一种容器密封性检测系统及其检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种容器密封性检测系统及其检测方法，包括待测容器、透明装置、光源、工业相机、计算机、报警装置和分选装置，所述待测容器一端封闭，另一端设有进气口，所述进气口连接有进气管，所述透明装置内部设置透明液体，所述待测容器和所述进气管设置在所述透明液体中，所述透明装置上方或后方或前方设置有光源，所述工业相机设置在所述透明装置外围，所述工业相机连接至所述计算机，所述计算机连接至报警装置和分选装置。本发明的检测能够对泄露处进行准确定位，操作过程方便，且检测结果直观明显，检测效果和检测稳定性好，且通过报警装置能实现产品的快速分选，降低生产成本。
【专利说明】
一种容器密封性检测系统及其检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种容器检测系统，尤其涉及一种密封容器的密封性检测系统及检测方法。
【背景技术】
[0002]空调压缩机等密封管道系统在运行时要求各零部件密封防漏，否则管道内物质会泄漏导致系统性能下降或出现故障。因此，在零部件生产制造时，各零部件需要进行泄漏测试。储液器是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。生产制造过程泄漏测试是其中一道关键的工序。
[0003]目前储液器等密封容器泄漏测试方法是:将容器放置于水中，通上高压压缩空气，采用人工检测零部件各连接部位是否泄漏，如泄漏将在泄漏部位产生气泡。该方法需要人工检查，成本高，且可能出现误判。
[0004]数字图像技术能应用于密封容器的泄漏测试，对密封容器泄漏过程进行数字成像，因在水中进行泄漏测试时，如泄漏将产生气泡，测试前后的图像将不同，而不泄漏，则测试前后的图像将一致，因此可判断密封容器是否泄漏。
[0005]将数字摄像和图像识别应用于储液器等密封容器的泄漏检测能提高检测效率和可靠性，减少人工，降低检测成本，且便于实现储液器生产过程的自动化和智能化。因此，研发基于数字摄像的密封容器泄漏检测方法对储液器的生产具有重要意义，研发一种结合数字摄像和图像识别的检测系统和检测方法则显得尤其重要。
【发明内容】
[0006]本发明的目的之一在于提出一种结构简单，检测效果良好的容器密封性检测系统，该系统可连接储液器等密封容器生产线控制系统，实现容器密封性的自动检测以及密封容器生产线智能控制；
[0007]本发明的目的之二在于提出一种制造成本低、操作方便、稳定可靠的容器密封性检测方法。
[0008]本发明的目的在于提出一种容器密封性检测系统，包括待测容器、透明装置、光源、工业相机、计算机、报警装置和分选装置，所述待测容器一端封闭，另一端设有进气口，所述进气口连接有进气管，所述透明装置内部设置透明液体，所述待测容器和所述进气管设置在所述透明液体中，所述透明装置上方或后方或前方设置有光源，所述工业相机设置在所述透明装置外围，所述工业相机连接至所述计算机，所述计算机连接至报警装置和分选装置。
[0009]作为优选的，所述透明液体为水溶液。
[0010]作为优选的，所述工业相机正对所述待测容器设置在所述透明装置的外围，所述工业相机可以是I台或多台。
[0011]作为优选的，所述光源正对所述待测容器设置在所述透明容器上方或后方或前方，所述光源可以是I个或多个。
[0012]—种用于容器密封性检测的方法，其特征在于:包括如下步骤:
[0013]S1:将透明液体倒进透明装置；
[0014]S2:将待测容器的一个出入口连接气体管道，对其余出入口进行完全密封；
[0015]S3:将所述待测容器和所述气体管道放进所述透明装置并完全沉浸于所述透明液体内部；
[0016]S4:采用一定的光照强度照射所述待测容器和所述气体管道；
[0017]S5:采用工业相机拍摄若干张所述待测容器和所述气体管道在通气前的图像，所拍摄图像包含待测容器的所有待测密封部位，并将所述通气前的图像传输保存在计算机上；
[0018]S6:通过所述气体管道向所述待测容器通入一定气压的气体；
[0019]S7:每隔一定时间通过所述工业相机拍摄若干张所述待测容器和所述气体管道在通气后的图像，并将所述通气后的图像传输保存在计算机上；
[0020]S8:将所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，并判断所述待测容器的密封性；
[0021 ] S9:通过报警装置报警和分选装置分选所述待测容器，如果所述待测容器为不合格产品，则所述报警装置进行报警提醒，所述分选装置对合格产品和不合格品进行分选。
[0022]在容器密封性检测过程中，所述待测容器、透明装置、光源、工业相机保持相对位置不变，且所述光源的强度、颜色参数保持不变，所述工业相机的焦距、光圈、拍摄图像区域拍摄参数保持不变。
[0023]所述步骤SI中，所述透明溶液为水溶液。
[0024]所述步骤S6中，所述通入的气体为高压压缩后的空气或高压压缩后的氮气，所述气压为2到20个大气压，所述步骤S7中，所述一定时间为1-2S。
