绝缘子盐密检测装置及检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种绝缘子盐密检测装置及检测方法，该检测装置包括主控箱、空气测量仪器、清洗容器和位于清洗容器内的盐密测量仪器，空气测量仪器、清洗容器以及盐密测量仪器均与主控箱电性连接。本发明通过空气测量仪器进行实时监测变电设备附件的空气状况，进而评估当前绝缘子的污秽程度，从而确定盐密测量的时机，确保了盐密测量及时有效，保证了整个电路运行的安全与稳定，同时减少测量过程中的浪费现象，达到智能测量的功效。本发明通过主控箱控制清洗容器清洗并控制盐密测量仪器测量，实现了绝缘子的自动清洗和自动测量，减少人力，降低人工成本，同时使得操作更加简便。本发明较之于现有的在线检测设备，大大地降低了操作难度和设备成本。
【专利说明】
绝缘子盐密检测装置及检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及电力系统检测技术领域，尤其是涉及一种绝缘子盐密检测装置及检测方法。
【背景技术】
[0002]绝缘子污秽过大会引发污闪事件，对变电站安全运行会造成较大威胁，造成设备损坏，变电站停电引起重大经济损失。预防污闪事故的措施通常需要考虑输电线路绝缘子在污秽状态下的绝缘水平，而盐密又是确定输电线路绝缘子污秽程度的重要参数，因此快速准确的测量绝缘子表面盐密对防止污闪事件及输电线路安全运行有极其重要的作用。
[0003]目前变电站绝缘子盐密测量主要有人工定期测量和实时在线检测两种方式。人工定期测量存在如下缺陷:工作人员无法准确得知绝缘子的状态，在绝缘子污秽过大时，绝缘子的盐密测量以及清洗不及时，将导致变电站停电引起重大经济损失;而在绝缘子表面较为干净时，也存在工作人员从输电线路上将绝缘子拆卸进行测量的几率，浪费人力物力，造成较大经济损失。而所述的实时在线检测方式则需要昂贵的检测设备，检测成本很高。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种绝缘子盐密检测装置及检测方法，其能够准确确定盐密测量的时机，确保盐密测量及时有效，提高电路运行的稳定性和可靠性。
[0005]其技术方案如下:
[0006]—种绝缘子盐密检测装置，包括主控箱、空气测量仪器、清洗容器和位于所述清洗容器内的盐密测量仪器，所述空气测量仪器、所述清洗容器以及所述盐密测量仪器均与所述主控箱电性连接。
[0007]在其中一个实施例中，还包括用于放置至少一个绝缘子的支架以及用于将绝缘子从所述支架上拆取后放入所述清洗容器的机械手，所述机械手与所述主控箱电性连接。
[0008]在其中一个实施例中，还包括驱动机构，所述支架设有可转动的支撑板，所述支撑板上设有用于悬挂绝缘子的多个固定结构，所述固定结构环绕所述支撑板的转动中心周向布置，所述驱动机构驱动所述支撑板转动且与所述主控箱电性连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述支架还设有用于支撑所述支撑板的底架，所述底架内设有容纳腔，所述主控箱、所述清洗容器以及所述机械手均设于所述容纳腔内。
[0010]在其中一个实施例中，还包括与所述清洗容器连通的取样容器，所述取样容器与所述清洗容器之间设有第一阀门，所述第一阀门与所述主控箱电性连接。
[0011]在其中一个实施例中，还包括与所述清洗容器连通的水供应系统，所述水供应系统与所述清洗容器之间设有第二阀门，所述第二阀门与所述主控箱电性连接。
[0012]本技术方案还提供了一种绝缘子盐密检测方法，包括以下步骤:
[0013]设定空气质量参考值；
[0014]主控箱发送空气测量指令，空气测量仪器测量变电设备处的空气质量值；
[0015]当所测空气质量值超过所述的空气质量参考值时，从输电线路上拆卸绝缘子；
[0016]将所拆卸的绝缘子放入清洗容器内，主控箱发送清洗指令，清洗容器自动清洗绝缘子；
[0017]清洗完毕后，主控箱发送盐密测量指令，盐密测量仪器测量清洗液，并将测量数据返回至主控箱。
[0018]在其中一个实施例中，所述步骤从输电线路上拆卸绝缘子之后还包括步骤:
[0019]将所拆卸的绝缘子放置于支架上；
[0020]主控箱发送取料指令，机械手从支架上拆取一个绝缘子，并将该绝缘子放入清洗容器内。
[0021]在其中一个实施例中，所述支架设有可转动的支撑板，多个绝缘子环绕所述支撑板的转动中心周向布置;所述步骤将测量数据返回至主控箱之后还包括:
[0022]主控箱发送支撑板转动指令，支撑板转动，使得待测量的下一个绝缘子转动至机械手处，进行下一个绝缘子的盐密测量。
[0023]在其中一个实施例中，所述步骤将测量数据返回至主控箱之后还包括:
[0024]主控箱发送取样指令，清洗容器与取样容器之间的第一阀门打开，取样容器自动收集样品。
[0025]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0026]本发明所述的绝缘子盐密检测装置，其通过空气测量仪器测量变电设备处的空气质量值，用以评估当前绝缘子的污秽程度，当所测空气质量值达到预设的参考值时，则从输电线路上拆下绝缘子，投入至清洗容器中，主控箱则控制清洗容器进行自动清洗，清洗完毕后，主控箱再控制盐密测量仪器进行清洗液的测量，之后再将相关测量数据返回至主控箱中，得出盐密值。本发明其通过空气测量仪器确定了盐密测量的时机，确保了盐密测量及时有效，保证了整个电路运行的安全与稳定，同时减少了测量过程中的浪费现象，达到了智能测量的功效。本发明通过主控箱控制清洗容器清洗并控制盐密测量仪器测量，实现了绝缘子的自动清洗和自动测量，减少了人力，降低了人工成本，同时使得操作更加简便。本发明达到了在线检测的功能，其较之于现有的在线检测设备，大大地降低了操作难度和设备成本。综上可知，本发明结构简单，设计合理，方便实用，制作成本低廉。
[0027]本发明还包括支架和机械手，将绝缘子从输电线路拆卸后均放置于支架上，之后主控箱控制机械手拆取其中一个绝缘子并将该绝缘子投入至清洗容器进行清洗以及测量。本发明也可根据实际需要在一个支架上放置多个待测量的绝缘子，通过机械手连续从支架上提取绝缘子，用以实现绝缘子的连续测量，实现了盐密测量的自动化和连续化。本发明使用方便，节省了人力，提高了测量效率，同时其不存在不同人员测量结果悬殊的现象，提高了测量准确率。
[0028]用于放置绝缘子的支架设有可转动的支撑板，通过转动支撑板，使得待测的绝缘子转动至机械手处，方便机械手取料，本发明结构设计合理，同时进一步简化了操作，节省了制作成本。
[0029]本发明所述的支架还包括支撑所述支撑板的底架，所述主控箱、所述清洗容器以及所述机械手均设于所述底架内，使得本发明形成箱式结构，成为一个独立的检测设备，有利于保持内部检测仪器的安全，整个装置结构紧凑，方便操作和转移。
[0030]本发明还包括与所述清洗容器连通的取样容器以及水供应系统，所述取样容器与所述清洗容器之间设有第一阀门，所述水供应系统与所述清洗容器之间设有第二阀门，第一阀门和第二阀门均与主控箱连接。当须清洗绝缘子时，主控箱控制第一阀门关闭，第二阀门打开，实现清洗用水的供应;之后清洗容器中注满水后，关闭第二阀门，开始清洗;清洗完毕后，主控箱控制打开第一阀门，清洗液流至取样容器中，完成取样。本发明实现了清洗、测量与取样的自动控制，操作简单，大大地节省了操作时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0031]图1为本发明实施例所述的绝缘子盐密检测装置的结构示意图。
[0032]附图标记说明:
[0033]100、机房，110、工控机，120、配线柜，200、支架，210、支撑板，220、底架，221、容纳腔，300、绝缘子，400、主控箱，410、检测总控制模块，420、空气测量仪器，500、机械手，600、清洗容器，610、第一阀门，620、盐密测量仪器，700、取样容器，800、水供应系统，810、第二阀门。
【具体实施方式】
[0034]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0035]如图1所示，一种绝缘子盐密检测装置，设于变电站变电设备附件，包括主控箱400、空气测量仪器420、清洗容器600和位于所述清洗容器600内的盐密测量仪器620，所述空气测量仪器420、所述清洗容器600以及所述盐密测量仪器620均与所述主控箱400电性连接。所述清洗容器600为超声波清洗池，其设有超声波元件，具有清洗效果好、清洁度高、清洗速度快、清洗时对绝缘子表面无损伤等优点。所述盐密测量仪器620包括温度传感器和电导率传感器，通过温度传感器和电导率传感器测得的数据发送至主控箱400，主控箱400自动计算盐密值。本发明通过空气测量仪器420测量变电设备处的空气质量值，用以评估当前环境的污秽程度，当所测空气质量值达到预设的参考值时，则从输电线路上拆下绝缘子300，投入至清洗容器600中，主控箱400则控制清洗容器600进行自动清洗，清洗完毕后，主控箱400再控制盐密测量仪器620进行清洗液的测量，之后再将相关测量数据返回至主控箱400中，得出盐密值。本发明通过空气测量仪器420进行实时监测变电设备附件的空气状况，进而评估当前绝缘子300的污秽程度，从而确定盐密测量的时机，确保了盐密测量及时有效，保证了整个电路运行的安全与稳定，同时减少了测量过程中的浪费现象，达到了智能测量的功效。发明通过主控箱400控制清洗容器600清洗并控制盐密测量仪器620测量，实现了绝缘子300的自动清洗和自动测量，减少了人力，降低了人工成本，同时使得操作更加简便。本发明达到了在线检测的功能，其较之于现有的在线检测设备，大大地降低了操作难度和设备成本。综上可知，本发明结构简单，设计合理，方便实用，制作成本低廉。
