用于针对轮胎类型校准x射线检查设备的方法以及用于检查帘线在轮胎中的方位的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于针对轮胎类型校准X射线检查设备的方法，所述X射线检查 设备具有=个部件，即X射线管、行状的X射线探测器W及用于轮胎的操纵器，其中操纵器 设置成，使得轮胎W其胎面设置在X射线管和X射线探测器之间。此外，本发明设及一种用 于在执行根据本发明的针对所述轮胎类型的校准方法之后用X射线检查设备检查帘线在 特定轮胎类型的轮胎中的方位的方法。
【背景技术】
[0002] 现今的载重汽车和轿车轮胎具有结合到橡胶中的固定的帘线几何结构。帘线要么 构成为金属线要么由塑料纤维构成。为了能够得到关于各个轮胎的品质的结论，必须对所 述轮胎在单个情况下确定；是否也实现帘线的预选确定的几何结构或者存在与其的偏差。 在此对于评估质量而言重要的是各个帘线彼此间的相对方位还有帘线在橡胶中的绝对方 位、即例如其距轮胎的胎面的间距。由于技术上的原因，在不同的轮胎中，在不同的轮胎中， 轮胎的各个部件在X射线图像中W不同的比例示出。在轮胎的X射线检查中适用的检查规 定部分地包含比例说明。为了能够确定与所述比例说明的偏差，需要的是；用于检查的X射 线检查系统一次性地针对相关的轮胎进行校准。为了检查帘线，现今通常执行借助线阵探 测器狂eilendetektor)的X射线透视方法，所述线阵探测器构成为是U形的进而对轮胎在 其两个侧壁和胎面之上进行包围。
[0003] 如果检查特定的轮胎类型，那么需要校准检查设备，所述检查设备通常包括X射 线管和X射线探测器，在其之间设置有可运动的操纵器，待检查的轮胎夹紧到所述操纵器 上。通过转动轮胎，才形成二维的X射线图像，而W时钟脉冲的方式读取线阵探测器。
[0004] 为了能够执行对新的轮胎类型的待检查的轮胎的质量做出有说服力的评估，在校 准时必须估计所述轮胎类型的内部几何结构和外部几何结构，该是极其不精确的，或者借 助于条带形的检查体在X射线透视射束中进行探测，所述检查体布设在内壁和外壁之上。 根据在此获得的结果，在随后检查特定的轮胎时仅能够估计帘线的方位。此外，该种类型的 校准是极其耗时的。此外，该种校准必须通过有经验的操作员来进行，因为所述操作员必须 进行目视监控。
[0005] 在针对新的轮胎类型校准X射线检查设备之后，例如根据EP1 867 971B1来如 下进行各个轮胎的检查。X射线管设置在相对于轮胎的第一位置中并且对轮胎进行透视。在 此，穿过轮胎上的两个特定的点的射束在探测器中关于其相应的坐标进行探测。此后，X射 线管从其第一位置沿着轴向方向移动到第二位置中。在那里，穿过预先在第一位置中已经 探测的两个点的X射束再次通过X射线探测器关于其坐标进行探测。在轮胎内由探测器进 行成像的第一和第二点的实际坐标通过采用如下方式的几何观测来获得：从探测器分别相 关联的坐标和X射线管的该两个位置中获得穿过所述第一和第二点的X射束的相应交线。 随后，计算轮胎之内的该两个点之间的真实间距并且将在图像上的第一和第二点之间的长 度转换成第一和第二点之间的真实间距。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是，缩短至今为止耗时的针对新的轮胎类型的设立并且在随后的检 查方法中能够实现轮胎中的帘线方位的几何结构的确定。
