、压力、温度测量数据发送至控制控制模块。由控制模块控制取样室20内的温度和压力。
[0084]步骤2，根据需求选择粗检单元18或精检单元19进行气体检测:
[0085]打开检测电磁阀7，气体由取样模块进入检测室21，由压力传感器16测量检测室21内压力，温度传感器5测量检测室21内温度。压力、温度测量数据发送至控制控制模块。由控制模块控制取样室20内的温度和压力。检测室21内检测传感器感知气体浓度，输出气体浓度检测信号至控制模块；
[0086]步骤3，控制模块显示屏显示检测数据、保存至数据库内，根据用户需求判断气体浓度是否需要启动污染去除模块，若推进剂浓度较小，关闭取样阀2，打开排气栗10和放气阀3，排除取样室20、检测室21及相关管路内部中检测气体；若认为浓度较大，首先关闭取样阀2和放气阀3，污染去除模块迅速启动，打开污染抽空阀6，检测气体进入污染去除模块，加热推进剂泄漏自动检测装置的所有加热带，以便快速排除取样室20、检测室21和各管路内检测气体。
[0087]步骤4，在完成设定的第一路取样气检测后，根据控制指令，判断是否需要重复进行，若有必要，继续重复前述步骤；若认为无必要，储存数据，继续下一路检测。
[0088]步骤5，待全部检测点的待检气体检测完成后，关闭取样阀2，利用放气阀3、排气栗10或污染抽空阀6排气，待取样室20、检测室21内为负压时，依次关闭取样栗4、检测电磁阀7污染去除抽空栗；储存检测过程中所有数据，关闭检测装置电源，工作结束。
[0089]当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种推进剂泄漏自动检测装置，其特征在于，包括: 取样模块，用于采集待检位置的气体并输出至检测模块； 检测模块，用于检测取样模块采集的气体并输出气体浓度检测信号给控制模块； 控制模块，用于根据检测模块的气体浓度检测信号给出控制指令给取样模块、检测模块、污染去除模块，以控制其相应的工作状态； 污染去除模块，用于根据控制模块的控制指令去除整个推进剂泄漏自动检测装置内的气体； 其中: 取样模块，包括多个取样单元(17)，每个取样单元(17)均包括:一个取样室(20)，与取样室(20)分别连接的一个放气阀(3)、多个取样阀(2)、一个取样栗(4)，与多个取样阀(2)一一对应连接的多路取样管路(I);该取样室(20)外表面的中端安装一片铂电阻，取样室(20)外表面除铂电阻以外的位置缠绕加热带(15)，取样室(20)内部设有安装板；安装板上设有一个温度传感器(5); 检测模块，包括粗检单元(18)、精检单元(19)和排气栗(10)，粗检单元(18)用于在O-1OOppm的浓度范围内检测气体，并输出气体浓度检测信号给控制模块；精检单元(19)于在O-1ppm的浓度范围内检测气体，并输出气体浓度检测信号给控制模块；其中，粗检单元(18)和精检单元(19)均包括:检测室(21)，与检测室(21)分别连接的检测电磁阀(7)、检测室(21)抽空阀(9);检测室(21)内部安装铂电阻和安装板，检测室(21)外壳缠加热带(15)，安装板上设有安装温度传感器(5)、检测传感器(8)和压力传感器(16);排气栗(10)分别与粗检单元(18)的检测室(21)抽空阀(9)、精检单元(19)的检测室(21)抽空阀(9)连接；其中，粗检单元(18)的检测传感器⑶的量程为O?lOOppm，精度0.1ppmJf检单元(19)的检测传感器⑶的量程为O?lppm，精度0.0lppm ； 污染去除模块包括:污染去除室，与污染去除室连接的三个污染抽空阀(6)、污染去除电磁阀(11)、压力测量规(13)，安装于污染去除室内的安装板，与污染去除电磁阀(11)连接的污染去除抽空栗(12)，与压力测量规(13)连接的真空计(14);安装板内装有温度传感器(5);污染去除室内部安装铂电阻，污染去除室室外壳缠加热带(15); 控制模块采用PLC控制器，控制计算机由触摸屏显示器和电脑主机组成，其中触摸屏显示器用于控制流程的显示和人机界面交互操作； 连接关系为:污染去除模块的三个污染抽空阀(6)分别与取样单元(17)的取样室(20)、粗检单元(18)的检测室(21)、精检单元(19)的检测室(21)连接；取样室(20)的取样栗分别与粗检单元(18)的检测电磁阀、精检单元(19)的检测电磁阀连接；控制模块分别与取样模块、检测模块和污染去除模块连接，用于控制三个模块的工作状态。2.