片和存储单元；该超声波监测装置连接报警主机，该超声波监测装置设置的位置不能靠近下水管或者外墙的其他攀爬物；
[0041]B、设定超声波发射器的监测距离为L，将该监测距离L划分为N个等长的监测段，N为大于3的自然数，每个监测段由多个与超声波传输路线垂直的截平面4组成，每个监测段的截平面4均划分若干个监测栅格6，同一监测段内的每个截平面4划分的监测栅格6相等，各监测段的截平面4划分的监测栅格6数也相等，例如，选择超声波发射器发出的监测距离L为2.5m，最近监测距离为0.55m，将该监测距离L划分为4段，每段长度0.5m ;分别为0.5-lm之间的第一段、lm-1.5m的第二段、1.5m-2m的第三段，2m_2.5m的第四段，每段的监测栅格6数目划分为32格。
[0042]C、在楼宇外墙无人的情况下利用超声波发生器发出对楼宇外墙的监测范围内发射超声波，超声波接收器接收到外墙环境物体反射来的超生波信号将其储存作为基准波形信号;
[0043]D、超声波发射器按照设定频率发出超声波，超声波接收器接收反射波形信号并将该反射波形信号与基准波形信号进行比较，当反射波形信号中与基准波形信号之间出现区别时表明楼宇外墙中出现新的被监测物体；
[0044]E、再将该区别波形信号做进一步分析，当被监测物体所在截平面4的监测栅格6数中，出现反射超声波信号的监测栅格6数量大于或等于被监测物体所在截平面4对应的预设格数，判定被监测物体为人；其中优选的，所述各监测段的截平面4预设格数的设定方式如下:同一监测段中预设格数一致，且以距离超声波发射器最远的截平面4预设格数为准；不同监测段中预设格数成等差数列，越靠近超声波发射器的监测栅格6数值越大，还以上述划分为例，第四段的监测段距离超声波发射器最远，第四段的预设格数为3格，对应，第三段为4格，第二段为5格，第一段为6格，那么当被监测物体处在第四段的监测段中，那么只要超声波接收器接收到被监测物体反射的反射信号计算的监测栅格6数量大于3格，那么就判定被检测物体5为人，小于3格则不发出报警信号。而当被监测物体在第一格时，需要大于或等于6格监测栅格6反射超声波信号才判断被监测物体为人，这种判定方法结合监测栅格6的划分计算简单，易实现，并且准确度相对较高。
[0045]其中优选的，所述监测段的截平面4为椭圆平面，且将高度方向作为椭圆平面的长轴，这样高度方向上的监测范围比较广，使监测范围更合理。
[0046]F、超声波监测装置将开路信号传递给报警主机报警，传递方式可以采用有线或3G、4G实现。
[0047]实施例3
[0048]该实施例与实施例2的方法基本相似，其中，所述步骤B中还可以用步骤B1来替代，其步骤B1为:设定超声波发射器的监测距离为L，将该监测距离L划分为N个等长的监测段，N为大于3的自然数，每个监测段由多个与超声波传输路线垂直的截平面4组成，每个监测段的截平面4均划分若干个监测栅格6，同一监测段内的每个截平面4划分的监测栅格6相等，各监测段的截平面4划分的监测栅格6数由近至远递增并成等差数列，此时对应的步骤E中截平面4预设格数的设定方式如下:同一监测段中预设格数一致，不同监测段的预设格数相同，且均以距离超声波发射器最远的截平面4预设格数为准，还是以上述的划分为例，L为2.5m，最近监测距离为0.5m，监测范围划分四段，此时划分监测栅格6时就将第一段划分20格、第二段划分28格、第三段划分36格，第四段划分44格，第一至第四段的预设格数均为6格，例如被检测物体5处于第四段中，反射超声波的各监测栅格6的格数等于或超过6格时，判定为人，小于6格则不报警。
[0049]优选的，所述防攀爬监测方法的步骤E中再增加一判定条件，当被监测物体所在截平面4的监测栅格6数中，出现反射超声波信号的监测栅格6数量大于或等于被监测物体所在截平面4对应的预设格数，且相邻截平面4中在设定的时间段内也出现反射超声波信号的监测栅格6，且相邻截平面4中出现反射超声波信号的监测栅格6数量与上述反射超声波信号的监测栅格6数量相等或相近时，判定被监测物体为人。该判定条件进一步判断只有相同或者相近栅格数的反射超声波信号在相邻不同的截平面4中变化出现才进一步判断别检测物体为人。