[0025]所述步骤S8中，具体为通过计算机对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，如所述通气前的图像与所述通气后的图像整体像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前的图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后的图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，如任意局部区域所述通气前的图像和通气后的图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
[0026]所述步骤S8中，具体为通过计算机对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后整张图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前的图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后的图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前的图像和所述通气后的图像对应图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
[0027]与现有技术相比，本发明的有益效果是:(I)本发明的密封容器的密封性的检测系统，采用工业相机摄像和计算机图像识别检测容器的密封性，去除了人工，大大提高了检测的效率、精度和稳定可靠性；(2)本发明的密封容器的密封性的检测系统，能实现密封容器密封性的自动检测和产品分选，能连接到密封容器生产线控制系统，实现密封容器生产的智能控制；(3)本发明在容器密封性检测过程中，所述待测容器、透明装置、光源、工业相机保持相对位置不变，且所述光源的强度、颜色等所有参数保持不变，所述工业相机的焦距、光圈、拍摄图像区域等所有拍摄参数保持不变，确保了检测结果的准确性；(4)本发明的密封容器的密封性的检测系统结构简单，成本低，通过工业相机、计算机、报警装置和分选装置的组合使用，结合应用了报警功能，可以直接完成产品的筛选；(5)本发明通过采用适合强度的光源，有效地提高了拍摄图像的效果和清晰度；(6)本发明的工业相机的摄像过程包括用滤镜过滤杂光，提高图像的清晰度，再通过镜头对密封容器泄漏测试进行成像，最后获取记录密封容器泄漏测试的图像；(7)本发明通过计算机对图像进行识别、数据处理及存储；(8)本发明通过同时对待测容器和气体管道进行检测，使得检测结果更精准；(9)本发明通过报警装置实现高效分选所述待测容器，有效节省了人力物力。
【附图说明】
[0028]图1为本发明一种容器密封性检测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
[0030]如图1所示，一种容器密封性检测系统，包括待测容器1、透明装置2、光源3、工业相机4、计算机5、报警装置6和分选装置7，所述待测容器I一端封闭，另一端设有进气口，所述进气口连接有进气管8，所述透明装置2内部设置透明液体9，所述待测容器I和所述进气管8设置在所述透明液体9中，所述透明装置2上方或后方或前方设置有光源3，所述工业相机4设置在所述透明装置2外围，所述工业相机4连接至所述计算机5，所述计算机5连接至报警装置6和分选装置7。
[0031]所述透明液体为水溶液，所述工业相机4正对所述待测容器I设置在所述透明装置2的外围，所述工业相机4可以是I台或多台，所述光源3正对所述待测容器I设置在所述透明容器上方或后方或前方，所述光源3可以是I个或多个。
[0032]—种用于容器密封性检测的方法，其特征在于:包括如下步骤:
[0033]S1:将透明液体倒进透明装置2;
[0034]S2:将待测容器I的一个出入口连接气体管道，对其余出入口进行完全密封；
[0035]S3:将所述待测容器I和所述气体管道放进所述透明装置2并完全沉浸于所述透明液体内部；
[0036]S4:采用一定的光照强度照射所述待测容器I和所述气体管道；
[0037]S5:采用工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气前的图像，所拍摄图像包含待测容器I的所有待测密封部位，并将所述通气前的图像传输保存在计算机5上；
[0038]S6:通过所述气体管道向所述待测容器I通入一定气压的气体；
[0039]S7:每隔一定时间通过所述工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气后的图像，并将所述通气后的图像传输保存在计算机5上；
[0040]S8:将所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，并判断所述待测容器I的密封性；
[0041]S9:通过报警装置6报警和分选装置7分选所述待测容器I，如果所述待测容器I为不合格产品，则所述报警装置6进行报警提醒，所述分选装置7对合格产品和不合格品进行分选。
[0042]在容器密封性检测过程中，所述待测容器1、透明装置2、光源3、工业相机4保持相对位置不变，且所述光源3的强度、颜色参数保持不变，所述工业相机的焦距、光圈、拍摄图像区域拍摄参数保持不变。
[0043]所述步骤SI中，所述透明溶液为水溶液。
[0044]所述步骤S6中，所述通入的气体为高压压缩后的空气或高压压缩后的氮气，所述气压为2到20个大气压，所述步骤S7中，所述一定时间为1-2S。