如权利要求1所述的推进剂泄漏自动检测装置，其特征在于，所述取样单元(17)中: 取样阀⑵和放气阀⑶均的电磁阀，标称总开关次数不小于1W次，通径为Φ6πιπι，DC24V供电，功耗7W，两端接口为ΡΤ1/4螺纹； 取样栗(4)选用的微型真空栗，峰值抽速为15L/min，平均抽速为9L/min，平均工作寿命大于6000h，进口压力约为50kPa，出口压力大于lOOkPa，外形尺寸为150 X 80 X IlOmm ；取样室(20)为圆筒状结构，外形尺寸为Φ30mmX394mm，壁厚2mm; 取样管路(I)为Φ6ι?πιΧ35πιπι，壁厚Imm的不锈钢管； 连接取样栗⑷和取样室(20)之间的管路为?10mmX35mm，壁厚Imm的不锈钢管； 上述取样管路(I)与不锈钢管的总容积为0.23L。3.如权利要求1所述的推进剂泄漏自动检测装置，其特征在于，检测模块中: 检测室(21)为不锈钢材质的圆柱体，外形尺寸为Φ136_Χ200_，壁厚3_，容积约为2.7L，漏率不大于 2.0X10 6Pa.m3/s ； 检测室(21)外侧设置有两个4针电接插件，一个4针电接插件一端与温度传感器(5)连接，另一端与控制模块连接；另一个4针电接插件一端分别与检测传感器(8)连接，另一端与控制模块连接，输出电信号至控制模块； 检测室(21)的端盖法兰设计为可拆卸结构，端盖法兰与筒体之间采用O形圈密封；检测室(21)的底法兰焊接在检测室(21)筒体下端，设计为圆盘状结构，中心位置有I个KFlO接口，通过带有KFlO接口的多通接口与每路检测电磁阀(7)相连，偏心位置设计一个M14螺纹接口，用于连接抽空管路。4.如权利要求1所述的推进剂泄漏自动检测装置，其特征在于，检测模块中: 每个检测单元配有多路检测管路、I路抽空管路，管路均采用外径为Φ 10mm，壁厚Imm的不锈钢管；检测管路上设有检测电磁阀(7)，抽空管路与污染抽空阀(6)连接； 检测电磁阀(7)选择的电磁阀，标称总开关次数不小于20W次，通径为?10mm，AC220V供电，平均功耗8W，起动功率800W，两端接口为KFlO快速接口 ； 压力传感器(16)选用的扩散硅压力变送器，测量范围为O?150kPa，精度等级0.1%F.S，介质温度为-60°C?200°C ； 排气栗(10)选用的微型真空栗，峰值抽速为28L/min，平均抽速为18L/min，电压为24V，噪声小于60dB，平均工作寿命大于6000h，进口极限压力约为88kPa，出口压力大于10kPa,外形尺寸为 177 X 76 X 132mm。5.如权利要求1所述的推进剂泄漏自动检测装置，其特征在于，污染去除模块中: 污染去除电磁阀(12)选择的电磁阀，标称总开关次数不小于20W次，通径为ΦΙΟπιπι，AC220V供电，平均功耗8W，起动功率800W，两端接口为KFlO快速接口 ； 压力测量规(13)选用成都正华的电阻规，型号为ZJ-52T，配置的真空计为型号ZDR-1的单通道电阻真空计，测量范围为(I X 105?I X 10-1) Pa，其中有效测量范围为3 X 103?5X1-1Pa ； 污染去除抽空栗(12)选用RVD-4旋片机械栗，抽速:4.4L/s，极限压力:4X102Pa，供电电压:220VAC，功率:0.75kW，噪声:彡58dB。6.如权利要求1所述的推进剂泄漏自动检测装置，其特征在于，污染去除模块中: 污染去除室采用不锈钢材料制作，设计为圆筒状结构，外形尺寸为Φ 50mmX 500mm,壁厚3mm ;污染去除室的圆柱面上预留KFlO接口、I个KF16接口，I个KF25接口，其中KFlO接口用于连接取样室(20)和检测室(21)，连接管道采用外径Φ10_的不锈钢管，壁厚1_ ；I个KF16接口连接压力测量规G ;1个KF25接口连接污染去除抽空栗(12)，连接管道采用外径Φ25πιπι的不锈钢波纹管。7.如权利要求1所述的推进剂泄漏自动检测装置，其特征在于，加热带单根最大加热功率不小于500W。
【专利摘要】本发明的推进剂泄漏自动检测装置，其包括：取样模块，用于采集待检位置的气体并输出至检测模块；检测模块，用于检测取样模块采集的气体并输出气体浓度检测信号给控制模块；控制模块，用于根据检测模块的气体浓度检测信号给出控制指令给取样模块、检测模块、污染去除模块，以控制其相应的工作状态；污染去除模块，用于根据控制模块的控制指令去除整个推进剂泄漏自动检测装置内的气体。本发明用于检测特定环境空气中推进剂浓度含量，实时检测环境中推进剂浓度变化，为用户安全工作，采取排风、净化等措施提供依据。
【IPC分类】B08B15/00, G01N33/00
【公开号】CN105116104
【申请号】CN201510424058
【发明人】陈联, 李小金, 李生华, 孙冬花, 黄宏, 朱建炳
【申请人】兰州空间技术物理研究所
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月17日