[0036]本发明还包括与所述清洗容器600连通的取样容器700以及水供应系统800(去离子水系统)，所述取样容器700与所述清洗容器600之间设有第一阀门610，所述水供应系统800与所述清洗容器600之间设有第二阀门810，第一阀门610和第二阀门810均与主控箱400连接。当须清洗绝缘子300时，主控箱400控制第一阀门610关闭，第二阀门810打开，实现清洗用水的供应;之后清洗容器600中注满水后，关闭第二阀门810，同时开启清洗容器600，进行超声波清洗开始清洗;清洗完毕后，盐密测量仪器620测量清洗液的盐密，之后关闭清洗容器600，将绝缘子300取出，主控箱400控制打开第一阀门610，清洗液流至取样容器700中，完成取样。本发明实现了清洗、测量与取样的自动控制，操作简单，大大地节省了操作时间，提高了工作效率。
[0037]本发明还包括用于放置至少一个绝缘子300的支架200以及用于将绝缘子300从所述支架200上拆取后放入所述清洗容器600的机械手500，所述机械手500与所述主控箱400电性连接。将绝缘子300从输电线路拆卸后全部放置于支架200上，之后主控箱400控制机械手500拆取其中一个绝缘子300并将该绝缘子300投入至清洗容器600中进行清洗，之后再通过盐密测量仪器620测量清洗容器600中的盐密。本发明也可根据实际需要在一个支架200上放置多个待测量的绝缘子300，通过机械手500连续从支架200上提取绝缘子300，用以实现绝缘子300的连续测量，实现了盐密测量的自动化和连续化。本发明实现了盐密的自动测量，使用方便，节省了人力，提高了测量效率。此外，本发明采用机械手500做为周转传动机构，实现了取料、转移和放料的连续自动化操作，具有结构简单，操作灵活，生产效率高，易于维护的特点。较之于传统的平移升降机构，机械手500大大地提高了取料速度，同时也提高了取料精度和灵活性。
[0038]在本实施例中，所述支架200设有可转动的支撑板210，所述支撑板210上设有用于悬挂绝缘子300的多个固定结构(图未示出)，所述固定结构环绕所述支撑板210的转动中心周向布置。本发明还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述支撑板210转动且与所述主控箱400电性连接，该驱动机构为电机，电机通过转轴与支撑板210连接。通过主控箱400控制驱动支撑板210转动，使得待测的绝缘子300转动至机械手处，方便机械手取料，本发明结构设计合理，同时进一步简化了操作，节省了制作成本。
[0039]所述支架200还设有用于支撑所述支撑板210的底架220，所述底架220内设有容纳腔221，所述主控箱400、所述清洗容器600以及所述机械手500均设于所述容纳腔221内，检测时，绝缘子300也吊挂于支撑板210对应容纳腔221的位置。优选地，机械手500设于支撑板210的下方，且清洗容器600安装于机械手500旁边。本发明形成箱式结构，成为一个独立的检测设备，有利于保持内部检测仪器的安全，整个装置结构紧凑，方便操作和转移。
[0040]在本实施例中，所述空气测量仪器420设于所述主控箱400的外部，所述主控箱400内设有传动控制模块(图未示出)、阀门控制模块(图未示出)、和检测总控制模块410，所述传动控制模块与所述机械手500电性连接，所述阀门控制模块与所述第一阀门610和所述第二阀门810电性连接，所述传动控制模块、所述阀门控制模块、所述清洗容器600、所述盐密测量仪器620以及所述空气测量仪器420均与检测总控制模块410电性连接。
[0041 ]本发明还包括与所述主控箱400电性连接的工控机110，工控机110设于变电站的机房100内，便于工作人员查看相关数据。本发明所述的盐密检测装置则设于机房100外变电设备附近，使得测量时绝缘子300所处的工况与电力设备上运行中的绝缘子300相同，其污损状况亦和运行中的绝缘子300相同，提高检测精度。工控机110便于相关人员发送控制指令和查看相关数据等，同时机房100内还设有配线柜120，主控箱400计算得出绝缘子盐密测量值并通过线缆传输到变电站机房100内的配线柜120，之后再由专用信号线传输到工控机110上。
[0042]本发明还提供了一种绝缘子盐密检测方法，包括以下步骤:
[0043]设定空气质量参考值；
