一种飞行器推力线调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种推力线调整装置，具体是涉及一种飞行器推力线调整装置。
【背景技术】
[0002]推力线的确定是无人机、飞机、火箭等飞行器总体设计和飞行控制的重要参数，推力线的准确性直接影响到飞行器的飞行姿态，对飞行器的航迹精度控制，以及飞行性能的提高都具有非常重要的意义。
[0003]目前，传统的飞行器推力线调整装置，通常都是在质量特性测量装置以外单独建立一个推力线调整装置，通过调整外加推力线调整装置的测量尺移动方向，使助推器的中心线和飞行器推力线尽量在一条直线上。虽然传统调整装置也可以满足一般调整需求，但由于助推器调整装置和质量特性测量装置独立分开，很难保证基准的一致性，不可避免造成实际的推力线和理论推力线存在一定角度偏差，从而产生一定的力矩，导致助推器不能很好地将飞行器送入既定轨道运行。其中，助推器通常是通过助推器安装座安装在飞行器上，所述助推器安装座为可调节的助推器安装座。
[0004]如图1所示，质量特性测量装置包括台面1，台面1之上沿其长度方向依次设置有用于确定基准和飞行器3重心的光栅尺4，以及用于架设飞行器3的左托架5和右托架2，其中左托架5和右托架2通过滑块和设置在台面1上的导轨6滑动连接，以根据需要方便地调整左托架5和右托架2之间的距离。如何设计一种安装在质量特性测量装置上的推力线调整装置，以有效保证基准的一致性、进而确保助推器中心线和飞行器理论推力线相一致，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种飞行器推力线调整装置。该飞行器推力线调整装置与质量特性测量装置固定连接在一起，从而确保飞行器在质量特性测量时和推力线调整时飞行器基准的一致性，避免造成助推器中心线和飞行器理论推力线的偏差，从而确保助推器很好地将飞行器送入既定轨道运行。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种飞行器推力线调整装置，其特征在于:包括固定安装在质量特性测量装置右托架上的基准板，所述基准板呈水平布设，所述基准板上设置有右定位块，所述右定位块上设置有能够沿其长度方向和宽度方向水平滑动的右基座，所述右定位块的上表面设置有沿其长度方向布设的第一纵向测量尺和沿其宽度方向布设的第一横向测量尺，飞行器上设置有用于安装助推器的助推器安装座，所述右基座上设置有竖直布设且用于与助推器一端面的中心相接触的第一高度调整机构，助推器的另一端通过连接环与飞行器上预先标定的飞行器确定点相连接。
[0007]上述的一种飞行器推力线调整装置，其特征在于:所述基准板上还设置有左定位块，所述左定位块上设置有能够沿其长度方向和宽度方向水平滑动的左基座，所述左定位块的上表面设置有沿其长度方向布设的第二纵向测量尺和沿其宽度方向布设的第二横向测量尺，所述左基座上设置有竖直布设且用于与助推器接触连接的第二高度调整机构。
[0008]上述的一种飞行器推力线调整装置，其特征在于:所述右基座的下方设置有第一下滑块，所述右定位块上设置有沿其长度方向布设的第一下滑槽，所述第一下滑块和第一下滑槽呈滑动配合，所述右基座的下表面设置有两个第一导向滑条，所述第一导向滑条沿右基座的宽度方向延伸，所述第一下滑块的上表面设置有用于与所述第一导向滑条一一对应的两个第一导向滑槽，所述第一导向滑条和所述第一导向滑槽呈滑动配合；所述左基座的下方设置有第二下滑块，所述左定位块上设置有沿其长度方向布设的第二下滑槽，所述第二下滑块和第二下滑槽呈滑动配合，所述左基座的下表面设置有两个第二导向滑条，所述第二导向滑条沿左基座的宽度方向延伸，所述第二下滑块的上表面设置有用于与所述第二导向滑条一一对应的两个第二导向滑槽，所述第二导向滑条和所述第二导向滑槽呈滑动配合。
[0009]上述的一种飞行器推力线调整装置，其特征在于:所述右基座上设置有用于指示所述第一纵向测量尺的第一指针和用于指示所述第一横向测量尺的第二指针；所述左基座上设置有用于指示所述第二纵向测量尺的第三指针和用于指示所述第二横向测量尺的第四指针。
[0010]上述的一种飞行器推力线调整装置，其特征在于:所述第一高度调整机构包括固定安装在所述右基座上的第一立柱和设置在第一立柱一侧的第一调节杆，所述第一调节杆上开设有沿其高度方向布设的第一导向槽，所述第一立柱上开设有沿其高度方向布设的第一定位槽，所述第一调节杆和第一立柱通过依次穿过第一导向槽和所述第一定位槽的多个第一锁紧螺栓相连接；所述第二高度调整机构包括固定安装在左基座上的第二立柱和设置在第二立柱一侧的第二调节杆，所述第二调节杆上开设有沿其高度方向布设的第二导向槽，所述第二立柱上开设有沿其高度方向布设的第二定位槽，所述第二调节杆和第二立柱通过依次穿过第二导向槽和所述第二定位槽的多个第二锁紧螺栓相连接，所述第一立柱和第二立柱上均设置有高度测量尺。