[0007] 根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的校准方法来实现。通过仅在 =个部件即X射线管、X射线探测器或操纵器中的一个部件连续运动期间在X射线探测器中 不断地拍摄X射线透视图像，省时地确定帘线在时间上依次的X射线透射图像中的"迁移"， 其中使在两个图像之间的单一的帘线的"迁移"是可跟踪的。由此不再需要附加地估计几何 结构或将条带形的检查体安置在轮胎的内壁或外壁上。通过该种校准方法提供全部信息， W便后续地对所讨论的轮胎类型的多个轮胎的帘线方位执行极其快速和可靠的检查。因为 探测器为线阵探测器，所W在轮胎不转动的情况下仅形成亮和暗的点彼此连接成一行。为 了确定各个帘线的方位狂射线透视图像中的暗点）能够将=个部件即X射线管、X射线探 测器或操纵器中的一个部件与轮胎在透视方向上的移位用于确定帘线的绝对方位。如果现 在期望跟踪特定的点（即一个帘线），那么能够在图像采集之间跟踪所述点，其中所述特定 的点由于=个所提出的部件中的一个部件的在透视方向上沿着探测器行进行的移位而移 位。如果与线阵探测器的读取速率相关地适宜地选择移动速度，那么能够可靠地跟踪帘线 在探测器元件之间的迁移。
[0008] 本发明的一个有利的改进形式提出：可运动的部件是操纵器。由于几何比例（尤 其放大率的变化），操纵器的该种运动适合于；（与X射线探测器或者X射线管的运动的该 两种其他的可行性相比）在X射线探测器上成像时单一的帘线的"迁移"尽可能地大，进而 W时间的顺序引起帘线在X射线透视图像中的"迁移"的良好的可跟踪性。
[0009] 本发明的另一有利的改进形式提出；部件的运动在50mm至200mm、优选100mm的 移动路径之上进行。该种移动路径足W执行帘线的"迁移的"的良好的可识别性并且同时 是足够短的，W便对于校准而言需要尽可能少的时间。
[0010] 本发明的另一有利的改进形式提出：移动路径垂直于轮胎的胎面伸展。该代表简 单的移动，所述移动能够借助至今为止已经应用的检查设备的一部分来执行。
[0011] 另一有利的改进形式提出；读取速率为0. 1ms至10ms、优选0. 5ms。该种读取速率 引起；在依次相随的所采集的X射线透视图像中良好地跟踪各个帘线是可行的。
[0012] 本发明的另一有利的改进形式提出；部件的运动的速度为2m/min，优选为1. 5m/ min。该种速度机械上能够良好地实现并且已经能够借助已知的检查设备执行，使得能够采 用所述速度。此外确保；结合合理的读取速率能够足够地采集X射线透视图像，W便实现对 帘线的"迁移"的良好跟踪。
[0013] 所述目的也通过一种根据权利要求7所述的用于检查帘线在特定轮胎类型的轮 胎中的方位的方法来实现。通过在检查帘线的方位之前执行上面描述的根据本发明的校 准方法的方式，必须仅还在相应的轮胎的特定的位置中拍摄唯一的X射线透视图像，W便 根据在校准方法中获取的数值能够推导出帘线在轮胎之内的绝对方位。在轮胎的透视检查 中，通过轮胎在X射线管和线阵探测器之间的旋转形成X射线透视图像，所述X射线探测器 W时钟脉冲的方式被读取。通过各个行图像串在一起形成二维的X射线图像作为轮胎的展 开。X射线图像示出作为沿滚动方向的条带的轮胎。通过之前的校准（确定放大比例）可 行的是；计量地探测各个轮胎细节。现在例如能够W长度计量单位说明帘线彼此间的间距。 该显著地简化了检查的执行并且随之带来帘线方位检查的可靠性，所述可靠性超出至今为 止执行的检查方法。
[0014] 优选地，在能运动的部件的最终位置中或初始位置中拍摄用于检查相应的轮胎的 X射线透视图像。对该两个所提出的位置中的每个位置的接近是简单可行的，因为处于运动 的部件仅必须移动到其的两个端部止挡处。由此，极其精确地确定位置也是可行的，进而由 于与在前述校准方法中获得的数据的能够极其精确地确定的比较，极其可靠的检查也是可 行的。
【附图说明】
[0015] 本发明的另外的优点和细节根据在附图中示出的实施例详细描述。附图示出：
[0016] 图1示出X射线检查设备与轮胎的示意的部分剖视图，其中X射线管处于其初始 位置中，
[0017] 图2示出根据图1的具有处于最终位置中的X射线管的X射线检查设备，
[0018] 图3示出与图1类似的具有处于初始位置中的能移动的探测器的另一检查设备的 视图，
[0019] 图4示出具有处于最终位置中的探测器的根据图3的X射线检查