疫分析装置以外的其他样本处理装置。在此省略说明，但样本处理装置100比如也可以是凝血测定装置、尿中有形成分分析装置、基因扩增测定装置或生化分析装置等临床检查用样本分析装置。
[0034]样本处理装置100如图2所示，具有机壳21、样本运送机构22、样本分装机构23、吸头供应机构24、容器供应机构25、容器运送部件26、试剂安放部件27、数个反应部件28a~28c、第一试剂分装机构31、第二试剂分装机构30和第三试剂分装机构29、一个分离处理部件32、R4/R5试剂分装机构33、以及层间运送部件34。样本处理装置100具有向上述各部件运送容器15的容器移送机构35、36和37。
[0035]根据优选实施方式，第一机构部件11包括第一试剂分装机构31，第二机构部件12包括容器移送机构36。以此，即使在第一试剂分装机构31发生异常时，异常发生前已完成了分装处理的容器15能够由容器移送机构36移送到处理步骤的下游一侧。第一机构部件11和第二机构部件12也可以包含其他机构，关于第一机构部件11和第二机构部件12的其他具体例子将在后面详述。
[0036]机壳21平面看时呈长方形。机壳21收纳着第一机构部件11和第二机构部件12等样本处理装置100的各部件。机壳21包括第一层21a (参照图2)、在第一层21a下侧的第二层21b (参照图4)、在第二层21b下侧的第三层21c (参照图5)。也就是说机壳21具有上下设有数层的层结构。此外，机壳21可以由一层或二层构成，也可以设四层以上。以下为便于说明，以沿机壳21长边的水平方向为X方向，以沿机壳21短边的水平方向为Y方向。与X方向和Y方向垂直相交的上下方向为Z方向。
[0037]首先参照图2就第一层21a上设置的各部件的结构进行说明。
[0038]样本运送机构22能够将放置有数支装样本的试管22a的架22b运送到一定的样本吸移位置。样本分装机构23能够吸移试管22a中的样本，将所吸移的样本分装到配置于样本分装位置26a的容器15。容器15是用于使容器15内的样本与试剂发生反应的反应容器(反应杯、cuvette)。样本分装机构23分装样本时，安装吸头供应机构24供应的一次性移液器吸头(无图示)。
[0039]容器供应机构25收纳多个容器15，能够逐个向容器运送部件26供应容器15。容器运送部件26能够安放容器供应机构25供应的容器15并将其运到样本分装位置26a、R1试剂分装位置26b和容器取出位置26c。
[0040]试剂安放部件27包括圆筒形的箱27a、圆环形的试剂设置部件27b和27c。试剂安放部件27是冷藏库，其通过冷却机构冷却置于具有隔热功能的箱27a内的试剂。
[0041]圆环形的试剂设置部件27b和27c同心配置，且能够相互独立旋转。外圈的试剂设置部件27b能够安放数个试剂容器27d。试剂容器27d中装有R2试剂。R2试剂含有与捕捉抗体结合的磁性粒子。内圈的试剂设置部件27c能够安放数个试剂容器27e。试剂容器27e内部的试剂收纳空间分为两部分，两个试剂收纳空间分别装有R1试剂和R3试剂。R1试剂含有与样本所含有的抗原结合的捕捉抗体。R3试剂含有与抗原、捕捉抗体和磁性粒子的复合体结合的标记抗体。数个试剂容器27d和27e通过试剂设置部件27b和27c的旋转分别被置于一定试剂吸移位置。箱27a上面设有三个能够开关的吸口 27f、27g和27h，用于分别吸移R1试剂~R3试剂。
[0042]三个反应部件28a~28c分别具有安放容器15并使容器15中装的样本与试剂发生反应的功能。具体而言，反应部件28a~28c各自具有数个容器安放孔28d，能够对放置到容器安放孔28d的容器15内收纳的试样进行加热。
[0043]反应部件28a进行分装了样本和R1试剂后的容器15内的试样的一次反应处理、以及针对分装R2试剂后的试样的二次反应处理。反应部件28a和反应部件28b之间有集磁端口 38，该集磁端口 38用于将容器15安放在安放孔内，并用磁石将容器15内试样中的磁性粒子聚集起来。集磁端口 38在容器移送机构35的作业范围35a与容器移送机构36的第二作业范围12a的重复区域。在集磁端口 38进行容器移送机构35与容器移送机构36之间的容器15的传递。
[0044]反应部件28b在反应部件28a与分离处理部件32之间的位置。反应部件28b对分装R3试剂后的试样进行三次反应处理。反应部件28b与试剂安放部件27之间有R2分装端口 39。反应部件28b与分离处理部件32之间有R3分装端口 40。R2分装端口 39在容器移送机构35的作业范围35a与第二试剂分装机构30的作业范围的重复区域。R3分装端口 40在容器移送机构36的第二作业范围12a与第一试剂分装机构31的第一作业范围11a的重复区域16 (参照图3)。
[0045]反应部件28c对后述R4试剂和R5试剂分装后的试样进行四次反应处理。