[0045]所述步骤S8中，具体为通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，如所述通气前的图像与所述通气后的图像整体像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前的图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后的图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，如任意局部区域所述通气前的图像和通气后的图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品；否则为合格
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[0046]所述步骤S8中，具体为通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后整张图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前的图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后的图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前的图像和所述通气后的图像对应图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
[0047]实施例一
[0048]如图1所示，一种容器密封性检测系统，包括待测容器1、透明装置2、光源3、工业相机4、计算机5、报警装置6和分选装置7，所述待测容器I一端封闭，另一端设有进气口，所述进气口连接有进气管8，所述透明装置2内部设置透明液体，所述待测容器I和所述进气管8设置在所述透明液体中，所述透明装置2上方设置有I个或多个光源3，通过采用适合强度的光源3，有效地提高了拍摄图像的效果和清晰度;所述I个或多个工业相机4设置在所述透明装置2外围，工业相机4的摄像过程包括用滤镜过滤杂光，提高图像的清晰度，再通过镜头对密封容器泄漏测试进行成像，最后获取记录密封容器泄漏测试的图像;所述工业相机4连接至所述计算机5，通过计算机5对图像进行识别、数据处理及存储;所述计算机5连接至报警装置6和分选装置7，通过报警装置6对不合格产品报警，并通过分选装置7实现高效分选所述待测容器I，有效节省了人力物力。
[0049]所述透明液体为水溶液，所述I个或多个光源3正对所述待测容器I设置在所述透明容器上方，提高了待测容器I的清晰度，使得摄像效果更佳，为接下来的工业相机4摄像提供良好前提条件，所述I个或多个工业相机4正对所述待测容器I设置在所述透明装置2的外围，所拍摄图像包含待测容器I的所有待测密封部位。
[0050]实施例二
[0051 ]如图1所示，一种容器密封性检测的方法，包括如下步骤:
[0052 ] S1:将透明的水液体倒进透明装置2;
[0053]S2:将待测容器I的一个出入口连接气体管道，对其余出入口进行完全密封；
[0054]S3:将所述待测容器I和所述气体管道放进所述透明装置2并完全沉浸于所述透明液体内部；
[0055]S4:采用一定的光照强度照射所述待测容器I和所述气体管道；
[0056]S5:采用工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气前的图像，所拍摄图像包含待测容器I的所有待测密封部位，并将所述通气前的图像传输保存在计算机5上；
[0057]S6:通过所述气体管道向所述待测容器I通入2个大气压的压缩后的空气；
[0058]S7:每隔IS通过所述工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气后的图像，并将所述通气后的图像传输保存在计算机5上；
[0059]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，如所述通气前的整张图像与所述通气后的整张图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，如任意局部区域所述通气前和通气后的图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；
[0060]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后整张图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后对应图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
[0061]S9:通过报警装置6报警和分选装置7分选所述待测容器I，如果所述待测容器I为不合格产品，则所述报警装置6进行报警提醒，并通过分选装置7分选。
[0062]实施例三
[0063]如图1所示，一种容器密封性检测的方法，包括如下步骤:
[0064]S1:将透明的水液体倒进透明装置2;
[0065]S2:将待测容器I的一个出入口连接气体管道，对其余出入口进行完全密封；
[0066]S3:将所述待测容器I和所述气体管道放进所述透明装置2并完全沉浸于所述透明液体内部；
[0067]S4:采用一定的光照强度照射所述待测容器I和所述气体管道；
