全自动轴承旋转灵活性测试装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，包括床身和设置在所述床身上的控制器、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与控制器电连接，移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，固定装置位于旋转灵活性检测装置的正下方。本发明的全自动轴承旋转灵活性测试装置可以实现自动送料、自动移料、自动检测和自动筛选，一机多功能，无需人工多次周转，缩短检测周期，且大大减少了人工检测的繁琐，同时降低用工成本，仅需一人便可操作整机或整个自动化连线的全部操作，大大提升了检测效率和缩短产品检测周期。
【专利说明】
全自动轴承旋转灵活性测试装置
技术领域
[0001]本发明涉及轴承检测技术领域，尤其是涉及一种全自动轴承旋转灵活性测试装置。
【背景技术】
[0002]传统的轴承检测使采用手工测试和半自动机械仪器测试，人工判断被测件的合格与否，这种方法测量精度低，受人的影响因数较大，判断风险高。随着科学技术的发展，轴承行业对全自动加工机床，自动轴承生产线与装配自动线的广泛使用，使轴承加工质量和效率大大提高，从而对检测技术、质量管理和统计工作提出了更高的要求。其中轴承灵活性检测是产品合格检验中重要的一环，由于制造缺陷，其不良率较高，传统采用人工检测，不但成本较高，而且还有漏检的风险;半自动机械仪器检测也需要工作人员操作完成，工作人员了解、学习操作机器需要较长时间，如果操作不当容易对机器造成损坏，严重时，还会对工作人员自身安全造成威胁。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术中传统的轴承旋转灵活性测试是采用人工检测，不但成本较高，而且还有漏检的风险;半自动机械仪器检测也需要工作人员操作完成，工作人员了解、学习操作机器需要较长时间，如果操作不当容易对机器造成损坏，严重时，还会对工作人员自身安全造成威胁的问题，提供一种全自动轴承旋转灵活性测试装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，包括床身和设置在所述床身上的控制器、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，所述送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与所述控制器电连接，所述移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述固定装置位于所述旋转灵活性检测装置的正下方，为了实现对轴承的旋转灵活性进行自动检测，所述旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上。
[0005]为了实现对轴承在导轨上的移动，所述移料装置包括导轨和第一推动缸，所述第一推动缸为第一气缸，所述导轨与所述第一推动缸均固定安装在所述床身上，所述导轨依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述导轨为平面导轨，所述导轨的上表面上固定安装有导向板，所述导向板的长度方向与所述导轨的长度方向平行，所述第一推动缸伸出端的移动方向与所述导轨的长度方向平行，所述第一推动缸的伸出端固定安装有第二推动缸，所述第二推动缸为第二气缸，所述第二推动缸伸出端的移动方向与所述导轨的长度方向垂直，所述第二推动缸的伸出端固定安装有移料板，所述移料板上可拆卸安装有移料片，若干所述移料片等间距设置，所述移料片位于所述导轨的正上方，为了便于更稳固的移动轴承，所述移料片的下表面与所述导轨的上表面重合，所述移料片上设有移料开口，所述移料开口的形状为正方形，所述移料开口的边长等于轴承的直径。
[0006]为了简化整个检测工装，使本工装的占地面积较小，所述送料装置为振动料盘，所述振动料盘的出口位于所述导轨的正上方，所述振动料盘的出口位于所述导向板的前方。
[0007]为了实现对轴承的旋转灵活性进行自动检测，所述旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上。
[0008]进一步的，所述支撑装置包括支架，所述支架固定安装在所述床身上，所述支架上固定安装有固定套，所述固定套的顶端同轴固定安装有推力球轴承。
[0009]进一步的，所述移动装置包括第三推动缸，所述第三推动缸为第三气缸，所述第三推动缸固定安装在所述支架上，所述第三推动缸的伸出端固定安装有移动支架，所述移动支架滑动安装在所述支架上，所述支架上固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述移动支架固定安装在所述滑块上。
[0010]为了防止移动支架的过渡移动，所述支架上还设置有限位装置，所述限位装置包括上限位块和下限位块，所述移动支架滑动安装在所述上限位块与所述下限位块之间。
[0011 ]进一步的，所述驱动装置包括转动机构，所述转动机构为电机，所述转动机构固定安装在所述移动支架的上表面，所述移动支架的下表面还固定安装有轴套，所述轴套内转动安装有传动轴，所述轴套与所述传动轴通过深沟球轴承实现同轴转动连接，所述传动轴与所述电机的伸出端固定连接。
