双目激光器的防护结构和采用其的双目激光器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于工业自动化中的双目激光器及其防护结构。
【背景技术】
[0002]激光检测是工业生产中新兴的高科技检测手段，目前已在自动化焊接、装配、物流转运等领域得到广泛应用。常用的激光传感器应用案例有单目激光、双目激光以及四目激光，其中双目激光以其监测效果好，占用空间小而得到广泛推广。然而激光传感器由于其光学特性，对环境洁净度要求较高，尤其在自动化焊接领域，因此双目激光的防护问题是其得到广泛推广所面临的首要难题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够双目满足激光传感器的环境要求的防护结构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种双目激光器的防护结构，用于安装两台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器并进行防护，所述的双目激光器的防护结构包括能够安装于所述的自动化设备上的罩壳、分别将两台所述的激光传感器活动地安装在所述的罩壳内而实现二维角度调节的两个支架和透光片;所述的罩壳上对应于两台所述的激光传感器而开设有两个通孔，所述的透光片可拆卸地安装于所述的罩壳之外并能够覆盖所述的通孔。
[0006]所述的罩壳包括相密封连接而构成封闭结构的防护罩、安装板和底板，所述的安装板与所述的自动化设备相连接，所述的通孔开设于所述的底板上。
[0007]所述的双目激光器的防护结构还包括使所述的罩壳内形成正压的空气循环机构。
[0008]所述的空气循环机构包括开设于所述的罩壳上用于向所述的罩壳内通入压缩空气的气管接头、设置于所述的罩壳上用于排出所述的罩壳内的压缩空气的消声器。
[0009]所述的透光片通过与所述的罩壳相可拆卸连接的压板而安装于所述的罩壳之外。
[0010]所述的压板与所述的罩壳通过螺栓相连接。
[0011 ]每个所述的通孔对应安装一块所述的透光片，每块所述的透光片通过两块相对且平行设置的两块所述的压板安装于罩壳上。
[0012]所述的罩壳上还设置有防水型电缆夹。
[0013]所述的罩壳上设置有将其安装于所述的自动化设备上的安装结构，所述的安装结构包括两块平行设置的肋板，所述的肋板上开设有若干个螺孔。
[0014]本实用新型还提供一种具有防护功能的激光传感器。
[0015]—种双目激光器，其包括两台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器，其还包括上述防护结构。
[0016]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型能够达到双目激光器对环境洁净度的较高要求，占用空间较小，进而可以提高作业质量。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的双目激光器的外形立体示意图。
[0018]附图2为本实用新型的双目激光器的主视图。
[0019]附图3为本实用新型的双目激光器的俯视图。
[0020]附图4为本实用新型的双目激光器的仰视图。
[0021 ]附图5为本实用新型的双目激光器的A-A剖视图。
[0022]以上附图中:1、激光传感器;2、罩壳;3、防护罩;4、安装板;5、底板;6、支架;7、透光片;8、压板;9、螺栓;10、气管接头;11、消声器;12、防水型电缆夹。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0024]实施例一:参见附图1至附图5所示，一种双目激光器，其包括两台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器1，其还包括防护结构，该防护结构用于安装两台激光传感器1并进行防护。
[0025]该防护结构包括罩壳2、两个支架6和透光片7。罩壳2为封闭结构，其包括防护罩3、安装板4和底板5。防护罩3包括有多个面并形成两个面的开口，而安装板4和底板5则分别覆盖在这两个开口的面上并与防护罩3相密封连接，从而形成一个封闭结构。三者连接处的缝隙需采用密封胶进行密封。安装板4用于将整个双目激光器安装在自动化设备的相应位置，其上设置有安装结构，从而实现安装板4与自动化设备的连接。该安装结构包括两块平行设置在构成罩壳2的安装板4外部的肋板，肋板上成列开设有若干个螺孔，从而可以通过螺栓将其安装在自动化设备上。
[0026]两个支架6设置在罩壳2内部，其用于安装两台激光传感器1，两台激光传感器1分别可转动的安装在两个支架6上，从而能够实现二维角度调节，以满足激光物距要求。
