转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，包括：工作台，设于工作台上可水平转动的转动塔，围绕转动塔并沿转动塔周向均布的四个工位，分组收料装置，以及主控装置。本实用新型转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，能对滚针轴承进行轴承灵活性、轴承内径检测，根据轴承灵活性、轴承内径精度将滚针轴承分组。有效减少了操作人元的劳动强度，大幅度的提高了生产效率和产品合格率，减少了不必要的损失，适用大批量生产。
【专利说明】
转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置。
【背景技术】
[0002]轴承是机械行业中广泛应用的一种重要部件，其质量好坏在一定程度上影响整个机械系统的性能。
[0003]冲压外圈保持架滚针轴承(由冲压外圈、保持架、滚针构成)需要根据其轴承灵活性、轴承内径精度进行分组，目前分组主要由工人手工测量操作，因手劲的差异会影响检测结果；同一手工操作者因疲劳状态不同也会影响检测结果。且由于劳动强度大，操作步骤多，容易使操作者精力分散，造成组别混料。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其能对滚针轴承进行轴承灵活性、轴承内径检测，根据轴承灵活性、轴承内径精度精度将滚针轴承分组。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，包括:工作台，设于工作台上可水平转动的转动塔，围绕转动塔并沿转动塔周向均布的四个工位，分组收料装置，以及主控装置；
[0006]所述转动塔上设有四个平置支撑板，该四个平置支撑板位于同一水平面内，且沿转动塔周向均布;每个支撑板都套装固定有一个环形收紧模，四个收紧模位于同一水平面内，且沿转动塔周向均布;所述收紧模设有竖向贯通的安装孔，安装孔内周壁用于固定滚针轴承的冲压外圈；
[0007]所述转动塔配有驱动其周向水平转动的转塔电机；
[0008]所述四个工位为沿转动塔转动方向依次设置的装料工位、轴承灵活性检测工位、轴承内径检测工位和出料工位；
[0009]所述装料工位设有:用于将滚针轴承向下压入装料工位收紧模的竖置压入杆，用于驱动压入杆垂直升降的压入气液缸，以及在压入杆下压时支撑收紧模的支撑块；
[0010]所述轴承灵活性检测工位设有:用于插入滚针轴承的竖置芯轴，用于驱动芯轴转动的转动电机，用于检测转动电机转速和扭矩、并将检测数据发送至主控装置的轴承灵活性检测模块，以及驱动转动电机垂直升降并带动芯轴垂直升降的第一升降气缸；
[0011 ]所述轴承内径检测工位设有:用于插入滚针轴承的竖置锥度塞规，用于检测锥度塞规插入深度、并将检测数据发送至主控装置的轴承内径检测模块，以及驱动锥度塞规垂直升降的第二升降气缸；
[0012]所述出料工位设有:用于将滚针轴承向下压出出料工位收紧模的竖置压出杆，以及驱动压出杆垂直升降的压出气液缸；
[0013]所述分组收料装置包括:位于出料工位收紧模正下方的可移动收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑动的滑轨，以及驱动收料箱沿滑轨移动的驱动装置;所述收料箱顶部敞口，所述收料箱沿滑轨长度方向分隔出多个分组收料室;所述驱动装置包括步进电机，该步进电机驱动单个分组收料室定位于出料工位收紧模正下方；
[0014]所述主控装置分别连接并控制转塔电机、压入气液缸、第一升降气缸、转动电机、第二升降气缸、压出气液缸、步进电机；
[0015]所述主控装置还分别连接轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块。
[0016]优选的，所述主控装置设有收紧模定位模块，该收紧模定位模块控制转塔电机驱动转动塔周向水平转动，带动收紧模沿转动塔转动方向依次定位在各个工位；
[0017]所述主控装置设有压入控制模块，该压入控制模块控制压入气液缸驱动压入杆将滚针轴承向下压入装料工位收紧模，在压入杆下压到位完成压入动作后控制压入气液缸驱动压入杆复位；
[0018]所述主控装置设有轴承灵活性检测控制模块，该灵活性检测控制模块控制第一升降气缸驱动芯轴插入轴承灵活性检测工位处滚针轴承，控制转动电机驱动芯轴转动，在芯轴转动达到预定时间完成轴承灵活性检测后控制第一升降气缸驱动芯轴复位；
