传感器连接耳(28)与第二传感器拉力耳环(27)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台，其特征在于，第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)和第四承重传感器装配体(15)结构相同，均由称重传感器上球窝(29)、传力钢球(30)和称重传感器(31)组成，传力钢球(30)和称重传感器(31)通过球面面接触连接，称重传感器上球窝(29)和传力钢球(30)通过球面面接触连接。4.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的动力链轮轴装配体(33)由第一滚筒轴承座(40)、第一滚筒链轮(41)、过渡法兰(42)、滚筒电机(43)、第二滚筒链轮(44)和第二滚筒轴承座(45)组成;第一滚筒链轮(41)和第二滚筒链轮(44)结构相同；第一滚筒轴承座(40)和滚筒电机(43)键连接，过渡法兰(42)固定连接在滚筒电机(43)的两端的表面上，第一滚筒链轮(41)和第二滚筒链轮(44)分别固定在滚筒电机(43)的两端的两个过渡法兰(42)上，第二滚筒轴承座(45)和滚筒电机(43)键连接。5.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的从动链轮轴装配体(34)由第一从动轴轴承座(46)、从动轴链轮(47)、从动轴(48)和第二从动轴轴承座(49)组成;从动轴(48)为一个对称的五段式阶梯轴，两端设置有两个从动轴轴承座安装轴，中间为从动轴链轮安装轴，并在从动轴链轮安装轴的两端的圆柱面上设置有两个键槽，从动轴链轮安装轴的两侧设置有两个过渡轴，第一从动轴轴承座(46)安装在从动轴(48)上设置的从动轴轴承座安装轴上面，两个从动轴链轮(47)和从动轴(48)通过键传动连接，第二从动轴轴承座(49)安装在从动轴(48)上设置的从动轴轴承座安装轴上面。6.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的路面模拟履带装配体(35)由若干个路面模拟履带单元装配体(50)前后依次连接组成;路面模拟履带单元装配体(50)由履带管内链节装配体(51)和履带管外链节装配体(52)组成，履带管内链节装配体(51)和履带管外链节装配体(52)连接； 所述的履带管内链节装配体(51)由(2)个侧向传力导向轴承装配体(53)、履带管(54)和四个滚子内链节装配体(55)组成，履带管(54)由两个方钢管固连而成，在履带管(54)与侧向传力导向轴承装配体(53)和滚子内链节装配体(55)固定连接;侧向传力导向轴承装配体(53)固定在履带管(54)的中间位置上，四个滚子内链节装配体(55)通过螺栓分别固定在履带管(54)的两端;履带管外链节装配体(52)由两个侧向传力导向轴承装配体(53)、履带管(54)和四个滚子外链节装配体(56)组成，侧向传力导向轴承装配体(53)固定在履带管(54)的中间位置上，四个滚子外链节装配体(56)分别固定在履带管(54)的两端； 所述的侧向传力导向轴承装配体(53)由传力轴承(57)和传力轴承座(58)组成，传力轴承(57)为标准轴承，传力轴承座(58)由后端的安装连接板和前端的两阶梯销轴固连而成，传力轴承座(58)前端的销轴上设置有限位机构以限制传力轴承(57)的轴向位置，传力轴承(57)安装到传力轴承座(58)的第一段阶梯销轴上，传力轴承(57)轴承内环的端面与传力轴承座(58)的第二段阶梯销轴的轴肩面接触连接;滚子内链节装配体(55)由承重轴承(59)、内链板(60)和链条销轴(61)组成，承重轴承(59)和内链板(60)通过链条销轴(61)连接;所述的滚子外链节装配体(56)由两个对称的外链板(62)组成;滚子外链节装配体(56)通过链条销轴(61)与滚子内链节装配体(55)连接。7.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的履带支撑座(36)由侧向力受力板(63)、履带支撑板(64)和支撑底座(65)固定连接而成，履带支撑板(64)是一个中间为平面两端为圆弧状的板状结构，侧向力受力板(63)为板状结构，支撑底座(65)为壳体类结构件;路面模拟履带装配体(35)和履带支撑座(36)中的侧向力受力板(63)面滚动连接。8.一种包含有权利要求1?7中任意一项所述检测试验台的双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，其特征在于，该装置主要由检测试验台与安装地基装配体(1)、第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)组成;检测试验台与安装地基装配体(1)由四台结构完全相同的检测试验台(5)和试验台安装地基(6)组成，试验台安装地基(6)为水平混凝土地基或者其他类型水平地基，四台检测试验台(5)对称的安装在试验台安装地基(6)的两侧;第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)通过车架固定拉钩(66)与被试车辆车架连接，第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)两者协同工作，以对被试车辆(2)左右位置固定的作用;被试车辆(2)的四个转向轮分别行驶到四个检测试验台(5)上，转向轮与检测试验台(5)中的路面模拟履带装配体(35)面接。9.根据权利要求8所述的双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，其特征在于，第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)结构相同，均由车架固定拉钩(66)、电动葫芦(67)、电动葫芦安装板(68)和汽车固定装置支撑座装配体(69)组成;车架固定拉钩(66)供车架固定拉钩(66)和电动葫芦(67)连接使用，电动葫芦(67)固定在电动葫芦安装板(68)上，电动葫芦安装板(68)上端设置有两个半圆形耳环，电动葫芦安装板(68)上端的两个耳环与汽车固定装置支撑座装配体(69)中的支撑滑块(70)转动连接，电动葫芦安装板(68)的下端与汽车固定装置支撑座装配体(69)中的两个测力传感器(76)连接。10.根据权利要求8或9所述的双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，其特征在于，汽车固定装置支撑座装配体(69)由支撑滑块(70)、支撑立柱(71)、支撑立柱固定顶盖(72)、支撑立柱拉杆(73)、拉杆固定压块(74)、安装地基(75)和测力传感器(76)组成;支撑滑块(70)的后端设置有供固定滑块与支撑立柱(71)相对位置使用的螺纹通孔，支撑立柱(71)是由安装底板和圆形立柱固定连接而成，支撑立柱(71)连接在安装地基(75)上，支撑滑块(70)安装到支撑立柱(71)的圆形立柱上，再固定支撑滑块(70)在支撑立柱(71)上面的位置，支撑立柱固定顶盖(72)安装在支撑立柱(71)的顶部，支撑立柱拉杆(73)的一端与支撑立柱固定顶盖(72)连接，支撑立柱拉杆(73)的另一端与拉杆固定压块(74)连接，拉杆固定压块(74)连接在安装地基(75)上，测力传感器(76)与支撑滑块(70)连接。
【专利摘要】本发明属于汽车性能检测设备，本发明的目的是填补在双转向轴汽车轴间侧滑自动检测领域的空白，并实现双转向轴汽车轮间、轴间侧滑量的同时检测，本发明提供一种检测试验台，并同时提供了一种双转向轴汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，把被检汽车行驶到该装置上两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构传递到两个侧向力测力传感器上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，确定汽车合理的定位参数并满足阿克曼转向几何，完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。
【IPC分类】G01M17/007, G01M17/013
【公开号】CN105486519
【申请号】CN201610027296
【发明人】苏建, 牛治慧, 张益瑞, 陈秋雨, 王启明, 张兰, 朱丽叶, 张雪平, 陈雷, 陈学渊, 张亨飏, 许影
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月15日