[0050]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种楼宇防攀爬监测装置，包括外壳，其特征在于:所述外壳固定安装于楼宇二层以上、顶层以下外墙上，外壳的安装位置与易攀爬物体之间的距离大于0.5m，所述外壳内固定有PCB板，该PCB板上设置有处理芯片，所述外壳上设置有至少一对组合使用的超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器均通过PCB板与处理芯片连接。2.如权利要求1所述的一种楼宇防攀爬监测装置，其特征在于:所述外壳包括壳体，该壳体内设置有安装在PCB板的安装腔室，所述壳体上对称设置有两个安装探头，每个安装探头内均安装有组合使用的所述超声波发射器和超声波接收器。3.如权利要求2所述的一种楼宇防攀爬监测装置，其特征在于:所安装探头包括转动安装于壳体外部的转动筒部、与转动部垂直连接的工作筒部，所述工作筒部朝向壳体的两侧。4.如权利要求3所述的一种楼宇防攀爬监测装置，其特征在于:所述壳体的外表面的两端为弧形表面。5.如权利要求4所述的一种楼宇防攀爬监测装置，其特征在于:所述壳体为塑料材质，所述安装腔室内设置有若干个加强筋，加强筋上设置有方便PCB板固定的螺孔。6.一种楼宇防攀爬监测方法，包括以下步骤: A、在楼宇二层以上、顶层以下的外墙设置了超声波监测装置，该超声波监测装置具有超声波发生器、超声波接收器、波形处理芯片和存储单元；该超声波监测装置连接报警主机； B、设定超声波发射器的监测距离为L，将该监测距离L划分为N个等长的监测段，N为大于3的自然数，每个监测段由多个与超声波传输路线垂直的截平面组成，每个监测段的截平面均划分若干个监测栅格，同一监测段内的每个截平面划分的监测栅格相等，各监测段的截平面划分的监测栅格数也相等； C、在楼宇外墙无人的情况下利用超声波发生器发出对楼宇外墙的监测范围内发射超声波，超声波接收器接收到外墙环境物体反射来的超生波信号将其储存作为基准波形信号; D、超声波发射器按照设定频率发出超声波，超声波接收器接收反射波形信号并将该反射波形信号与基准波形信号进行比较，当反射波形信号中与基准波形信号之间出现区别时表明楼宇外墙中出现新的被监测物体； E、再将该区别波形信号做进一步分析，当被监测物体所在截平面的监测栅格数中，出现反射超声波信号的监测栅格数量大于或等于被监测物体所在截平面对应的预设格数，判定被监测物体为人； F、超声波监测装置将开路信号传递给报警主机报警。7.如权利要求6所述的一种楼宇防攀爬监测方法，其特征在于:所述各监测段的截平面预设格数的设定方式如下: 同一监测段中预设格数一致，且以距离超声波发射器最远的截平面预设格数为准； 不同监测段中预设格数成等差数列，越靠近超声波发射器的监测栅格数值越大。8.如权利要求7所述的一种楼宇防攀爬监测方法，其特征在于:所述监测段的截平面为椭圆平面，且将高度方向作为椭圆平面的长轴。9.如权利要求6所述的一种楼宇防攀爬监测方法，其特征在于:所述步骤B中还可以用步骤B1来替代，其步骤B1为:设定超声波发射器的监测距离为L，将该监测距离L划分为N个等长的监测段，N为大于3的自然数，每个监测段由多个与超声波传输路线垂直的截平面组成，每个监测段的截平面均划分若干个监测栅格，同一监测段内的每个截平面划分的监测栅格相等，各监测段的截平面划分的监测栅格数由近至远递增并成等差数列，此时对应的步骤E中截平面预设格数的设定方式如下: 同一监测段中预设格数一致，不同监测段的预设格数相同，且均以距离超声波发射器最远的截平面预设格数为准。10.如权利要求6或9所述的一种楼宇防攀爬监测方法，其特征在于:所述防攀爬监测方法的步骤E中再增加一判定条件，当被监测物体所在截平面的监测栅格数中，出现反射超声波信号的监测栅格数量大于或等于被监测物体所在截平面对应的预设格数，且相邻截平面中在设定的时间段内也出现反射超声波信号的监测栅格，且相邻截平面中出现反射超声波信号的监测栅格数量与上述反射超声波信号的监测栅格数量相等或相近时，判定被监测物体为人。
【专利摘要】本发明公开了一种楼宇防攀爬监测装置，包括外壳，所述外壳固定安装于楼宇二层以上、顶层以下外墙上，外壳的安装位置与易攀爬物体之间的距离大于0.5m，所述外壳内固定有PCB板，该PCB板上设置有处理芯片，所述外壳上设置有至少一对组合使用的超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器均通过PCB板与处理芯片连接。该防攀爬监测装置利用超声波进行监测，超声波可以穿透薄的物体且不受外界环境影响，并且超声波有反射接收时间，高空落物会快速脱离监测范围，从而使防攀爬监测装置的监测结果更加准确。
【IPC分类】G01S15/88
【公开号】CN105319552
【申请号】CN201510843544
【发明人】孙浩元, 郭晓桦
【申请人】苏州盛世华安智能科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月26日