[0027]在罩壳2上，即构成罩壳2的底板5上，对应于两台激光传感器1而开设有两个通孔，透光片7需覆盖在通孔上。两个通孔可以分别采用两片透光片7。由于透光片7为易损件，其安装需易于更换，故透光片7通过与罩壳2相可拆卸连接的压板8而可拆卸地安装于罩壳2之夕卜，压板8与罩壳2通过螺栓9相连接。每块透光片7通过两块相对且平行设置的两块压板8安装于罩壳2上。
[0028]为了进一步提高防护效果，该双目激光器的防护结构还包括使罩壳2内形成正压的空气循环机构。空气循环机构包括开设于罩壳2上用于向罩壳2内通入压缩空气的气管接头10、设置于罩壳2上用于排出罩壳2内的压缩空气的消声器11。压缩空气由气管接头10进入罩壳2中，而在罩壳2内形成正压，从而阻止外界粉尘进入罩壳2内部，压缩空气后经消声器11排出罩壳2，实现压缩空气的循环。
[0029]罩壳2上还设置有两个防水型电缆夹12。
[0030]上述双目激光器应用于工业自动化领域，例如在自动化焊接领域中，在焊接机器人的焊枪下方，安装该双目激光器，从而可以实时反馈焊缝位置，提高焊接质量，对焊缝的干涉较小，可推广应用。
[0031]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双目激光器的防护结构，用于安装两台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器并进行防护，其特征在于:所述的双目激光器的防护结构包括能够安装于所述的自动化设备上的罩壳、分别将两台所述的激光传感器活动地安装在所述的罩壳内而实现二维角度调节的两个支架和透光片;所述的罩壳上对应于两台所述的激光传感器而开设有两个通孔，所述的透光片可拆卸地安装于所述的罩壳之外并能够覆盖所述的通孔。2.根据权利要求1所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:所述的罩壳包括相密封连接而构成封闭结构的防护罩、安装板和底板，所述的安装板与所述的自动化设备相连接，所述的通孔开设于所述的底板上。3.根据权利要求1所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:其还包括使所述的罩壳内形成正压的空气循环机构。4.根据权利要求3所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:所述的空气循环机构包括开设于所述的罩壳上用于向所述的罩壳内通入压缩空气的气管接头、设置于所述的罩壳上用于排出所述的罩壳内的压缩空气的消声器。5.根据权利要求1所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:所述的透光片通过与所述的罩壳相可拆卸连接的压板而安装于所述的罩壳之外。6.根据权利要求5所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:所述的压板与所述的罩壳通过螺栓相连接。7.根据权利要求5所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:每个所述的通孔对应安装一块所述的透光片，每块所述的透光片通过两块相对且平行设置的两块所述的压板安装于罩壳上。8.根据权利要求1所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:所述的罩壳上还设置有防水型电缆夹。9.根据权利要求1所述的双目激光器的防护结构，其特征在于:所述的罩壳上设置有将其安装于所述的自动化设备上的安装结构，所述的安装结构包括两块平行设置的肋板，所述的肋板上开设有若干个螺孔。10.一种双目激光器，其包括两台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器，其特征在于:其还包括如权利要求1-9中任一项所述的防护结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双目激光器的防护结构，用于安装两台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器，其包括能够安装于自动化设备上的罩壳、分别将两台激光传感器活动地安装在罩壳内而实现二维角度调节的两个支架和透光片；罩壳上对应于两台激光传感器而开设有两个通孔、透光片可拆卸地安装于罩壳之外并能够覆盖通孔。双目激光器的防护结构还包括使罩壳内形成正压的空气循环机构。空气循环机构包括开设于罩壳上用于向罩壳内通入压缩空气的气管接头、设置于罩壳上用于排出罩壳内的压缩空气的消声器。一种双目激光器，其包括两台激光传感器和上述防护结构。本实用新型能够达到激光传感器对环境洁净度的较高要求，占用空间较小，进而可以提高作业质量。
【IPC分类】G01B11/00, G01D11/00
【公开号】CN205138520
【申请号】CN201521006367
【发明人】尹红梅, 杜庆国
【申请人】徐州华恒机器人系统有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月8日