四目激光器的防护结构和采用其的四目激光器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于工业自动化中的四目激光器及其防护结构。
【背景技术】
[0002]激光检测是工业生产中新兴的高科技检测手段，目前已在自动化焊接、装配、物流转运等领域得到广泛应用。常用的激光传感器应用案例有单目激光、双目激光以及四目激光(例如蝶眼激光传感器）。上述激光传感器由于其光学特性，对环境洁净度要求较高，尤其在自动化焊接领域，因此激光的防护问题是其得到广泛推广所面临的首要难题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够满足四目激光器的环境要求的防护结构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0005]一种四目激光器的防护机构，用于安装四台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器并进行防护，所述的四目激光器的防护机构包括罩壳、分别将四台所述的激光传感器活动地安装在所述的罩壳内而实现三维角度调节的四个安装架和防尘板;所述的罩壳上对应于四台所述的激光传感器而开设有四个通孔，所述的防尘板活动地安装于所述的罩壳内并能够密闭所述的通孔。
[0006]所述的罩壳包括相密封连接而构成封闭结构的第一防护罩、第二防护罩和底板，所述的通孔开设于所述的底板上。
[0007]所述的罩壳内设置有防护罩支架，所述的防护罩支架的一端与所述的底板相固定连接，所述的防护罩支架的另一端与所述的第一防护罩和所述的第二防护罩相固定连接。
[0008]所述的安装架包括与所述的激光传感器相固定连接的激光安装板、固定设置在所述的罩壳内的激光支架，所述的激光安装板活动地安装于所述的激光支架上。
[0009]所述的防尘板连接有驱动其移动的小型气缸，所述的小型气缸固设于所述的罩壳内。
[0010]所述的通孔为腰形孔。
[0011 ]每个所述的通孔对应设置有一块所述的防尘板。
[0012]所述的通孔的边缘设置有为所述的防尘板的移动进行导向的导向板。
[0013]所述的四目激光器的防护机构还包括使所述的罩壳内形成正压的空气循环机构，所述的空气循环机构包括开设于所述的罩壳上用于相所述的罩壳内通入压缩空气的气管接头、设置于所述的罩壳上用于排出所述的罩壳内的压缩空气的消声器。
[0014]—种四目激光器，其包括四台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器，还包括上述防护结构。
[0015]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够达到四目激光器对环境洁净度的较高要求，进而可以提高作业质量。
【附图说明】
[0016]附图I为本实用新型的四目激光器的外形立体示意图。
[0017]附图2为本实用新型的四目激光器的外形立体示意图。
[0018]附图3为本实用新型的四目激光器的主视图。
[0019]附图4为本实用新型的四目激光器的俯视图。
[0020]附图5为本实用新型的四目激光器的仰视图。
[0021]附图6为本实用新型的四目激光器的左视图。
[0022]附图7为本实用新型的四目激光器除去第一防护罩和第二防护罩部分的立体示意图。
[0023]附图8为本实用新型的四目激光器除去第一防护罩和第二防护罩部分的主视图。
[0024]附图9为本实用新型的四目激光器除去第一防护罩和第二防护罩部分的俯视图。
[0025]以上附图中：
[0026]1、激光传感器;2、罩壳;3、第一防护罩;4、第二防护罩;5、底板;6、防护罩支架;7、支承板;8、防护罩连接板;9、安装架；10、激光安装板；11、激光支架；12、通孔；13、防尘板；
14、小型气缸;15、气缸安装板;16、防尘板连接板;17、导向板;18、气管接头；19、消声器;20、防水型电缆夹。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0028]实施例一:参见附图I至附图9所示，一种四目激光器，其包括四台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器I，其还包括防护结构，该防护结构用于安装四台激光传感器I并进行防护。
[0029]防护结构包括罩壳2、四个安装架9和防尘板13。
[0030]罩壳2包括相密封连接而构成封闭结构的第一防护罩3、第二防护罩4和底板5，其中，第一防护罩3和第二防护罩4相对称连接而形成一个平面的开口，底板5就覆盖在该开口上，从而形成一个封闭结构。为了更好地支撑该封闭结构，在罩壳2内还设置有防护罩支架
6。该防护罩支架6包括相对于底板5竖向设置并一侧部固定于其上的支承板6、垂直于支承板6设置并固设于其另一侧部的防护罩连接板8，该防护罩连接板8分别与第一防护罩3和第二防护罩4相固定连接，从而形成防护罩支架6的一端与底板5相固定连接另一端与第一防护罩3和第二防护罩4相固定连接的支撑结构。
[0031]四个安装架9设置在罩壳2内，即呈田字形分布于底板5上，一个安装架9对应用于活动地安装一台激光传感器I，激光传感器I安装在安装架9上后，能够实现三维角度的调节，以满足激光物距要求。安装架9包括激光安装板10和激光支架U。激光支架11略倾斜地固设在罩壳2内，即底板5上，激光安装板10用于固定激光传感器I，而激光安装板10又活动地安装于激光支架11上，从而实现激光传感器I的活动安装。具体的，每个安装架9包括相对设置的两个激光支架U，激光安装板10设置在两个激光支架11之间，且两端分别与激光支架11相转动连接。
