导航卫星定位解算方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置。
【背景技术】
[0002] ACE-B0C是我国北斗二代二期系统B2频点的一个备选方案。与现有卫星导航信号 BPSK调制方式相比，ACE-B0C信号具有双边带的特点，同时在每个边带上同时播发数据通道 和导频通道。ACE-B0C信号为保证恒包络调制采用了数据通道和导频通道功率非均匀分配 的方式，提高了 ACE-B0C信号导频通道的能量，与传统信号相比，通过接收机算法改进，可以 提高捕获灵敏度，缩短捕获时间，从而提升了伪距观测量的测距精度。
[0003] ACE-B0C调制方式是用一个复矩形载波信号与基带信号相乘，把信号的频谱搬移 到频率高的一边，或者搬移到频率低的一边。ACE-B0C中的频谱可以分为两部分，高频部分 ACE-BOCh和ACE-BOCi，ACE-BOCh和ACE-BOCi各自又分为导频支路和数据支路，且功率分配为 3:1，为保证星上发生的恒包络信号调制，通过调整复用的幅度参数实现。
[0004] 针对于ACE-B0C信号体制的卫星导航接收机，与传统BPSK信号接收机相比，其双频 点同时播发的特性能够满足伪距测量值质量监测和多径预警及延迟补偿的需要。另外，数 据不均匀分配的导频与数据支路特性能够提升接收机捕获性能并提高测距精度。目前针对 ACE-B0C信号的接收处理方法可参考专利双频四分量扩频信号的恒包络复用方法、装置及 接收方法（CN1030 23598A)和导航信号的恒包络复用方法、生成装置以及接收方法 (CN102694569A)。上述文献中给出了 ACE-B0C接收处理的传统方法和架构，采用四个通道并 行跟踪的方法，但是ACE-B0C的利用效率较低。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种信息处理方法及装置，用以解决现有技术中ACE-B0C的 利用效率较低，定位解算精度低的问题。
[0006] 其具体的技术方案如下：
[0007] -种导航卫星定位解算方法，所述方法包括：
[0008] 对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值；
[0009] 根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；
[0010] 根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据；
[0011] 基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果；
[0012] 确定所述卫星导航定位结果中的异常数据；
[0013] 若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；
[0014] 根据所述应急解算策略纠正解算结果。
[0015] 可选的，根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据，包 括：
[0016] 将所述上边带的多普勒频移以及码相位值发送至上边带数据路信号；
[0017] 对上边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取上边带信号电文数据。
[0018] 可选的，根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据，包 括：
[0019] 将所述下边带的多普勒频移以及码相位值发送至下边带数据路信号；
[0020] 对下边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取下边带信号电文数据。
[0021] 可选的，基于所上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定 位结果，包括：
[0022] 根据上边带信号电文数据，获取上边带伪距观测量；
[0023] 根据下边带信号电文数据，获取下边带伪距观测量；
[0024] 根据上边带伪距观测量以及下边带伪距观测量，获取观测量质量监测结果以及补 偿参数；
[0025]根据所述观测量质量监测结果以及补偿参数，获取卫星导航定位结果。
[0026] 一种信息处理装置，包括：
[0027] 捕获模块，用于对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移 以及码相位值；
[0028] 第一获取模块，用于根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电 文数据；
[0029] 第二获取模块，用于根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电 文数据；
[0030] 处理模块，用于基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导 航定位结果；
[0031] 异常数据确定模块，用于确定定位解算过程中的异常数据；
[0032] 策略确定模块，用于存在所述异常数据时，确定应急解算策略；
[0033]解算纠正模块，用于根据所述应急解算策略纠正解算结果。
[0034] 可选的，所述第一获取模块，具体用于将所述上边带的多普勒频移以及码相位值 发送至上边带数据路信号；对上边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取上边 带信号电文数据。
[0035] 可选的，所述第二获取模块，具体用于将所述下边带的多普勒频移以及码相位值 发送至下边带数据路信号；对下边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取下边 带信号电文数据。
[0036]可选的，所述处理模块，具体用于根据上边带信号电文数据，获取上边带伪距观测 量;根据下边带信号电文数据，获取下边带伪距观测量;根据上边带伪距观测量以及下边带 伪距观测量，获取观测量质量监测结果以及补偿参数;根据所述观测量质量监测结果以及 补偿参数，获取卫星导航定位结果。
[0037]本发明提供了一种信息处理方法，该方法包括:对对上、下边带导频路信号进行捕 获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值;根据上边带的多普勒频移以及码相位值， 获取上边带信号电文数据;根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文 数据;基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果。通过本 发明实施例所提供的方法可以实现信号异常频繁情况下的ACE-B0C接收处理，利用ACE-B0C 双边带四通道的特点，提升了ACE-BOC接收机在信号异常频繁发生时的可用性以及可靠性， 提升了 ACE-B0C的利用率。
【附图说明】
[0038]图1为本发明实施例中一种信息处理方法的流程图；
[0039]图2为本发明实施例中一种ACE-B0C信号的智能跟踪算法的总体原理框图；
[0040]图3为本发明实施例中定位解算模块的具体执行流程图；
[0041]图4为本发明实施例中一种信息处理装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]本发明实施例提供了一种信息处理方法及装置，该方法包括:对对上、下边带导频 路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值;根据上边带的多普勒频移以 及码相位值，获取上边带信号电文数据;根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边 带信号电文数据;基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位 结果。通过本发明实施例所提供的方法可以实现信号异常频繁情况下的ACE-B0C接收处理， 利用ACE-B0C双边带四通道的特点，提升了ACE-B0C接收机在信号异常频繁发生时的可用性 以及可靠性，提升了 ACE-B0C的利用率。
[0043]下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发 明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不 冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
[0044]如图1所示为本发明实施例中一种信息处理方法的流程图，该方法包括：
[0045] S101，对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相 位值；
[0046] S102,根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；
[0047] S103,根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据；
[0048] S104,基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结 果；
[0049] S105,确定所述卫星导航定位结果中的异常数据；
[0050] S106，若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；
[0051] S106,根据所述应急解算策略纠正解算结果。
[0052] 具体来讲，如图2所示，图2所示为本发明一种ACE-B0C信号的智能跟踪算法的总体 原理框图，接收到的去载波的外部输入ACE-B0C信号S(t)表达式如下：
[0053] S(t) = [Sh_data(t)+Sh