[0019]所述主控装置设有轴承内径检测控制模块，该轴承内径检测控制模块控制第二升降气缸驱动锥度塞规以预定轴向压力插入轴承内径检测工位处滚针轴承，在锥度塞规插入到位完成轴承内径检测后控制第二升降气缸驱动锥度塞规复位；
[0020]所述主控装置设有压出控制模块，该压出控制模块控制压出气液缸驱动压出杆将滚针轴承向下压出出料工位收紧模，在压出杆下压到位完成压出动作后控制压出气液缸驱动压出杆复位；
[0021]所述主控装置设有轴承分组模块，该轴承分组模块接收轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块的检测数据，将检测数据与预设对比数据比较，根据对比结果将检测数据所对应的滚针轴承分组，控制步进电机驱动对应分组收料室定位于出料工位收紧模正下方。
[0022]优选的，所述压入气液缸、第一升降气缸、第二升降气缸、压出气液缸固定同一安装架上，该安装架固定于工作台上。
[0023]优选的，所述装料工位还设有用于向装料工位收紧模输送滚针轴承的送料轨道。
[0024]优选的，所述送料轨道连接振动料盘。
[0025]优选的，所述锥度塞规的锥度为1:5000，每个格的长度为12.5mm，直径变化为0.0025mmo
[0026]本实用新型的优点和有益效果在于:提供一种转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其能对滚针轴承进行轴承灵活性、轴承内径检测，根据轴承灵活性、轴承内径精度精度将滚针轴承分组。有效减少了操作人元的劳动强度，大幅度的提高了生产效率和产品合格率，减少了不必要的损失，适用大批量生产。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的不意图ο【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0029]本实用新型具体实施的技术方案是:
[0030]如图1所示，一种转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，包括:工作台I，设于工作台I上可水平转动的转动塔2，围绕转动塔2并沿转动塔2周向均布的四个工位，分组收料装置(图中未示出)，以及主控装置7;
[0031]所述转动塔2上设有四个平置支撑板21，该四个平置支撑板21位于同一水平面内，且沿转动塔2周向均布;每个支撑板21都套装固定有一个环形收紧模22，四个收紧模22位于同一水平面内，且沿转动塔2周向均布;所述收紧模22设有竖向贯通的安装孔，安装孔内周壁用于固定滚针轴承的冲压外圈；
[0032]所述转动塔2配有驱动其周向水平转动的转塔电机23;
[0033]所述四个工位为沿转动塔2转动方向依次设置的装料工位、轴承灵活性检测工位、轴承内径检测工位和出料工位；
[0034]所述装料工位设有:用于将滚针轴承向下压入装料工位收紧模的竖置压入杆31，用于驱动压入杆31垂直升降的压入气液缸32，以及在压入杆31下压时支撑收紧模的支撑块33；
[0035]所述轴承灵活性检测工位设有:用于插入滚针轴承的竖置芯轴41，用于驱动芯轴41转动的转动电机42，用于检测转动电机42转速和扭矩、并将检测数据发送至主控装置7的轴承灵活性检测模块(图中未示出)，以及驱动转动电机42垂直升降并带动芯轴41垂直升降的第一升降气缸43 ；
[0036]所述轴承内径检测工位设有:用于插入滚针轴承的竖置锥度塞规(图中未示出)，用于检测锥度塞规插入深度、并将检测数据发送至主控装置7的轴承内径检测模块(图中未示出)，以及驱动锥度塞规垂直升降的第二升降气缸51;
[0037]所述出料工位设有:用于将滚针轴承向下压出出料工位收紧模的竖置压出杆(图中未示出)，以及驱动压出杆垂直升降的压出气液缸61;
[0038]所述分组收料装置包括:位于出料工位收紧模正下方的可移动收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑动的滑轨，以及驱动收料箱沿滑轨移动的驱动装置;所述收料箱顶部敞口，所述收料箱沿滑轨长度方向分隔出多个分组收料室;所述驱动装置包括步进电机，该步进电机驱动单个分组收料室定位于出料工位收紧模正下方；