[0044]主控箱400发送空气测量指令，空气测量仪器420测量变电设备处的空气质量值；
[0045]当所测空气质量值超过所述的空气质量参考值时，从输电线路上拆卸绝缘子300;
[0046]将所拆卸的绝缘子300均放置于支架200上；
[0047]主控箱400发送取料指令，机械手500从支架200上拆取一个绝缘子300，并将该绝缘子300放入清洗容器600内；
[0048]主控箱400发送清洗指令，清洗容器600自动清洗绝缘子300;
[0049]清洗完毕后，主控箱400发送盐密测量指令，盐密测量仪器620测量清洗液，并将测量数据返回至主控箱400;
[0050]主控箱400发送取样指令，打开清洗容器600与取样容器700之间的第一阀门610，取样容器700自动收集样品，至此，第一个绝缘子300的清洗、测量和取样均已完成；
[0051 ]当再次测量下一个绝缘子300时，主控箱400发送支撑板210转动指令，支撑板210转动，使得待测量的下一个绝缘子300转动至机械手500处，继续进行下一个绝缘子300的盐密测量。
[0052]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0053]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种绝缘子盐密检测装置，其特征在于，包括主控箱、空气测量仪器、清洗容器和位于所述清洗容器内的盐密测量仪器，所述空气测量仪器、所述清洗容器以及所述盐密测量仪器均与所述主控箱电性连接。2.根据权利要求1所述的绝缘子盐密检测装置，其特征在于，还包括用于放置至少一个绝缘子的支架以及用于将绝缘子从所述支架上拆取后放入所述清洗容器的机械手，所述机械手与所述主控箱电性连接。3.根据权利要求2所述的绝缘子盐密检测装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述支架设有可转动的支撑板，所述支撑板上设有用于悬挂绝缘子的多个固定结构，所述固定结构环绕所述支撑板的转动中心周向布置，所述驱动机构驱动所述支撑板转动且与所述主控箱电性连接。4.根据权利要求3所述的绝缘子盐密检测装置，其特征在于，所述支架还设有用于支撑所述支撑板的底架，所述底架内设有容纳腔，所述主控箱、所述清洗容器以及所述机械手均设于所述容纳腔内。5.根据权利要求1所述的绝缘子盐密检测装置，其特征在于，还包括与所述清洗容器连通的取样容器，所述取样容器与所述清洗容器之间设有第一阀门，所述第一阀门与所述主控箱电性连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的绝缘子盐密检测装置，其特征在于，还包括与所述清洗容器连通的水供应系统，所述水供应系统与所述清洗容器之间设有第二阀门，所述第二阀门与所述主控箱电性连接。7.一种绝缘子盐密检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 设定空气质量参考值； 主控箱发送空气测量指令，空气测量仪器测量变电设备处的空气质量值； 当所测空气质量值超过所述的空气质量参考值时，从输电线路上拆卸绝缘子； 将所拆卸的绝缘子放入清洗容器内，主控箱发送清洗指令，清洗容器自动清洗绝缘子； 清洗完毕后，主控箱发送盐密测量指令，盐密测量仪器测量清洗液，并将测量数据返回至主控箱。8.根据权利要求7所述的绝缘子盐密检测方法，其特征在于，所述步骤从输电线路上拆卸绝缘子之后还包括步骤: 将所拆卸的绝缘子放置于支架上； 主控箱发送取料指令，机械手从支架上拆取一个绝缘子，并将该绝缘子放入清洗容器内。9.根据权利要求8所述的绝缘子盐密检测方法，其特征在于，所述支架设有可转动的支撑板，多个绝缘子环绕所述支撑板的转动中心周向布置;所述步骤将测量数据返回至主控箱之后还包括: 主控箱发送支撑板转动指令，支撑板转动，使得待测量的下一个绝缘子转动至机械手处，进行下一个绝缘子的盐密测量。10.根据权利要求7所述的绝缘子盐密检测方法，其特征在于，所述步骤将测量数据返回至主控箱之后还包括: 主控箱发送取样指令，清洗容器与取样容器之间的第一阀门打开，取样容器自动收集 bO HHJ-1/
【文档编号】G01N35/00GK105866186SQ201610377801
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】廖帆, 廖一帆, 张福增, 祝恒猛, 李琦, 王靖, 阮班红, 陈岗
【申请人】中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心, 南方电网科学研究院有限责任公司, 武汉康普常青软件技术股份有限公司