[0012]进一步的，所述检测机构包括测试主轴，所述测试主轴滑动安装在所述传动轴内，所述测试主轴为阶梯型圆柱体，所述测试主轴穿过所述固定套，并与所述固定套通过深沟球轴承实现同轴转动连接，所述测试主轴上固定安装有齿盘，所述齿盘与所述测试主轴同轴设置，所述测试主轴端部固定安装有测头，所述测头的半径略大于轴承的内圈，所述导轨上测头的正下方开有盲孔，所述盲孔的半径与所述测头的半径相等。
[0013]进一步的，所述计量装置包括计数传感器和显示屏，所述计数传感器固定安装在所述支架上，用于记录齿盘转动的齿数，所述计数传感器与所述显示屏电连接。
[0014]进一步的，为了实现在轴承进行检测的同时对轴承进行固定，所述固定装置包括第四推动缸，所述第四推动缸为第四气缸，所述第四推动缸固定安装在所述床身上，所述第四推动缸的伸出端固定安装有固定板，所述支架上开有通孔，所述固定板穿过所述支架，并滑动设置在所述导轨上，所述固定板的移动方向与所述导轨的长度方向垂直，所述固定板位于所述测头的正下方。
[0015]进一步的，所述筛选装置包括第五推动缸和容纳箱，所述第五推动缸为第五气缸，所述第五推动缸固定安装在所述床身上，所述第五推动缸的伸出端固定安装有推板，所述容纳箱可拆卸安装在所述导轨的下方，所述导轨上表面开有通孔，所述通孔与所述容纳箱的开口相对设置，所述推板滑动设置在所述通孔内，所述推板的上表面与所述导轨的上表面重合。
[0016]本发明的有益效果是:本发明使用振动料盘实现对轴承的全自动输送，采用第一气缸、第二气缸和移料片配合实现对轴承的全自动移送，采用旋转灵活性检测装置实现对轴承的旋转灵活性的全自动检测，使用第五气缸、推板和容纳箱配合实现对轴承的全自动筛选，一机多功能，无需人工多次周转，缩短检测周期，且大大减少了人工检测的繁琐，同时降低用工成本，仅需一人便可操作整机或整个自动化连线的全部操作，大大提升了检测效率和缩短产品检测周期。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1是本发明的三维示意图；
[0019]图2是本发明图1中A处的放大图；
[0020]图3是本发明图1中B处的放大图；
[0021]图4是本发明的俯视图；
[0022]图5是本发明中旋转灵活性检测装置的三维示意图；
[0023]图6是本发明中旋转灵活性检测装置的主视图；
[0024]图7是本发明图6中A-A处的剖视图；
[0025]图8是本发明图7中C处的放大图。
[0026]图中:1.床身，2.控制器，3.导轨，4.第一气缸，5.第二气缸，6.移料片，7.移料开口，8.振动料盘，9.支架，10.固定套，11.推力球轴承，12.第三气缸，13.移动支架，14.上限位块，15.下限位块，16.电机，17.轴套，18.传动轴，19.测试主轴，20.齿盘，21.测头，22.计数传感器，23.显示屏，24.第四气缸，25.固定板，26.第五气缸，27.容纳箱，28.推板，29.通孔，30.深沟球轴承，31.导向板。
【具体实施方式】
[0027]现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028]如图1和图4所示的一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，包括床身I和设置在所述床身I上的控制器2、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，所述送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与所述控制器2电连接，所述移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述固定装置位于所述旋转灵活性检测装置的正下方。
[0029]为了实现对轴承在导轨3上的移动，所述移料装置包括导轨3和第一气缸4，所述导轨3与所述第一气缸4均固定安装在所述床身I上，所述导轨3依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述导轨3为平面导轨3，所述导轨3的上表面上固定安装有导向板31，所述导向板31的长度方向与所述导轨3的长度方向平行，所述第一气缸4伸出端的移动方向与所述导轨3的长度方向平行，所述第一气缸4的伸出端固定安装有第二气缸5，所述第二气缸5伸出端的移动方向与所述导轨3的长度方向垂直，所述第二气缸5的伸出端固定安装有移料板，所述移料板上可拆卸安装有若干移料片6，若干所述移料片6等间距设置，所述移料片6位于所述导轨3的正上方，为了便于更稳固的移动轴承，所述移料片6的下表面与所述导轨3的上表面重合，所述移料片6上设有移料开口 7，所述移料开口 7的形状为正方形，所述移料开口 7的边长等于轴承的直径。
[0030]为了简化整个检测工装，使本工装的占地面积较小，所述送料装置为振动料盘8，所述振动料盘8的出口位于所述导轨3的正上方，所述振动料盘8的出口位于所述导向板31的前方。
[0031]为了实现对轴承的旋转灵活性进行自动检测，如图5和图7所示的旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身I上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上。
[0032]所述支撑装置包括支架9，所述支架9固定安装在所述床身I上，所述支架9上固定安装有固定套10，所述固定套10的顶端同轴固定安装有推力球轴承11。