[0039]所述主控装置7分别连接并控制转塔电机23、压入气液缸32、第一升降气缸43、转动电机42、第二升降气缸51、压出气液缸61、步进电机；
[0040]所述主控装置7还分别连接轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块。
[0041]所述主控装置7设有收紧模定位模块，该收紧模定位模块控制转塔电机23驱动转动塔2周向水平转动，带动收紧模沿转动塔2转动方向依次定位在各个工位；
[0042]所述主控装置7设有压入控制模块，该压入控制模块控制压入气液缸32驱动压入杆31将滚针轴承向下压入装料工位收紧模，在压入杆31下压到位完成压入动作后控制压入气液缸32驱动压入杆31复位；
[0043]所述主控装置7设有轴承灵活性检测控制模块，该灵活性检测控制模块控制第一升降气缸43驱动芯轴41插入轴承灵活性检测工位处滚针轴承，控制转动电机42驱动芯轴41转动，在芯轴41转动达到预定时间完成轴承灵活性检测后控制第一升降气缸43驱动芯轴41复位；
[0044]所述主控装置7设有轴承内径检测控制模块，该轴承内径检测控制模块控制第二升降气缸51驱动锥度塞规以预定轴向压力插入轴承内径检测工位处滚针轴承，在锥度塞规插入到位完成轴承内径检测后控制第二升降气缸51驱动锥度塞规复位；
[0045]所述主控装置7设有压出控制模块，该压出控制模块控制压出气液缸61驱动压出杆将滚针轴承向下压出出料工位收紧模，在压出杆下压到位完成压出动作后控制压出气液缸61驱动压出杆复位；
[0046]所述主控装置7设有轴承分组模块，该轴承分组模块接收轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块的检测数据，将检测数据与预设对比数据比较，根据对比结果将检测数据所对应的滚针轴承分组，控制步进电机驱动对应分组收料室定位于出料工位收紧模正下方。
[0047]所述压入气液缸32、第一升降气缸43、第二升降气缸51、压出气液缸61固定同一安装架上，该安装架固定于工作台I上。
[0048]所述装料工位还设有用于向装料工位收紧模输送滚针轴承的送料轨道8。
[0049]所述送料轨道8连接振动料盘(图中未示出)。
[0050]所述锥度塞规的锥度为1:5000，每个格的长度为12.5mm，直径变化为0.0025mm。
[0051]振动料盘将滚针轴承按要求排布并依次输出，滚针轴承通过送料轨道8送至装料工位收紧模;压入杆31将滚针轴承压入收紧模;压入动作完成后，转动塔2顺时针转动90度，收紧模及其内的滚针轴承转至轴承灵活性测试工位，芯轴41插入滚针轴承并转动，轴承灵活性检测模块检测转动电机42转速和扭矩，并将检测数据发送至主控装置7;轴承灵活性测试完成后，转动塔2再顺时针转动90度，收紧模及其内的滚针轴承转至轴承内径检测工位，锥度塞规以预定轴向压力插入滚针轴承，轴承内径检测模块检测锥度塞规插入深度，并将检测数据发送至主控装置7;轴承内径检测完成后，转动塔2再顺时针转动90度，收紧模及其内的滚针轴承转至出料工位，压出杆将滚针轴承压出收紧模;在收紧模转至出料工位前，主控装置7根据轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块所送来的检测数据，对检测数据所对应滚针轴承的轴承灵活性、轴承内径精度精度进行判断，并对检测数据所对应滚针轴承进行分组，并控制步进电机驱动对应分组收料室定位于出料工位收紧模正下方;从出料工位收紧模压出的滚针轴承落入对应的分组收料室，完成滚针轴承分组。
[0052]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其特征在于，包括:工作台，设于工作台上可水平转动的转动塔，围绕转动塔并沿转动塔周向均布的四个工位，分组收料装置，以及主控装置； 所述转动塔上设有四个平置支撑板，该四个平置支撑板位于同一水平面内，且沿转动塔周向均布;每个支撑板都套装固定有一个环形收紧模，四个收紧模位于同一水平面内，且沿转动塔周向均布;所述收紧模设有竖向贯通的安装孔，安装孔内周壁用于固定滚针轴承的冲压外圈； 所述转动塔配有驱动其周向水平转动的转塔电机； 所述四个工位为沿转动塔转动方向依次设置的装料工位、轴承灵活性检测工位、轴承内径检测工位和出料工位； 