设定的慢匀速控制限位转台转动，保证限位盘1的寻零位光缝5以慢匀速状态进入光电开关3的光柱;寻零检测控制器7实时监测光电开关3的检测电路，当限位盘1的寻零位光缝5进入光电开关3的光柱时，触发产生第二个电信号，寻零检测控制器7控制器检测到第二个电信号以后，立即控制限位转台停止转动;寻零检测控制器7根据光电开关3的信号触发延时特性和限位转台寻零时的慢匀速运动速度，计算完成寻零位置延时补偿，并控制限位转台回转相应角度，判断完成机械寻零后，置位寻零状态标志位。
[0018]本实用新型的原理如下:本实用新型设计了两级寻零检测结构，第一级寻零检测结构用于寻零检测控制器7进入高精度寻零状态，此状态下限位转台以固定慢匀速转动，避免了限位转台以不同速度进入光电开关3的光柱时带来的位置误差，同时寻零检测控制器7还可以根据确定的速度和光电开关3的信号触发延时特性计算相应的位置补偿，提高寻零定位精度;第二级寻零检测结构是将光电开关3精确安装于机械零位位置，通过机加设计保证光电开关安装能够精确匹配至机械零位，减少了装配时机械零位和光电开关3之间的相对装配误差，并且考虑到光电开关3的分辨率能力提升有限和高选用成本，改为在限位盘1上设置寻零位光缝5，利用寻零位光缝5对光的透过性来进行触发。
[0019]本实用新型的技术效果如下:采用本实用新型的寻零装置，以定位环2的有效直径20cm为参考，0.01mm的寻零位光缝5可以保证限位转台的零位定位精度达到0.0057度，比现有的技术方案提升了 10倍的分辨率，提高了寻零定位的精度，同时也降低了光电开关的选用成本。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置的主视图；
[0021]图2为本实用新型的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置的左视图；
[0022]图中:1_限位盘、2-定位环、3-光电开关、4-寻零启动位光缝、5-寻零位光缝、6-电机转轴、7-寻零检测控制器、8-机械零位及光电开关安装位、9-定位环支架、10-电机。
【具体实施方式】
[0023]下面结合说明书附图和【具体实施方式】详细说明本实用新型。
[0024]如图1和2所示:本实用新型提供了一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，包括限位盘1、定位环2、光电开关3和寻零检测控制器7;所述的限位盘1安装在限位转台的电机转轴6上，所述的定位环2与限位盘1绝对共轴且固定安装，不随限位转台进行转动；所述的限位盘1根据限位转台开机时的寻零方向沿限位盘1的径向设置有寻零启动位光缝4和寻零位光缝5，寻零启动位光缝4用于触发控制器进入高精度寻零模式，寻零位光缝5用于实现高精度寻零定位;所述的光电开关3精确安装于定位环2上的机械零位位置并且保持固定，保证限位盘1转动时寻零启动位光缝4和寻零位光缝5能够依次正确通过光电开关3的光柱并且进行触发产生电信号。
[0025]在上述技术方案的基础上，所述的寻零检测控制器7实时监测光电开关的检测电路，并且控制限位转台转动速度。
[0026]在上述技术方案的基础上，所述的寻零启动位光缝4的宽度为0.05?0.2mm。
[0027]在上述技术方案的基础上，所述的寻零启动位光缝4的宽度为0.1mm。
[0028]在上述技术方案的基础上，所述的寻零位光缝5的宽度为0.005?0.05mm。
[0029]在上述技术方案的基础上，所述的寻零位光缝5的宽度为0.01mm。
[°03°] 在上述技术方案的基础上，所述的定位环2的直径为20?30cm。
[0031]在上述技术方案的基础上，所述的限位盘1的直径为15?25cm。
[0032]本实用新型设计了两级寻零检测结构，第一级检测结构用于寻零检测控制器进入高精度寻零状态，此状态下转台以固定慢匀速转动，避免了转台以不同速度进入光电开关的光柱时带来的位置误差，同时寻零检测控制器还可以根据确定的速度和光电开关的信号触发延时特性计算相应的位置补偿，提高寻零定位精度;第二级检测结构将光电开关精确安装于机械零位位置，减少了装配时机械零位和光电开关之间的相对装配误差，并且考虑到光电开关的分辨率能力提升有限和高选用成本，改为在限位盘上实现光缝，利用光缝对光的透过性来进行触发，以定位环的有效直径20cm为参考，0.01mm的光缝可以保证限位转台的零位定位精度达到0.0057度，比原有方案提升了 10倍的分辨率，提高了寻零定位的精度，同时也降低了光电开关的选用成本。
【主权项】
1.一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的寻零装置包括:限位盘(1)、定位环(2)、光电开关⑶和寻零检测控制器(7);所述的限位盘(1)安装在限位转台的电机转轴(6)上，所述的定位环(2)与限位盘(1)绝对共轴且固定安装，不随限位转台进行转动;所述的限位盘(1)根据限位转台开机时的寻零方向沿限位盘(1)的径向设置有寻零启动位光缝(4)和寻零位光缝(5)，所述的光电开关(3)精确安装于定位环(2)上的机械零位位置并且保持固定，保证限位盘(1)转动时寻零启动位光缝(4)和寻零位光缝(5)能够依次正确通过光电开关(3)的光柱并且进行触发产生电信号。2.根据权利要求1所述的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的寻零检测控制器(7)实时监测光电开关的检测电路，并且控制限位转台转动速度。3.根据权利要求1所述的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的定位环(2)的直径为20?30cmo4.根据权利要求1所述的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的限位盘(1)的直径为15?25cm。5.根据权利要求2或3或4所述的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的寻零启动位光缝(4)的宽度为0.05?0.2mm。6.根据权利要求5所述的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的寻零启动位光缝(4)的宽度为0.1mm。7.根据权利要求2或3或4所述的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的寻零位光缝(5)的宽度为0.005-0.05mm。8.根据权利要求7所述的一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，其特征在于:所述的寻零位光缝(5)的宽度为0.01mm。
【专利摘要】本实用新型提供了一种机场跑道异物探测系统限位转台的寻零装置，限位盘安装在限位转台的电机转轴上，定位环与限位盘绝对共轴且固定安装，不随限位转台进行转动；所述的限位盘根据限位转台开机时的寻零方向沿限位盘的径向设置有寻零启动位光缝和寻零位光缝，所述的光电开关精确安装于定位环上的机械零位位置并且保持固定，保证限位盘转动时寻零启动位光缝和寻零位光缝能够依次正确通过光电开关的光柱并且进行触发产生电信号。本实用新型将光电开关精确安装于机械零位位置，减少了装配时的相对装配误差，并且在限位盘上设置光缝，利用光缝对光的透过性来进行触发，极大地提高了寻零定位的精度，同时也降低了光电开关的选用成本。
【IPC分类】G01V8/10, G01D11/30, G01D11/16
【公开号】CN205138525
【申请号】CN201520907942
【发明人】蒋李, 金尔文, 龙柯宇, 吴宏刚, 黄忠涛, 颜善, 刘鹏飞
【申请人】中国民用航空总局第二研究所
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月13日