[0011]上述的一种飞行器推力线调整装置，其特征在于:所述第一调节杆上端设置用于与助推器的一端面中心相接触的斜面。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0013]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0014]2、本实用新型通过对所述助推器的空间位置进行调整，即在第一横向测量尺和第一纵向测量尺的指示作用下完成平面上两个方向的位置调整，并通过第一高度调整机构完成高度方向上的调整，从而达到调整助推器的安装角度、使助推器的中心线与飞行器的推力线相重合的目的。
[0015]3、本实用新型通过设置左定位块、左基座和第二高度调整机构，在助推器的中间位置测量助推器的空间位置，从而确定助推器中心线与重心偏离尺寸，达到调整助推器的目的，并且所述第二高度调整机构能够随左基座一起在平面的两个方向上进行移动，即在第一高度调整机构随右基座变换位置后，在第二纵向测量尺和第二横向测量尺的指示下，第二高度调整机构和左基座也能够随第一高度调整机构和右基座进行相同位移量的移动。
[0016]4、本实用新型通过设置第一指针，方便在第一纵向测量尺上指示出右基座的纵向位移量，通过设置第二指针，方便在第一横向测量尺上指示出右基座的横向位移量；通过设置第三指针，方便在第二纵向测量尺上指示出左基座的纵向位移量，通过设置第四指针，方便在第二横向测量尺上指示出左基座的横向位移量。
[0017]5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0018]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。
[0019]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020]图1为现有技术中质量特性测量装置的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型与质量特性测量装置的连接关系示意图。
[0022]图3为本实用新型的结构示意图。
[0023]图4为图3中A处的放大图。
[0024]图5为本实用新型右定位块和右基座以及左定位块和左基座的位置关系不意图。
[0025]图6为图5的B-B剖视图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1 一台面；2—右托架；3—飞行器；
[0028]4—光栅尺；5—左托架；6—导轨；
[0029]7一基准板；8—右定位块；9一第一尚度调整机构；
[0030]9-1一第一立柱；9-2—第一调节杆；9-3—第一导向槽；
[0031]9-4 一第一锁紧螺栓； 9-5—斜面；10—助推器；
[0032]11一第二尚度调整机构；11-1一第二立柱；11-2—第二调节杆；
[0033]11-3一第二导向槽；11-4一第二锁紧螺栓； 12—左定位块；
[0034]13一右基座；14一第一纵向测量尺； 15—第一横向测量尺；
[0035]16—第一下滑槽；17—第一指针；18一第二指针；
[0036]19—第一导向滑条；20—第一下滑块；21—左基座；
[0037]22一第二下滑槽；23—第二纵向测量尺； 24—第二横向测量尺；
[0038]25—第三指针；26—第四指针；27—第二下滑块；
[0039]28一第二导向滑条；29—标准样棒。
【具体实施方式】
[0040]如图2和图3所示的一种飞行器推力线调整装置，包括固定安装在质量特性测量装置外侧的基准板7，所述基准板7呈水平布设，所述基准板7上设置有右定位块8，所述右定位块8上设置有能够沿其长度方向和宽度方向水平滑动的右基座13，所述右定位块8的上表面设置有沿其长度方向布设的第一纵向测量尺14和沿其宽度方向布设的第一横向测量尺15，飞行器3上设置有用于安装助推器10的助推器安装座，所述右基座13上设置有竖直布设且用于与助推器10—端面的中心相接触的第一高度调整机构9，助推器10的另一端通过连接环与飞行器上预先标定的飞行器确定点相连接，其中所述助推器安装座为可调节的助推器安装座。
[0041]如图2和图3所示，所述基准板7上还设置有左定位块12，所述左定位块12上设置有能够沿其长度方向和宽度方向水平滑动的左基座21，所述左定位块12的上表面设置有沿其长度方向布设的第二纵向测量尺23和沿其宽度方向布设的第二横向测量尺24，所述左基座21上设置有竖直布设且用于与助推器10接触连接的第二高度调整机构11。
[0042]本实施例中，该飞行器推力线调整装置在使用时，先通过质量特性测量设备所带的标准样棒29标校出测量设备的测量基准，以及标校出助推器调整装置高度方向与飞行器安装基准的尺寸；长度方向基准及宽度方向的基准是由加工保证。将装有助推器的飞行器3安装于测量设备内的左托架5和右托架2上，同时按照重量重心测量方法，测量出飞行器3的重心；在确定飞行器3的重心后，所述重心与飞行器3上标定出的飞行器确定点的连线就是飞行器3的理论推力线，移动右基座13、左基准21、第一高度调整机构9及第二高度调整机构11，从而得出助推器偏离重心的距离，达到调整助推器的目的。随后通过该飞行器推力线调整装置，对所述助推器10的空间位置进行调整，即在第一横向测量尺15、第二横向测量尺24、第一纵向测量尺14及第二纵向测量尺23的指示作用下完成平面上两个方向的位置尺寸测量，并通过第一高度调整机构9及第二高度调整机