安全网自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动检测技术领域，特别涉及到一种安全网自动检测装置。
【背景技术】
[0002]安全网在高空进行建筑施工、设备安装或技艺表演时，在其下或其侧设置的起保护作用的网，以防因人或物件坠落而造成的事故。安全网由网体、边绳构成。网体由网绳编结而成，具有菱形或方形的网目。编结物相邻两个绳结之间的距离称为网目尺寸；网体四周边缘上的网绳，称为边绳。安全网的尺寸(公称尺寸)即由边绳的尺寸而定。
[0003]安全网的强度直接关系到保护效果，因此必须对其进行检测，目前还没有专门检测安全网的装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提出一种安全网自动检测装置，以用于安全网的检测，并减少人工干预，以降低劳动强度和提高准确性。
[0005]本实用新型的安全网自动检测装置包括支架、冲击锤以及用于挂住且可以调整安全网张紧度的自动拉紧机构，所述冲击锤通过卷扬机构可上下活动地悬挂于支架上；所述自动拉紧机构包括固定于支架上的框架，所述框架的四周安装有挂钩，且所述框架的至少两条相邻侧边上的挂钩为活动挂钩，所述每个活动挂钩均连接有一个拉力装置。
[0006]在对安全网进行检测时，首先利用挂钩将安装网张开并悬挂与冲击锤的下方，通过调整拉力装置，来调整活动挂钩的位置，由于框架的至少两条相邻侧边上的挂钩为活动挂钩，因此调整活动挂钩的位置即可将安全网的张紧度调整到预定标准；然后控制卷扬机构，使冲击锤由上至下冲击安全网，最后检查安全网的破坏程度，从而判定安全网是否合格。
[0007]进一步地，所述拉力装置由拉力装置架、步进电机、滑动丝杆机构、导向轮、定向圈、拉索组成，其中滑动丝杆机构、步进电机、导向轮、定向圈均固定于拉力装置架上，所述导向轮较定向圈远离活动挂钩；所述步进电机的电机轴与滑动丝杆机构中的丝杆固定连接，所述拉索的一端与滑动丝杆机构中的滑块相连，另一端依次绕过导向轮、定向圈后与活动挂钩相连。步进电机转动时，即可通过丝杆与滑块的配合，驱动滑块沿丝杆上下移动，滑块通过拉索拉动活动挂钩，从而实现活动挂钩位置的调整。
[0008]进一步地，所述拉力装置还包括一个拉力传感器，所述拉力传感器固定于滑动丝杆机构中的滑块上，所述拉索的一端与拉力传感器相连，另一端依次绕过导向轮、定向圈后与活动挂钩相连。人们可以根据拉力传感器来实时监测拉力装置与安全网之间的拉力，并根据拉力传感器的拉力值来控制步进电机的动作，从而精确控制安全网的张紧程度。
[0009]进一步地，所述每个拉力装置对应一个小车，所述拉力装置架固定于小车上，所述小车活动安装于由工字钢所制成的轨道上，所述轨道平行于框架对应侧的侧边；所述小车的下方两侧设有水平滚轮，所述滚轮的中部设有环形凹槽，所述轨道的两侧分别卡于小车两侧滚轮的环形凹槽内。小车作为自动拉紧机构的固定机构，可以在受到安全网张紧过程中的拉力作用下沿轨道自由移动，根据安全网开眼环扣不同的间距自动调节到相应的位置，为各个开眼环扣施加相同的张力创造条件。该轨道与小车的配合结构还可在安全网受冲击试验时不会导致小车侧翻。
[0010]进一步地，所述冲击锤的顶端安装有第一动滑轮，支架在冲击锤的上方位置处安装有第一定滑轮，支架的侧部安装有第二定滑轮，所述卷扬机构位于第二定滑轮的下方；所述卷扬机构的卷扬索的自由端依次绕过第二定滑轮、第一定滑轮及第一动滑轮后，固定于支架上部。上述由第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮构成滑轮组可以放大卷扬机构的拉力。
[0011]进一步地，所述冲击锤悬挂于一个锤架的下方，所述第一动滑轮安装于锤架上；所述锤架还安装有高度传感器。人们可以根据高度传感器来实时监测冲击锤的高度，并根据高度传感器的拉力值来控制卷扬机构的动作，从而精确控制冲击锤的高度(即冲击锤与安全网之间的间距)。
[0012]进一步地，该安全网自动检测装置还包括一个控制单元，所述控制单元分别与拉力传感器、步进电机、高度传感器、卷扬机构相连。控制单元可以采用PLC或者工控机来实现，自动根据拉力传感器的拉力值来控制步进电机的动作，从而精确控制安全网的张紧程度；并自动根据高度传感器的拉力值来控制卷扬机构的动作，从而精确控制冲击锤的高度，减少了人工参与的程度，提高了效率和精确度。
[0013]本实用新型的安全网自动检测装置是根据《中华人民共和国国家标准GB5725—2009》“安全网的耐冲击性能测试”的要求进行设计的，除挂网和拆网人工操作外，全部自动化完成，提高了效率和精确度，非常适合于安全网的检测。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的安全网自动检测装置中的自动拉紧机构的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的安全网自动检测装置中的拉力装置的正视图。
[0016]图3是本实用新型的安全网自动检测装置中的拉力装置的侧视图。
[0017]图4是本实用新型的安全网自动检测装置中的轨道与小车的配合示意图。
[0018]图5是本实用新型的安全网自动检测装置中的冲击锤的安装示意图。
[0019]附图标示:1、支架；2、冲击锤；21、卷扬机构；22、锤架；23、第一动滑轮；24、第一定滑轮；25、第二定滑轮；26、卷扬索；3、自动拉紧机构；31、框架；32、挂钩；4、拉力装置；41、拉力装置架；42、步进电机；43、滑动丝杆机构；431、丝杆；432、滑块；44、导向轮；45、定向圈；46、拉索；47、拉力传感器；5、小车；51、滚轮；6、轨道；7、安全网。
【具体实施方式】
[0020]下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0021]实施例1:
[0022]如图所示，本实施例的安全网自动检测装置包括支架1、冲击锤2以及用于挂住且可以调整安全网张紧度的自动拉紧机构3，所述冲击锤2通过卷扬机构21可上下活动地悬挂于支架I上；所述自动拉紧机构3包括固定于支架I上的框架31，所述框架31的四周安装有挂钩32，且所述框架31的两条相邻侧边上的挂钩32为活动挂钩，其余两条相邻侧边上的挂钩32为固定挂钩(在附图1中，8?34号所对应的挂钩为固定拉钩；1?7、35?54号所对应的挂钩为活动拉钩)，所述每个活动挂钩32均连接有一个拉力装置4。
[0023]拉力装置4由拉力装置架41、步进电机42、滑动丝杆机构43、导向轮44、定向圈45、拉索46、拉力传感器4