[0033]所述移动装置包括第三气缸12，所述第三气缸12固定安装在所述支架9上，所述第三气缸12的伸出端固定安装有移动支架13，所述移动支架13滑动安装在所述支架9上，所述支架9上固定安装有导轨3，所述导轨3上滑动安装有滑块，所述移动支架13固定安装在所述滑块上。
[0034]为了防止移动支架13的过渡移动，所述支架9上还设置有限位装置，所述限位装置包括上限位块14和下限位块15，如图6所示，所述移动支架13滑动安装在所述上限位块14与所述下限位块15之间。
[0035]所述驱动装置包括转动机构，所述转动机构为电机16，所述电机16固定安装在所述移动支架13的上表面，所述移动支架13的下表面还固定安装有轴套17，所述轴套17内转动安装有传动轴18，所述轴套17与所述传动轴18通过深沟球轴承30实现同轴转动连接，所述传动轴18与所述电机16的伸出端固定连接。
[0036]所述检测机构包括测试主轴19，所述测试主轴19滑动安装在所述传动轴18内，所述测试主轴19为阶梯型圆柱体，如图8所示;所述测试主轴19穿过所述固定套10，并与所述固定套10通过深沟球轴承30实现同轴转动连接，所述测试主轴19上固定安装有齿盘20，所述齿盘20与所述测试主轴19同轴设置，所述测试主轴19端部固定安装有测头21，所述测头21的半径略大于轴承的内圈，所述导轨3上测头21的正下方开有盲孔，所述盲孔的半径与所述测头21的半径相等。
[0037]所述计量装置包括计数传感器22和显示屏23，所述计数传感器22固定安装在所述支架9上，用于记录齿盘20转动的齿数，所述计数传感器22与所述显示屏23电连接。
[0038]为了实现在轴承进行检测的同时对轴承进行固定，所述固定装置包括第四气缸24，所述第四气缸24固定安装在所述床身I上，所述第四气缸24的伸出端固定安装有固定板25，所述支架9上开有通孔29，所述固定板25穿过所述支架9，并滑动设置在所述导轨3上，如图2所示;所述固定板25的移动方向与所述导轨3的长度方向垂直，所述固定板25位于所述测头21的正下方。
[0039]所述筛选装置包括第五气缸26和容纳箱27，所述第五气缸26固定安装在所述床身I上，所述第五气缸26的伸出端固定安装有推板28，所述容纳箱27可拆卸安装在所述导轨3的下方，所述导轨3上表面开有通孔29，如图3所示;所述通孔29与所述容纳箱27的开口相对设置，所述推板28滑动设置在所述通孔29内，所述推板28的上表面与所述导轨3的上表面重口 O
[0040]工作过程:
[0041 ] 1、将需要检测的轴承放置在振动料盘8内。
[0042]2、开始工作前，移动支架13与上限位块14贴合，控制器2控制电机16转动，电机16转动带动传动轴18转动，传动轴18靠摩擦带动测试主轴19转动，测试主轴19带动测头21旋转，此时为运动储能状态。
[0043]3、控制器2控制振动料盘8振动，使轴承从振动料盘8的出口振出，将轴承端面朝上放置在导轨3上。
[0044]4、控制器2启动第一气缸4，第一气缸4的伸出端伸出，推动第二气缸5移动，使设置在第二气缸5上的移料片6靠近轴承，直至移料片6中移料开口 7的中心线所在的平面与轴承的中心轴线所在的平面重合时，第一气缸4停止工作，第二气缸5启动，第二气缸5的伸出端伸出，带动移料片6向轴承移动，直至移料片6的端部与导向板31的侧边重合时，第二气缸5停止工作，此时的轴承被卡在移料开口 7内。
[0045]5、第一气缸4启动，第一气缸4的伸出端回缩，带动移料片6向测头21移动，移料片6带动轴承沿导向板31向测头21移动，待轴承移动到与测头21正下方的盲孔同轴时，第一气缸4停止工作。
[0046]6、第一气缸4停止工作的同时，控制器2控制第三气缸12启动，第三气缸12启动带动移动支架13向下移动，移动支架13向下运动带动测头21向下运动，待移动支架13移动到与下限位块15相贴时，第三气缸12停止工作，测试主轴19的阶梯面落到推力球轴承11上，测试主轴19与传动轴18承载面脱离，靠推力球轴承11承受重力，此时由于惯性，测头21继续旋转，测头21进入被测轴承的内圈内，测头21下降进入被测轴承的内圈的同时，第四气缸24启动，推动固定板25向轴承靠近，直至固定板25的端部与移料板的端部贴合时，第四气缸24停止工作，轴承被固定。
[0047]7、待测头21进入被测轴承的内圈时，被测轴承被移料片6与固定板25相互作用固定，由于惯性，测头21继续旋转，测头21旋转带动被测轴承的内圈转动，计数传感器22记录齿圈20的旋转齿数;如果被测轴承旋转灵活，齿盘20在特定时间内旋转的齿数就大于或等于正常值；相反，如果被测轴承旋转不灵活，齿盘20在特定时间内旋转的齿数就小于正常值。
[0048]8、若检测到旋转齿数低于正常值的轴承，计数传感器22便将信号传递给控制器2，待不合格轴承被移料片6移动到推板28上时，控制器2将信号传递给第五气缸26，第五气缸26的伸出端回缩，推板28随第五气缸26的伸出端移出通孔29，轴承被导向板31阻止，不能随推板28移动，推板28移出通孔29后，不合格轴承落入容纳箱27中，随后第五气缸26的伸出端复位，使推板28将通孔29堵住。
[0049]9、若检测到旋转齿数大于或等于正常值的轴承，计数传感器22不会将信号传递给控制器2，而是将计数传感器22检测到的齿数传递给显示屏23，便于记录;待合格轴承被移料片6移动到推板28上时，第五气缸26不工作，合格轴承被后检测完的合格轴承推出导轨3，进入其余容器内。
