一种软管挠曲疲劳试验机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于软管测试设备技术领域，尤其涉及一种软管挠曲疲劳试验机。
【背景技术】
[0002]液压制动软管是汽车制动装置的主要零部件，为了使刹车制动装置能够稳定有效的快速制动，对汽车液压制动软管的检测精度要求越来越高，市场急需高精度液压制动软管性能试验检测设备。
[0003]根据中华人民共和国国家标准GB 16897-1997，特别针对软管中的制动软管各种参数做出了规范，其中特别强调了软管挠曲疲劳重要性及其对应测试方法一即通过连续35小时的挠曲实验后，软管总成不得损坏，为此该国标中还提供了一种挠曲疲劳试验的简单设备，该设备通过两平行设置的转盘，于两转盘间连接一水平杆，该水平杆连接于固定端接头上，而后通过驱动转盘实现联动待测软管实现挠曲疲劳测试的目的。然而采用此种结构的挠曲疲劳试验设备，当连杆在转盘回转过程中，容易在中间位置出现卡死，进而不能进行测试试验的进行，或者由于测量过程产生的参数波动使得脉冲试验受到影响，而压力的稳定对测试结果起到了至关重要的作用。压力不稳定，测试过程中压力会产生波动，在没有达到测试压力时就已经进行测试，测得的结果不准确，软管在使用中容易出现一些不合格品，影响投入使用后的安全性。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种软管挠曲疲劳试验机，与测量的中间过程无关，即使伺服电机轴卡死也能输出绝对角度信息，同时能够在试验过程中保持脉冲压力的稳定，保证试验结果的准确。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种软管挠曲疲劳试验机，其特征在于包括转动机构、PLC控制系统、转盘定位结构、压力发生系统，所述转动机构分别与所述转盘定位结构、所述压力发生系统连接，所述转盘定位结构、所述压力发生系统分别与所述PLC控制系统连接，所述转盘定位结构包括交流伺服驱动器、绝对式光电编码器、直线位移控制器，所述交流伺服驱动器与所述绝对式光电编码器连接，所述绝对式光电编码器与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统与所述直线位移控制器连接；所述压力发生系统包括保压罐，所述保压罐竖直放置，且所述保压罐的长径比大于I。
[0007]所述转动机构包括连杆回转臂、两个转盘和接头，所述两个转盘设置在底座上方，并通过转轴固定在侧板上，所述侧板位于所述底座上并与所述底座垂直，所述两个转盘在所述底座同侧平行设置，所述两个转盘边缘处连接有所述连杆回转臂，所述连杆回转臂上设有与软管试件连接的所述接头。
[0008]所述压力发生系统还包括水箱、增压泵、脉冲发生器、压力传感器，所述水箱通过过滤器与所述增压泵连接，所述增压泵与所述保压罐连接，所述保压罐的出口管路上设有所述压力传感器，所述压力传感器、所述脉冲发生器分别与所述PLC控制系统连接，所述保压罐与高压管连接，所述脉冲发生器设置在所述保压罐与所述高压管之间，所述高压管通过连接嘴与软管试件连接。
[0009]所述增压泵上设有消音器，所述增压泵前端管路设有进口单向阀，后端管路上设有出口单向阀，所述出口单向阀通过管路与所述保压罐连接；所述增压泵上端与压缩空气管路连接，所述压缩空气管路上设有压缩空气开关。
[0010]本实用新型的有益效果是:绝对式编码器的每个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，即使伺服电机轴卡死也能输出绝对角度信息。由于绝对式光电编码器的高精度反馈作用，伺服控制系统可以精准地获取角位移运动轨迹的反馈信号，用于高性能试验机定位控制系统中能够精确定位，为测试系统各运动参数提供准确信息，实现脉冲个数的准确计量；选用本实用新型中保压罐的放置方式和尺寸，保压效果好，为脉冲波形的稳定和个数的精准控制提供了有效保障。经过本实用新型测试后的软管投入市场后发生问题的几率小，保证了人们的安全。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的内部结构图；
[0013]图3为本实用新型的控制图。
[0014]图中，1、交流伺服驱动器，2、绝对式光电编码器，3、直线位移控制器，4、保压罐，5、连杆回转臂，6、转盘，7、接头，8、底座，9、转轴，10、侧板，11、液位计，12、水箱，13、增压泵，
14、脉冲发生器，15、压力传感器，16、过滤器，17、高压管，18、连接嘴，19、消音器，20、进口单向阀，21、出口单向阀，22、压缩空气管路，23、压缩空气开关，24、PLC控制系统，25、软管试件，26、泄压管路。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的一种【具体实施方式】做出说明。
[0016]如图1-3所示，本实用新型提供一种软管挠曲疲劳试验机，其特征在于包括转动机构、PLC控制系统24、转盘定位结构、压力发生系统，所述转动机构分别与所述转盘定位结构、所述压力发生系统连接，所述转盘定位结构、所述压力发生系统分别与所述PLC控制系统24连接，所述转盘定位结构包括交流伺服驱动器1、绝对式光电编码器2、直线位移控制器3，所述交流伺服驱动器I与所述绝对式光电编码器2连接，所述绝对式光电编码器2与所述PLC控制系统24连接，所述PLC控制系统24与所述直线位移控制器3连接；所述压力发生系统包括保压罐4，所述保压罐4竖直放置，且所述保压罐4的长径比大于I。调整保压罐4放置的位置变成横式放置，或者使其长径比小于1，保压效果均不佳，得到的脉冲压力都不如