的组成结构示意图一；
[0067] 图5为本发明实施例故障处理装置的组成结构示意图二。
【具体实施方式】
[0068] 在本发明实施例中，当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为 故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状 态；执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设焰弧时间后解锁 故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放 电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。
[0069]下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
[0070] 实施例一
[0071] 图1为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图一，如图1所示，本发明实施 例故障处理方法包括：
[0072] 步骤S101;当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测 换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；
[0073] 该里，在柔性直流输电系统包括有具有直流故障隔离能力的多电平换流器、与所 述多电平换流器分别相连的直流线路和交流线路。该样，当检测有直流线路发生故障时，通 过闭锁换流器隔离所述直流线路与交流线路，为后续在不跳换流器交流开关的情况下快速 检测出直流故障的清除状况奠定基础。
[0074] 具体地，当检测有直流线路发生故障时，通过选择一个多电平换流器作为故障检 测换流器的方式来实现所述直流线路与交流线路的隔离；其中，所述故障检测换流器与所 述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态。
[00巧]该里，所述故障检测换流器为所述柔性直流输电系统中的多个所述多电平换流器 中的其中一个，在没有发生直流故障时，所述故障检测换流器和其他多电平换流器一样正 常工作。
[0076] 步骤S102 ;执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预 设焰弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元 向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。
[0077] 需要补充说明的是，所述预设焰弧时间Tmsetl的时间可W根据直流线路的绝缘 强度来设定，通常一般的柔性直流输电系统的取值范围可W是1ms至Ij10s之间的任意一个 值，具体如100ms。
[0078] 具体地，所述执行第一操作，W确定所述故障是否已清除，包括：
[0079] 当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电 压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时， 确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。
[0080] 需要补充说明的是，上述耐压时间定值Tmset2的时长，可W根据所述直流线路 的属性参数等参数进行确定，通常可W为1ms到Imin之间，具体如200ms。上述耐压定值 U血set的取值范围，也是根据所述直流线路的耐压性来确定，具体所述U血set为K倍所述 直流线路的额定直流电压；所述K的取值可W为大于0小于5的任意数值。
[0081] 该里，等待设定的焰弧时间后，解锁所述故障检测换流器中的一相单元，W使所述 故障检测换流器向所述直流线路放电；此时应保证所述故障检测换流器换流器中的其他相 单元处于闭锁状态，W防止交流线路形成电流回路。通常所述故障检测换流器包括多个相 单元，例如3个相单元；每一个相单元均包括至少一个储能子模块；每一个述储能子模块均 至少包括一个储能子元件，具体如包括至少一个储能电容或储能电感等储能元件。
[0082] 该里，所述检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：
[0083] 当所述电信号的直流电流大于电流定值Iset，且持续时间超过第一检测时间定值 Tsetl，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0084] 或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值Uset，且持续时间超过第二检测时 间定值Tset2,所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[00财或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值DUset，且 持续时间超过第S检测时间定值Tset3,所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0086] 或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值DIset，且 持续时间超过第四检测时间定值Tset4,所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；
[0087] 或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值Zset，且持续时 间超过第五检测时间定值Tset5,所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。
[0088] 其中，不同的柔性直流输出系统的Tsetl至Tset5、Iset、Uset、DUset、Zset及 DIset取值根据其电路性能参数的不同而不同，W下提供一些取值范围；所述时间定值 Tsetl至TsetS的取值范围均为0至10s，Iset的取值范围为Ki倍额定直流电流，其中 1《Ki《100,电压定值化et的取值范围为Ku倍额定直流电压，其中0<Ku<l，孤set的取 值范围为-100至-0.OOlpu/s，DIset的取值范围为0. 001至lOOpu/s，Zset根据线路阻抗 决定，取值范围为0.01至1000 Q。在具体的实现过程中还可W是其他条件，具体如直流线 路的直流保护条件等，不局限于上述条件。
[0089] 该里，所述通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：逐 步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，W使所述故障检测换流器解锁的相 单元向所述直流线路放电；或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线 路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。
[0090] 该里，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整数；
[0091] 相应的，所述逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，W使所述 故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：
[0092] 导通n个储能子模块，其中，所述n为不大于所述M的正整数；
[0093] 当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预 设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数。
[0094]该里，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；所述已导通 的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，M/ 或'~心二min(max([|~-^;;.]，〇)，n)，所述ui为 给定的基波正弦交流电压参考值，[先?为储能子模块电压的平均值或额定值；相应的，所述 已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd=n-Nu。
[0095] 如此，通过本发明实施例所述故障处理方法，能够在不跳换流器交流开关的情况 下快速检测出直流故障的清除状况，W实现对直流故障的快速处理。
[009引实施例二
[0097] 图2为本发明实施例故障处