[0068]S5:采用工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气前的图像，所拍摄图像包含待测容器I的所有待测密封部位，并将所述通气前的图像传输保存在计算机5上；
[0069]S6:通过所述气体管道向所述待测容器I通入8个大气压的压缩后的氮气；
[0070]S7:每隔IS通过所述工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气后的图像，并将所述通气后的图像传输保存在计算机5上；
[0071]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，如所述通气前的整张图像与所述通气后的整张图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，如任意局部区域所述通气前和通气后的图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；
[0072]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后整张图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后对应图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
[0073]S9:通过报警装置6报警和分选装置7分选所述待测容器I，如果所述待测容器I为不合格产品，则所述报警装置6进行报警提醒，并通过分选装置7分选。
[0074]实施例三
[0075]如图1所示，一种容器密封性检测的方法，包括如下步骤:
[0076]S1:将透明的水液体倒进透明装置2;
[0077]S2:将待测容器I的一个出入口连接气体管道，对其余出入口进行完全密封；
[0078]S3:将所述待测容器I和所述气体管道放进所述透明装置2并完全沉浸于所述透明液体内部；
[0079]S4:采用一定的光照强度照射所述待测容器I和所述气体管道；
[0080]S5:采用工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气前的图像，所拍摄图像包含待测容器I的所有待测密封部位，并将所述通气前的图像传输保存在计算机5上；
[0081]S6:通过所述气体管道向所述待测容器I通入12个大气压的气体；
[0082]S7:每隔2S通过所述工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气后的图像，并将所述通气后的图像保传输存在计算机5上；
[0083]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，如所述通气前的整张图像与所述通气后的整张图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，如任意局部区域所述通气前和通气后的图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；
[0084]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后整张图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后对应图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
[0085]S9:通过报警装置6报警和分选装置7分选所述待测容器I，如果所述待测容器I为不合格产品，则所述报警装置6进行报警提醒，从而实现分选。
[0086]实施例四
[0087]如图1所示，一种容器密封性检测的方法，包括如下步骤:
[0088]S1:将透明的水液体倒进透明装置2;
[0089]S2:将待测容器I的一个出入口连接气体管道，对其余出入口进行完全密封；
[0090]S3:将所述待测容器I和所述气体管道放进所述透明装置2并完全沉浸于所述透明液体内部；
[0091]S4:采用一定的光照强度照射所述待测容器I和所述气体管道；
[0092]S5:采用工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气前的图像，所拍摄图像包含待测容器I的所有待测密封部位，并将所述通气前的图像传输保存在计算机5上；
[0093]S6:通过所述气体管道向所述待测容器I通入20个大气压的压缩后的空气；
[0094]S7:每隔2S通过所述工业相机4拍摄若干张所述待测容器I和所述气体管道在通气后的图像，并将所述通气后的图像传输保存在计算机5上；
[0095]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，如所述通气前的整张图像与所述通气后的整张图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，如任意局部区域所述通气前和通气后的图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；
