导航装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对用户进行路径引导的导航装置。
【背景技术】
[0002]通常，在车辆等移动体中，进行到用户所设定的目的地等的路径引导的导航装置中，若到达路口前的规定距离，则例如进行“前方500米左转”等音频引导，并在导航装置所显示的地图上的路口处显示左转用的箭头，或显示路口处的详细画面来显示分岔后的前进方向的箭头，来提示给用户。
[0003]然而，在这种导航装置所进行的引导中，例如对于“前方500m”这样的表述，不同的用户感觉会有差异，而且车辆(移动体)的速度不同，到达路口的时间也不同，因此难以使用户准确掌握要分岔(例如要左转)的地点。其结果，在连续出现可分岔路口等情况下，用户可能会转到错误的路径。
[0004]针对这种问题，例如在专利文献I中记载如下技术:由服务器(中心)掌握登录在导航服务器(中心)中的车辆(VA、VB)的动向，在位于特定车辆VA的前进方向前方的另一车辆VB在相同的路口左右转的情况下，将相当于该另一车辆VB的动向的引导数据发送给特定车辆VA，进行例如“下一路口在右方。行驶方向前方的黑色轿车为右转方向。该车辆与路口的距离为30米。”等音频引导。
现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2000-132798号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0006]然而，通常，导航服务器(中心)按照每个汽车制造商来设置，因此对于不同的汽车制造商的车辆，通常无法掌握其动向。其结果，例如在专利文献I所示的技术中，如果不是预先登录在导航服务器(中心)中的车辆，则无法用于引导，因此存在如下问题:即使存在位于本车辆前方、且以相同的路径在路口左右转的车辆，只要未登录到服务器(中心)中，就无法在引导中使用。
[0007]本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种不经由导航服务器(中心)，而利用在用户前方行驶的车辆来对用户进行容易理解的路径引导的导航装置。
解决技术问题所采用的技术方案
[0008]为了实现上述目的，本发明的导航装置包括路径引导部，该路径引导部基于本车辆的位置信息和地图数据来生成路径信息，并对驾驶所述本车辆的用户进行路径引导，其特征在于，包括:路径核对部，该路径核对部基于从所述路径引导部获取到的所述路径信息来提取所述本车辆的分岔位置，生成该分岔位置前后规定范围的路径作为识别范围，并决定在与所述本车辆相同的路径上行驶的前方车辆；车辆识别部，该车辆识别部从所述路径核对部获取所述识别范围，基于对行驶中的所述本车辆的前方进行拍摄得到的图像，从所述识别范围内检测所述本车辆的周边车辆，并将检测到的该周边车辆的车辆轨迹和车辆图像作为识别结果进行通知；以及引导信息生成部，该引导信息生成部生成用于将所述路径核对部所决定的前方车辆提示给所述用户的前方车辆信息，所述路径核对部基于从所述车辆识别部获取到的识别结果，从在与所述本车辆相同的路径上行驶的所述周边车辆中决定所述前方车辆，所述路径引导部在进行所述路径引导时，基于所述引导信息生成部所生成的前方车辆信息，利用规定的提示方式向所述用户提示所述前方车辆。
发明效果
[0009]根据本发明，在对驾驶车辆的用户进行分岔引导时，能以对用户而言容易理解的方法来进行引导。
【附图说明】
[0010]图1是表示实施方式I的导航装置的结构的框图。
图2是表示搭载了实施方式I的导航装置的本车辆在道路上行驶的状态的示意说明图。
图3是表示路径核对部中的处理的流程图。
图4是对本车辆在路口左转的情况的识别范围进行说明的示意图。
图5是表示车辆识别部中的处理的流程图。
图6是表示在图2所示的状态下、各周边车辆通过路口后行驶的道路的图。
图7是表示引导模式I?3各自的引导显示画面例的图。
【具体实施方式】
[0011]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
实施方式1.图1是表示本发明的实施方式I中的导航装置的结构的框图。该导航装置基于本车辆的位置信息和地图数据生成路径信息，在对驾驶本车辆的用户进行路径引导的现有导航部10的结构中加入了前方车辆引导部20而构成。
[0012]另外，本实施方式I中，将该导航装置假设为搭载在车辆中的车载用导航装置来进行说明，但并不限于车载用导航装置，也能应用于便携式导航装置等携带到车辆内来使用的导航装置。
[0013]导航部10包括位置测定部11、地图数据存储部12、以及路径引导部13，基于本车位置信息和地图数据生成到目的地的路径信息，在显示部14中显示图像或从扬声器等音频输出部15输出音频，来对用户进行路径引导。对于该导航部10的结构和动作，由于与通常的导航装置相同，因此省略详细说明。
[0014]前方车辆引导部20包括车辆数据库(车辆DB)21、车辆识别部22、路径核对部23、以及引导信息生成部24，该前方车辆引导部20从路径引导部13接收路径信息，基于该路径信息以及摄像机25对正在行驶的本车辆前方进行拍摄得到的图像，决定与本车辆行驶在同一路径上的前方车辆，生成前方车辆信息并通知给路径引导部13。
[0015]图2是表示搭载了本实施方式I的导航装置的本车辆30在道路40上行驶的状态的不意说明图O
搭载该导航装置的本车辆30也搭载有对前方进行拍摄的摄像机25，例如如图2所示，在前方有四台其它车辆31?34在相同的道路40上行驶的情况下，利用摄像机25对这些周边车辆(四台其它车辆31?34)进行拍摄。
[0016]图3是表示路径核对部23中的处理的流程图。
路径核对部23首先从路径引导部13获取路径信息(步骤STl)。然后，基于该获取到的路径信息提取本车辆的分岔位置(步骤ST2)，若本车位置信息(除了本车位置以外，还包括本车的朝向(水平面内的朝向和梯度方向朝向))到达路口前的规定距离的地点，则变为前方车辆搜索状态，将识别范围通知给车辆识别部22 (步骤ST3、ST4)。
[0017]此时，利用本车位置信息将分岔位置前后规定范围的路径投影到图像坐标系中，作为识别范围而生成(步骤ST3)。然后，将所生成的识别范围通知给车辆识别部22(步骤ST4)。由此，具有抑制车辆识别所需的运算量的效果，因此，本实施方式I假设生成识别范围来进行说明，但也可以不生成识别范围，对整个画面进行车辆识别处理。
[0018]利用图2和图4来说明该识别范围的一个例子。图4是对本车辆30在路口 41左转的情况的识别范围进行说明的示意图。
例如在图2所示的状态下，正在道路40上行驶的本车辆30利用摄像机25对周边车辆31?34进行拍摄，设想如图4所示，本车辆30在路口 41左转从而进行在道路42上行驶的路径引导的情况。
[0019]图4 (a)是表示正在道路40上笔直行驶的本车辆30在路口 41左转后在道路42上行驶时的、本车辆30的引导路径50、道路40、路口 41、左转后的道路42的示意图。图4(b)是表示图4(a)的状态下的识别范围60的示意图。
[0020]该情况下，路径核对部23如上所述，在本车辆30到达路口 41前的规定距离的地点(例如进行通常的分岔引导那样的路口前700m的地点等)时，变为前方车辆搜索状态，生成图4 (b)所示的识别范围60，并通知给车辆识别部22。(图3的步骤ST3、ST4)。
[0021]图5是表示车辆识别部22中的处理的流程图。
车辆识别部22在从路径核对部23获取识别范围60后(步骤STll为是的情况)，基于摄像机25对行驶过