[0046]第一试剂分装机构31、第二试剂分装机构30和第三试剂分装机构29能够进行向容器15分装试剂的处理。第三试剂分装机构29能够在作为试剂吸移位置的吸口 27f与R1试剂分装位置26b之间移动。第三试剂分装机构29包括吸移和排出试剂的移液器29a。移液器29a从试剂安放部件27的试剂容器27e吸移R1试剂，将R1试剂分装到R1试剂分装位置26b的容器15中。
[0047]第二试剂分装机构30能够在作为试剂吸移位置的吸口 27g与作为试剂分装位置的R2分装端口 39之间移动。第二试剂分装机构30包括用于吸移和排出试剂的移液器30a。移液器30a从试剂安放部件27的试剂容器27d吸移R2试剂，将R2试剂分装到运送至R2分装端口 39的容器15中。
[0048]如图3所示，第一试剂分装机构31能够在作为试剂吸移位置的吸口 27h与作为试剂分装位置的R3分装端口 40之间的第一作业范围11a移动。第一试剂分装机构31包括用于吸移和排出试剂的移液器31a。移液器31a从试剂安放部件27的试剂容器27e (参照图2)吸移R3试剂，将R3试剂分装到运送至R3分装端口 40的容器15中。吸口 27h与R3分装端口 40之间有清洗部件41。向清洗部件41供应清洗液。在清洗部件41清洗分装处理后的移液器31a内部和外部。吸口 27h和清洗部件41处于非重复区域17a。
[0049]返回图2，分离处理部件32配置于反应部件28b和反应部件28c之间。分离处理部件32能够进行从容器15分离样本和试剂的未反应成分的BF分离处理。分离处理部件32包括数个能够分别设置容器15的处理端口 32a。在本实施方式中，处理端口 32a设有四个。在反应部件28b —侧的两个处理端口 32a中对分装R2试剂后的容器15进行一次BF分离处理。在反应部件28c —侧的两个处理端口 32a中对分装R3试剂后的容器15进行二次BF分离处理。
[0050]分离处理部件32和反应部件28c之间设有中转部件42。中转部件42有能够安放容器15的安放孔。二次BF分离处理后的容器15运送到中转部件42。中转部件42在容器移送机构36的第二作业范围12a与容器移送机构37的作业范围37a的重复区域。在中转部件42进行容器移送机构36和容器移送机构37之间的容器15的传递。
[0051 ] R4/R5试剂分装机构33包括R4试剂嘴33a和R5试剂嘴33b。R4试剂嘴33a和R5试剂嘴33b分别向容器15内排出R4试剂和R5试剂。R4试剂含有分散液，R5试剂含有发光底物。
[0052]层间运送部件34有能够安放容器15的安放孔。层间运送部件34通过后述升降装置44在第一层21a和第二层21b之间升降。通过层间运送部件34和升降装置44能够在第一层21a和第二层21b之间移送容器15。
[0053]容器移送机构35、36和37能够分别安放容器15并将其运送到各部件。容器移送机构35、36和37均为能够向水平二轴和上下一轴这垂直相交的三轴移动的直角坐标型机扑(cartesian robot)机构。容器移送机构35、36和37的结构基本相同，可以米用大家都知道的结构。在此，仅就容器移送机构36进行说明，容器移送机构35和37省略。
[0054]容器移送机构36如图3所示，包括X方向的移动机构51、Y方向的移动机构52和上下方向(Z方向)的移动机构53。移动机构51、移动机构52和移动机构53分别具有X轴用电机54、Y轴用电机55和Ζ轴用电机56。容器移送机构36包含夹持容器15的夹钳57。夹钳57能够通过移动机构51、移动机构52和移动机构53向ΧΥΖ三轴方向移动。容器移送机构36能够在第二作业范围12a水平移动。
[0055]第二作业范围12a包括反应部件28b、集磁端口 38、R3分装端口 40、分离处理部件32和中转部件42。第二作业范围12a中包含R3分装端口 40的区域是与第一试剂分装机构31的第一作业范围11a的重复区域16。其他区域为与第一作业范围11a之间的非重复区域17b。
[0056]容器移送机构36最好向反应部件28b移送R3试剂分装处理后的容器15，将反应后的容器15从反应部件28b以通过重复区域16的路径移送到分离处理部件32。采用如此移送路径，即容器移送机构36通过重复区域16往返于反应部件28b和分离处理部件32的移送路径，不必为了得到避开重复区域16的移送路径而使反应部件28b和分离处理部件32紧邻配置或是设置数个反应部件28b和分离处理部件32，因此能够提高反应部件28b和分离处理部件32或第一试剂分装机构31等部件的布局自由度。而且，当在重复区域16第一试剂分装机构31发生异常时，也能够让第一试剂分装机构31退避到非重复区域17a，从而能够继续容器移送机构36的移送处理。
[0057]在优选实施方式中，容器移送机构36将第二试剂分装机构30进行R2试剂分装处理后的容器15移送到分离处理部件32，将分离处理部件32进行分离处理后的容器15移到重复区域16。然后第一试剂分装机构31向容器移送机构36从分离处理部件32移到重复区域16的容器15分装R3试剂。以此，不必为了得到避开重复区域16的移送路径而让第二试剂分装机构30与分离处理部件32紧邻。
[0058]在优选实施方式中，容器移送机构36将第二试剂分装机构3