上面有一个警示指示灯，当其与路由模块相连时，如果指示灯未亮起，就说明摄像机连接异常，如果指示灯亮起，就代表连接正常。
[0021]该实时监测装置具有开机、关机和充电三个状态，在耐压试验过程中，该实时监测装置的工作状态操作如下:
[0022]1、GIS设备全部安装完毕以及试验合格后，布置该实时监测装置，打开实时监测装置的电源开关，等待大约10秒；
[0023]2、在用户的无线终端开启WIFI，连接实时监测装置的路由模块，建立网络。通过在无线终端上运行WIFIROBOT软件，配置其连接地址为路由模块IP地址，设置完毕后点击“开始”，此时无线终端能够正常接收到路由模块传回的视频；
[0024]3、进行耐压试验，用户操作控制GIS的断路器及隔离开关，以及实时监测装置的运动来对耐压现场进行监测。若GIS发生局部放电，可以使用无线终端软件对实时监测装置的摄像机和机械臂方向(前进、后退、左转、右转)进行控制，以此来确定与监测放电部位，并通过对视频数据的分析来确定放电类型；
[0025]4、耐压试验结束后，通过对实验过程中GIS非正常状态的反复分析，完成试验记录。
[0026]上述步骤完成后，首先停止并关闭无线终端上运行的软件，然后再关闭实时监测装置的电源开关。
[0027]实时监测装置处于工作状态时，如果电量不足需要充电，充电指示灯就会亮起，应直接使用配套的充电器对可充电电池进行充电，当充电指示灯熄灭以后即表示充电完成。
[0028]本实用新型的有益效果:
[0029]本实用新型通过无线WIFI信号来与用户无线终端进行耐压试验现场的实时视频传输，同时，用户无线终端也可以通过发送命令控制该监测装置的运动方向，从而进行不同方位的试验场景侦察，不会对巡检工作人员的人身安全造成威胁，检测安全、灵活、效率高；本实用新型能够在耐压试验环境下实时监测高压开关GIS的工作状态是否正常，及早发现GIS是否存在故障，并能准确定位，使得GIS的检测工作能有计划地进行，有效缩短检修时间和节省检修费用，从而保证了高压开关GIS的可靠性和稳定性。
[0030](四)、【附图说明】:
[0031]图1为高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置的结构示意图；
[0032]图2为运动控制模块的电路原理示意图的部分一；
[0033]图3为运动控制模块的电路原理示意图的部分二 ；
[0034]图4为运动控制模块的电路原理示意图的部分三。
[0035](五)、【具体实施方式】:
[0036]参见图1?图4，图中，高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置含有运动底盘1、机械臂2和监测控制电路，运动底盘I是一个底部安装有轮子的小车，运动底盘I中设有底盘电机，每个轮子分别由一个底盘电机来驱动，机械臂2的一端安装在运动底盘I上，机械臂2的另一端安装有摄像机3，机械臂2的关节处设有舵机，监测控制电路设在运动底盘I上，监测控制电路中含有路由模块和运动控制模块，路由模块通过UART (通用异步接收与发送)信号与运动控制模块通讯，路由模块通过WIFI信号与无线终端通讯，路由模块通过USB接口与摄像机3连接，运动控制模块的电机信号输出端与运动底盘I上的底盘电机连接，运动控制模块的舵机信号输出端与机械臂2上的舵机连接。
[0037]运动控制模块中含有单片机U6、光电隔离器、电机驱动模块和电源，单片机U6的第一 UART通讯口(TXD_2、RXD_2)与路由模块的UART接口连接，单片机U6的舵机PffM信号输出端与舵机连接，单片机U6的电机转速信号输出端和电机方向信号输出端通过光电隔离器分别与电机驱动模块的两个输入端连接，电机驱动模块的输出端与底盘电机连接；电源为单片机U6、光电隔离器、电机驱动模块和舵机供电。
[0038]运动控制模块中还含有RS232收发器Ul和RS232接口，单片机U6的第二 UART通讯口(TXD、RXD)通过RS232收发器Ul与RS232接口连接；电源中含有可充电电池和电压变换器U2，可充电电池通过电感LI与电压变换器U2的输入端VIN连接，电压变换器U2的输出+VO为单片机U6、光电隔离器、电机驱动模块和舵机供电。RS232收发器Ul的型号为:MAX3232，电压变换器U2的型号为:WRB1205CS。
[0039]运动底盘I的底部安装有四个相同的轮子，四个相同的轮子分别由四个相同的底盘电机来驱动，四个底盘电机分别为第一底盘电机、第二底盘电机、第三底盘电机和第四底盘电机，光电隔离器含有第一光电隔离器U3、第二光电隔离器U4、第三光电隔离器U5、第四光电隔离器U7、第五光电隔离器U8、第六光电隔离器U9、第七光电隔离器UlO和第八光电隔离器Ul I，电机驱动模块含有第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块和第四电机驱动模块；单片机U6的第一电机转速信号输出端P0.4和第一电机方向信号输出端P0.3分别与第一光电隔离器U3和第二光电隔离器U4的输入端连接，第一光电隔离器U3和第二光电隔离器U4的输出端分别与第一电机驱动模块的两个输入端连接，第一电机驱动模块的输出端与第一底盘电机连接；单片机U6的第二电机转速信号输出端P0.2和第二电机方向信号输出端P0.1分别与第三光电隔离器U5和第四光电隔离器U7的输入端连接，第三光电隔离器U5和第四光电隔离器U7的输出端分别与第二电机驱动模块的两个输入端连接，第二电机驱动模块的输出端与第二底盘电机连接；单片机U6的第三电机转速信号输出端P4.6和第三电机方向信号输出端P4.5分别与第五光电隔离器U8和第六光电隔离器U9的输入端连接，第五光电隔离器U8和第六光电隔离器U9的输出端分别与第三电机驱动模块的两个输入端连接，第三电机驱动模块的输出端与第三底盘电机连接；单片机U6的第四电机转速信号输出端P2.7和第四电机方向信号输出端P2.6分别与第七光电隔离器UlO和第八光电隔离器Ull的输入端连接，第七光电隔离器UlO和第八光电隔离器Ull的输出端分别与第四电机驱动模块的两个输入端连接，第四电机驱动模块的输出端与第四底盘电机连接；机械臂2有四个关节，四个关节处有四个舵机4、5、6、7，单片机U6的四个舵机PffM信号输出端P4.7、PL 2、Pl.3、？1.4分别与四个舵机4、5、6、7连接。
[0040]单片机U6的型号为:STC15F2K60S2，四个底盘电机均为直流电机，底盘电机的型号为:JGB37-550-12V-295RPM，运动底盘采用四驱的方式进行控制，底盘电机的工作电压:DV12V，空载电流:1.6A，空载转速:295RPM，功率:60W ;第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块和第四电机驱动模块的型号为:10A双路电机驱动板，生产厂家为:天之蓝电子；四个舵机4、5、6、7的型号为:spingrc s8330m ;可充电电池为5200mAh, 11.1v,品牌:狮子。
[0041]路由模块的型号为:uSr-wifi232-b，生产厂家为:有人物联网技术有限公司；无线终端为手机或平板电脑；摄像机3为通用S608型网络USB摄像机。
[0042]无线终端主要负责发送用户命令以及接收实时的视频，通过运行基于Android4.0平台开发的控制软件，无线终端可与路由模块建立连接，用户可以在无线终端上通过触摸操作来控制运动底盘I的运动方向以及机械臂2的和摄像头3的工作状态，最终接收摄像头3发送来的耐压试验现场视频并在无线终端上显示。
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