[0032]罩壳2的底板5上，对应于四台激光传感器I而开设有四个腰形的通孔12，防尘板13活动地安装于罩壳2内并能够密闭这些通孔12。通常每个通孔12对应设置有一块防尘板13，即共设置四块防尘板13。防尘板13的活动通过小型气缸14进行驱动，每块防尘板13配备一台小型气缸14。小型气缸14的缸体通过气缸安装板15与底板5的螺栓连接而固定安装在底板5上并位于罩壳2内，而其活塞杆则通过防尘板连接板16和防尘板13的螺栓连接而固定连接在防尘板13上。当小型气缸14伸缩式时，即可带动防尘板13移动，从而实现通孔12的开闭。在每个通孔12的边缘处，相对设置一对导向板17，其与防尘板13相滑动连接，当小型气缸14带动防尘板13移动的过程中起到导向作用。
[0033]为了进一步提高防护效果，该四目激光器的防护结构还包括使罩壳2内形成正压的空气循环机构。空气循环机构包括开设于罩壳2上用于向罩壳2内通入压缩空气的气管接头18、设置于罩壳2上用于排出罩壳2内的压缩空气的消声器19。压缩空气由气管接头18进入罩壳2中，而在罩壳2内形成正压，从而阻止外界粉尘进入罩壳2内部，压缩空气后经消声器19排出罩壳2，实现压缩空气的循环。
[0034]罩壳2上还设置有防水型电缆夹20。
[0035]上述四目激光器应用于工业自动化领域，例如在自动化焊接领域中，在焊接机器人的焊枪下方，安装该四目激光器，从而可以实时反馈焊缝位置，提高焊接质量，对焊缝的干涉较小，可推广应用。当防尘板13打开时，即可进行上述扫描检查工作。扫描检查结束后，小型气缸14控制防尘板13关闭，焊枪即可对工件进行焊接，此时防尘板13关闭而能够阻挡焊烟、飞溅物等进入罩壳2内污染激光传感器。
[0036]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四目激光器的防护机构，用于安装四台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器并进行防护，其特征在于:所述的四目激光器的防护机构包括罩壳、分别将四台所述的激光传感器活动地安装在所述的罩壳内而实现三维角度调节的四个安装架和防尘板;所述的罩壳上对应于四台所述的激光传感器而开设有四个通孔，所述的防尘板活动地安装于所述的罩壳内并能够密闭所述的通孔。2.根据权利要求I所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:所述的罩壳包括相密封连接而构成封闭结构的第一防护罩、第二防护罩和底板，所述的通孔开设于所述的底板上。3.根据权利要求2所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:所述的罩壳内设置有防护罩支架，所述的防护罩支架的一端与所述的底板相固定连接，所述的防护罩支架的另一端与所述的第一防护罩和所述的第二防护罩相固定连接。4.根据权利要求I所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:所述的安装架包括与所述的激光传感器相固定连接的激光安装板、固定设置在所述的罩壳内的激光支架，所述的激光安装板活动地安装于所述的激光支架上。5.根据权利要求I所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:所述的防尘板连接有驱动其移动的小型气缸，所述的小型气缸固设于所述的罩壳内。6.根据权利要求I所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:所述的通孔为腰形孔。7.根据权利要求I所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:每个所述的通孔对应设置有一块所述的防尘板。8.根据权利要求I所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:所述的通孔的边缘设置有为所述的防尘板的移动进行导向的导向板。9.根据权利要求I所述的四目激光器的防护机构，其特征在于:其还包括使所述的罩壳内形成正压的空气循环机构，所述的空气循环机构包括开设于所述的罩壳上用于相所述的罩壳内通入压缩空气的气管接头、设置于所述的罩壳上用于排出所述的罩壳内的压缩空气的消声器。10 .一种四目激光器，其包括四台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器，其特征在于:其还包括如权利要求1-9中任一项所述的防护结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种四目激光器的防护机构，用于安装四台配合自动化设备而进行激光检测的激光传感器并进行防护，四目激光器的防护机构包括罩壳、分别将四台激光传感器活动地安装在罩壳内而实现三维角度调节的四个安装架和防尘板；罩壳上对应于四台激光传感器而开设有四个通孔，防尘板活动地安装于罩壳内并能够密闭通孔。四目激光器的防护机构还包括使罩壳内形成正压的空气循环机构，空气循环机构包括开设于罩壳上用于相罩壳内通入压缩空气的气管接头、设置于罩壳上用于排出罩壳内的压缩空气的消声器。一种四目激光器，其包括四台激光传感器和上述防护结构。本实用新型能够达到四目激光器对环境洁净度的较高要求，进而可以提高作业质量。
【IPC分类】G01B11/00, G01D11/00
【公开号】CN205156939
【申请号】CN201521006543
【发明人】徐建, 杜庆国
【申请人】徐州华恒机器人系统有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月8日