管外链节装配体52通过销轴连接。
[0072]如图17至图22所示，本发明所述的履带管内链节装配体51由2个侧向传力导向轴承装配体53、履带管54和4个滚子内链节装配体55组成，履带管54由两个方钢管焊接而成，在履带管54上设置有24个圆形通孔，供侧向传力导向轴承装配体53和滚子内链节装配体55安装使用。侧向传力导向轴承装配体53通过螺栓固定在履带管54的中间位置上，4个滚子内链节装配体55通过螺栓分别固定在履带管54的两端。
[0073]本发明所述的履带管外链节装配体52由2个侧向传力导向轴承装配体53、履带管54和4个滚子外链节装配体56组成，侧向传力导向轴承装配体53通过螺栓固定在履带管54的中间位置上，4个滚子外链节装配体56通过螺栓分别固定在履带管54的两端。
[0074]所述的侧向传力导向轴承装配体53由传力轴承57和传力轴承座58组成，传力轴承57为标准轴承，传力轴承座58由后端的安装连接板和前端的两阶梯销轴焊接而成，传力轴承座58后端的安装连接板上设置有4个螺纹通孔，传力轴承座58前端的销轴上设置有卡簧槽，传力轴承57安装到传力轴承座58的第一段阶梯销轴上，传力轴承57轴承内环的端面与传力轴承座58的第二段阶梯销轴的轴肩面接触连接，通过卡簧限制传力轴承57的轴向位置。
[0075]所述的滚子内链节装配体55由承重轴承59、内链板60和链条销轴61组成，承重轴承59和内链板60通过链条销轴61连接。
[0076]所述的滚子外链节装配体56由两个对称的外链板62组成。滚子外链节装配体56通过链条销轴61与滚子内链节装配体55连接。
[0077]如图23所示，本发明所述的履带支撑座36是一个焊接结构件，由侧向力受力板63、履带支撑板64和支撑底座65焊接而成，履带支撑板64是一个中间为平面两端为圆弧状的板状结构，侧向力受力板63为由钢板加工而成板状结构，支撑底座65由钢板焊接而成的壳体类结构件，底端设置有连接板和加强筋，并在底端连接板上设置有4-8个圆形通孔。路面模拟履带单元装配体50中的侧向传力导向轴承装配体53和履带支撑座36中的侧向力受力板63面滚动连接，将路面模拟履带单元装配体50所受的车轮侧向力传递到侧向力测力传感器25上。
[0078]如图24和图25所示，本发明所述的1号汽车固定装置装配体3和2号汽车固定装置装配体4结构完全相同，均由车架固定拉钩66、电动葫芦67、电动葫芦安装板68和汽车固定装置支撑座装配体69组成。车架固定拉钩66为由钢板加工而成的钩状结构件，背面设置有螺纹通孔，供固定车架时用螺钉锁紧车架使用，后端加工有一个Φ80-Φ 100的通孔，供车架固定拉钩66和电动葫芦67连接使用，电动葫芦67为标准型号电动葫芦，需根据固定车辆自重范围选定具体型号，电动葫芦安装板68是一个上端设置有两个半圆形耳环的平板装结构件，电动葫芦67通过螺栓固定在电动葫芦安装板68上，电动葫芦安装板68上端的两个耳环用销轴与汽车固定装置支撑座装配体69中的支撑滑块70转动连接，电动葫芦安装板68的下端通过螺栓与汽车固定装置支撑座装配体69中的两个测力传感器76连接。
[0079]本发明所述的汽车固定装置支撑座装配体69由支撑滑块70、支撑立柱71、支撑立柱固定顶盖72、支撑立柱拉杆73、拉杆固定压块74、安装地基75和测力传感器76组成。支撑滑块70是一个由钢板焊接而成的壳体类结构件，滑块的后端设置有螺纹通孔，供固定滑块与支撑立柱71相对位置使用，支撑立柱71是一个由安装底板和圆形立柱焊接而成的焊接件，在安装底板上设置有4个供螺栓通过的圆形通孔。支撑立柱71通过T型螺栓连接到安装地基75上的T型槽上，支撑滑块70安装到支撑立柱71的圆形立柱上，再通过锁紧螺母固定支撑滑块70在支撑立柱71上面的位置，支撑立柱固定顶盖72安装在支撑立柱71的顶部，支撑立柱拉杆73的一端通过销轴与支撑立柱固定顶盖72连接，支撑立柱拉杆73的另一端通过销轴与拉杆固定压块74连接，拉杆固定压块74通过T型螺栓连接到安装地基75上的T型槽上，测力传感器76为标准测力传感器，通过固定被试汽车重量的范围选择型号的大小，测力传感器76通过螺栓与支撑滑块70连接。
[0080]采用本发明进行整车转向轮侧向力检测的工作原理:
[0081]把被检汽车2行驶到检测试验台与安装地基装配体1上如图1所示位置，汽车转向轮行驶到检测试验台上，两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构8带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构8传递到两个侧向力测力传感器25上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，确定汽车合理的定位参数并满足阿克曼转向几何，完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。
【主权项】
1.一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台，其特征在于，该装置由支撑框架及测量机构装配体(7)和浮动路面模拟机构(8)组成;浮动路面模拟机构(8)通过浮动支撑框架(37)中的两个纵向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体(7)中的第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(13)和第四承重传感器装配体连接，浮动路面模拟机构(8)通过浮动支撑框架(37)中的两个横向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体(7)中的第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)连接； 其中，所述的支撑框架及测量机构装配体(7)由第一横向盖板(9)、纵向盖板(10)、第二横向盖板(11)、第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)和第四承重传感器装配体(15)、第一侧向力测量装置(16)、第二侧向力测量装置(17)、支撑框架装配体(18)和侧向导向板(19)组成；第一横向盖板(9)和第二横向盖板(11)结构相同，第一横向盖板(9)和第二横向盖板(11)固定在支撑框架装配体(18)上，纵向盖板(10)固定在支撑框架装配体(18)上；第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)和第四承重传感器装配体(15)均固定在支撑框架装配体(18)的底端纵梁上的两端，第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)连接在支撑框架装配体(18)的底端横梁上，两个侧向导向板(19)分别固定在支撑框架装配体(18)的底端两个纵梁上的中间， 所述的浮动路面模拟机构(8)由浮动支撑框架(32)、动力链轮轴装配体(33)、从动链轮轴装配体(34)、路面模拟履带装配体(35)和履带支撑座(36)、第一侧向导向轴承装配体(38)和第二侧向导向轴承装配体(39)组成，第一侧向导向轴承装配体(38)和第二侧向导向轴承装配体(39)结构相同，均由两个轴承和轴承座组成，第一侧向导向轴承装配体(38)和第二侧向导向轴承装配体(39)固定在浮动支撑框架(37)下边面的中心处;浮动支撑框架(32)分别与支撑框架及测量机构装配体(7)中的第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)、第四承重传感器装配体(15)、第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台，其特征在于，第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)结构相同，均由第一测力传感器连接耳(23)、第一传感器拉力耳环(24)、侧向力测力传感器(25)、测力传感器调试螺母(26)、第二传感器拉力耳环(27)和第二测力传感器连接耳(28)组成；第一测力传感器连接耳(23)和第二测力传感器连接耳(28)结构相同，第一传感器拉力耳环(24)和第二传感器拉力耳环(27)结构相同，第一测力传感器连接耳(23)和第一传感器拉力耳环(24)转动连接，第一传感器拉力耳环(24)与侧向力测力传感器(25)连接;测力传感器调试螺母(26)与侧向力测力传感器(25)连接，第二传感器拉力耳环(27)与测力传感器调试螺母(26)连接，第二测力