所述装料工位设有:用于将滚针轴承向下压入装料工位收紧模的竖置压入杆，用于驱动压入杆垂直升降的压入气液缸，以及在压入杆下压时支撑收紧模的支撑块； 所述轴承灵活性检测工位设有:用于插入滚针轴承的竖置芯轴，用于驱动芯轴转动的转动电机，用于检测转动电机转速和扭矩、并将检测数据发送至主控装置的轴承灵活性检测模块，以及驱动转动电机垂直升降并带动芯轴垂直升降的第一升降气缸； 所述轴承内径检测工位设有:用于插入滚针轴承的竖置锥度塞规，用于检测锥度塞规插入深度、并将检测数据发送至主控装置的轴承内径检测模块，以及驱动锥度塞规垂直升降的第二升降气缸； 所述出料工位设有:用于将滚针轴承向下压出出料工位收紧模的竖置压出杆，以及驱动压出杆垂直升降的压出气液缸； 所述分组收料装置包括:位于出料工位收紧模正下方的可移动收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑动的滑轨，以及驱动收料箱沿滑轨移动的驱动装置;所述收料箱顶部敞口，所述收料箱沿滑轨长度方向分隔出多个分组收料室;所述驱动装置包括步进电机，该步进电机驱动单个分组收料室定位于出料工位收紧模正下方； 所述主控装置分别连接并控制转塔电机、压入气液缸、第一升降气缸、转动电机、第二升降气缸、压出气液缸、步进电机； 所述主控装置还分别连接轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块。2.根据权利要求1所述的转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其特征在于: 所述主控装置设有收紧模定位模块，该收紧模定位模块控制转塔电机驱动转动塔周向水平转动，带动收紧模沿转动塔转动方向依次定位在各个工位； 所述主控装置设有压入控制模块，该压入控制模块控制压入气液缸驱动压入杆将滚针轴承向下压入装料工位收紧模，在压入杆下压到位完成压入动作后控制压入气液缸驱动压入杆复位； 所述主控装置设有轴承灵活性检测控制模块，该灵活性检测控制模块控制第一升降气缸驱动芯轴插入轴承灵活性检测工位处滚针轴承，控制转动电机驱动芯轴转动，在芯轴转动达到预定时间完成轴承灵活性检测后控制第一升降气缸驱动芯轴复位； 所述主控装置设有轴承内径检测控制模块，该轴承内径检测控制模块控制第二升降气缸驱动锥度塞规以预定轴向压力插入轴承内径检测工位处滚针轴承，在锥度塞规插入到位完成轴承内径检测后控制第二升降气缸驱动锥度塞规复位； 所述主控装置设有压出控制模块，该压出控制模块控制压出气液缸驱动压出杆将滚针轴承向下压出出料工位收紧模，在压出杆下压到位完成压出动作后控制压出气液缸驱动压出杆复位； 所述主控装置设有轴承分组模块，该轴承分组模块接收轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块的检测数据，将检测数据与预设对比数据比较，根据对比结果将检测数据所对应的滚针轴承分组，控制步进电机驱动对应分组收料室定位于出料工位收紧模正下方。3.根据权利要求2所述的转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其特征在于，所述压入气液缸、第一升降气缸、第二升降气缸、压出气液缸固定同一安装架上，该安装架固定于工作台上。4.根据权利要求3所述的转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其特征在于，所述装料工位还设有用于向装料工位收紧模输送滚针轴承的送料轨道。5.根据权利要求4所述的转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其特征在于，所述送料轨道连接振动料盘。6.根据权利要求5所述的转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其特征在于，所述锥度塞规的锥度为I: 5000，每个格的长度为12.5mm，直径变化为0.0025mm。
【文档编号】B07C5/34GK205436356SQ201520948218
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年11月25日
【发明人】崔维军
【申请人】苏州新豪轴承股份有限公司