[0050]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:包括床身(I)和设置在所述床身(I)上的控制器(2)、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，所述送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与所述控制器(2)电连接，所述移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述固定装置位于所述旋转灵活性检测装置的正下方，所述所述旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身(I)上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上。。2.如权利要求1所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述移料装置包括导轨(3)和第一推动缸，所述导轨(3)与所述第一推动缸均固定安装在所述床身(I)上，所述导轨(3)依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述第一推动缸伸出端的移动方向与所述导轨(3)的长度方向平行，所述第一推动缸的伸出端固定安装有第二推动缸，所述第二推动缸伸出端的移动方向与所述导轨(3)的长度方向垂直，所述第二推动缸的伸出端可拆卸安装有移料片(6)，所述移料片(6)位于所述导轨(3)的正上方，所述移料片(6)上设有移料开口(7)。3.如权利要求2所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述送料装置为振动料盘(8)，所述振动料盘(8)的出口位于所述导轨(3)的正上方。4.如权利要求3所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述支撑装置包括支架(9)，所述支架(9)固定安装在所述床身(I)上，所述支架(9)上固定安装有固定套(10)，所述固定套(10)的顶端同轴固定安装有推力球轴承(11)。5.如权利要求4所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述移动装置包括第三推动缸，所述第三推动缸固定安装在所述支架(9)上，所述第三推动缸的伸出端固定安装有移动支架(13)，所述移动支架(13)滑动安装在所述支架(9)上。6.如权利要求5所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述支架(9)上还设置有限位装置，所述限位装置包括上限位块(14)和下限位块(15)，所述移动支架(13)滑动安装在所述上限位块(14)与所述下限位块(15)之间。7.如权利要求5所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述驱动装置包括转动机构，所述转动机构固定安装在所述移动支架(13)上，所述移动支架(13)上还固定安装有轴套(17)，所述轴套(17)内转动安装有传动轴(18)，所述传动轴(18)与所述转动机构固定连接。8.如权利要求7所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述检测机构包括测试主轴(19)，所述测试主轴(19)滑动安装在所述传动轴(18)内，所述测试主轴(19)穿过所述固定套(10)，并与所述固定套(10)转动连接，所述测试主轴(19)上固定安装有齿盘(20)，所述齿盘(20)与所述测试主轴(19)同轴设置，所述测试主轴(19)端部固定安装有测头(21)。9.如权利要求8所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述计量装置包括计数传感器(22)和显示屏(23)，所述计数传感器(22)固定安装在所述支架(9)上，用于记录齿盘(20)转动的齿数，所述计数传感器(22)与所述显示屏(23)电连接。10.如权利要求9所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述固定装置包括第四推动缸，所述第四推动缸固定安装在所述床身(I)上，所述第四推动缸的伸出端固定安装有固定板(25)，所述固定板(25)穿过所述支架(9)，并滑动设置在所述导轨(3)上，所述固定板(25)的移动方向与所述导轨(3)的长度方向垂直，所述固定板(25)位于所述测头(21)的正下方。11.如权利要求10所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于:所述筛选装置包括第五推动缸和容纳箱(27)，所述第五推动缸固定安装在所述床身(I)上，所述第五推动缸的伸出端固定安装有推板(28)，所述容纳箱(27)可拆卸安装在所述导轨(3)的下方，所述导轨(3)上表面开有通孔(29)，所述通孔(29)与所述容纳箱(27)的开口相对设置，所述推板(28)滑动设置在所述通孔(29)内，所述推板(28)的上表面与所述导轨(3)的上表面重合。
【文档编号】G01M13/04GK105865791SQ201610340696
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】姜宗成, 李轶华, 史建伟
【申请人】江苏南方轴承股份有限公司