[0096]S8:通过计算机5对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行处理分析，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后整张图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后对应图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器I有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
[0097]S9:通过报警装置6报警和分选装置7分选所述待测容器I，如果所述待测容器I为不合格产品，则所述报警装置6进行报警提醒，并通过分选装置分选。
[0098]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种容器密封性检测系统，其特征在于:包括待测容器、透明装置、光源、工业相机、计算机、报警装置和分选装置，所述待测容器一端封闭，另一端设有进气口，所述进气口连接有进气管，所述透明装置内部设置透明液体，所述待测容器和所述进气管设置在所述透明液体中，所述透明装置上方或后方或前方设置有光源，所述工业相机设置在所述透明装置外围，所述工业相机连接至所述计算机，所述计算机连接至报警装置和分选装置。2.根据权利要求1所述的容器密封性检测系统，其特征在于:所述透明液体为水溶液。3.根据权利要求1所述的容器密封性检测系统，其特征在于:所述工业相机正对所述待测容器设置在所述透明装置的外围，所述工业相机可以是I台或多台。4.根据权利要求1所述的容器密封性检测系统，其特征在于:所述光源正对所述待测容器设置在所述透明容器上方或后方或前方，所述光源可以是I个或多个。5.一种权利要求1所述系统用于容器密封性检测的方法，其特征在于:包括如下步骤: SI:将透明液体倒进透明装置； S2:将待测容器的一个出入口连接气体管道，对其余出入口进行完全密封； S3:将所述待测容器和所述气体管道放进所述透明装置并完全沉浸于所述透明液体内部； S4:采用一定的光照强度照射所述待测容器和所述气体管道； S5:采用工业相机拍摄若干张所述待测容器和所述气体管道在通气前的图像，所拍摄图像包含待测容器的所有待测密封部位，并将所述通气前的图像传输保存在计算机上； S6:通过所述气体管道向所述待测容器通入一定气压的气体； S7:每隔一定时间通过所述工业相机拍摄若干张所述待测容器和所述气体管道在通气后的图像，并将所述通气后的图像传输保存在计算机上； S8:将所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，并判断所述待测容器的密封性； S9:通过报警装置报警和分选装置分选所述待测容器，如果所述待测容器为不合格产品，则所述报警装置进行报警提醒，所述分选装置对合格产品和不合格品进行分选。6.根据权利要求5所述的密封容器的密封性的检测方法，其特征在于:在容器密封性检测过程中，所述待测容器、透明装置、光源、工业相机保持相对位置不变，且所述光源的强度、颜色参数保持不变，所述工业相机的焦距、光圈、拍摄图像区域拍摄参数保持不变。7.根据权利要求5所述的密封容器的密封性的检测方法，其特征在于:所述步骤SI中，所述透明溶液为水溶液。8.根据权利要求5所述的密封容器的密封性的检测方法，其特征在于:所述步骤S6中，所述通入的气体为高压压缩后的空气或高压压缩后的氮气，所述气压为2到20个大气压;所述步骤S7中，所述一定时间为1-2S。9.根据权利要求5所述的密封容器的密封性的检测方法，其特征在于:所述步骤S8中，具体为通过计算机对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，如所述通气前的图像与所述通气后的图像整体像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前的图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后的图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，如任意局部区域所述通气前的图像和通气后的图像像素点的颜色值分布不一致，则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。10.根据权利要求5所述的密封容器的密封性的检测方法，其特征在于:所述步骤S8中，具体为通过计算机对所述通气前的图像与所述通气后的图像进行分析对比，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前和所述通气后整张图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品；或对所述通气前的图像中包含所有密封性测试部位的多个局部区域与所述通气后的图像中包含所有密封性测试部位的多个相对应局部区域进行分析处理，采用基于梯度图像边缘检测算法或基于形态学图像边缘检测算法获得所述通气前的图像和所述通气后的图像对应图像的轮廓数量，如两者轮廓数量不相同则所述待测容器有气体泄露，为不合格产品，否则为合格产品。
【文档编号】G01M3/20GK106017820SQ201610504154
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】章争荣, 吕文阁, 程永奇
【申请人】广东工业大学