一种回转角度测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种回转角度测量装置。
【背景技术】
[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，旋挖钻机包括相对转动的底盘上车和底盘下车，具体使用时，需要测量底盘上车和底盘下车的相对旋转角度，目前使用的测量装置采用一滚轮，将测量装置固定在旋挖钻机的底盘上车上，测量装置上有一弹簧将滚轮压紧在底盘下车的凸缘的外圆柱面上，底盘上车相对于底盘下车转动时，在摩擦力的作用下，滚轮转动。滚轮的轴上联接有编码器，通过编码器测出滚轮的转速，再根据滚轮外径及底盘下车圆柱面外径，通过计算机算出底盘上车相对于底盘下车的位置。
[0003]由于滚轮和底盘下车凸缘的外圆柱面间为接触式，靠摩擦力传动，虽然用弹簧将其压紧，但常因滚轮在凸缘的外圆柱面上打滑而导致测量不准确，有时候打滑严重，测量误差很大。
[0004]因此，如何提供一种回转角度测量装置，以提高测量精度，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种回转角度测量装置，以提高测量精度。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种回转角度测量装置，用于旋挖钻机，包括:轴承座，所述轴承座内设置有轴承；齿轮轴，所述齿轮轴内置在所述轴承中，所述齿轮轴的一端与编码器连接，其另一端设置有外齿轮；内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合。
[0008]优选的，上述内齿轮固定在所述旋挖钻机的底盘下车上，所述轴承座固定在所述旋挖钻机的底盘上车上。
[0009]优选的，上述轴承座固定在所述旋挖钻机的底盘下车上，所述内齿轮固定在所述旋挖钻机的底盘上车上。
[0010]优选的，上述编码器上设置有护罩。
[0011]优选的，上述编码器与所述齿轮轴通过联轴器连接。
[0012]优选的，上述轴承为圆锥滚子轴承。
[0013]优选的，上述轴承为双列圆锥滚子轴承。
[0014]本实用新型提供的回转角度测量装置，用于旋挖钻机，包括:轴承座，所述轴承座内设置有轴承;齿轮轴，所述齿轮轴内置在所述轴承中，所述齿轮轴的一端与编码器连接，其另一端设置有外齿轮；内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合。使用时，将内齿轮固定在所述旋挖钻机的底盘下车上，轴承座固定在所述旋挖钻机的底盘上车上，或者，将轴承座固定在所述旋挖钻机的底盘下车上，内齿轮固定在所述旋挖钻机的底盘上车上，当底盘上车相对于底盘下车转动时，外齿轮在内齿轮的内部，绕着内齿轮的中心公转，同时，外齿轮自转，测量底盘上车和底盘下车的相对旋转角度，编码器获得外齿轮自转的转动信息，最终得到底盘上车相对于底盘下车的位置，采用外齿轮与内齿轮的啮合传动来获取底盘上车相对于底盘下车转动的信息，即用外齿轮取出信息，传递给编码器，变成电信号。这种取信息的方式结构简单，制造容易，成本不高，可靠性强，提高了测量精度，安装、维护方便。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的回转角度测量装置的结构示意图。
[0017]上图1中:
[0018]轴承座1、齿轮轴2、编码器3、轴承4、联轴器5、护罩6、外齿轮7、内齿轮8、底盘下车
9、底盘上车10。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的回转角度测量装置的结构示意图。
[0021]本实用新型实施例提供的回转角度测量装置，用于旋挖钻机，包括:轴承座1，轴承座1内设置有轴承4 ；齿轮轴2，齿轮轴2内置在轴承4中，齿轮轴2的一端与编码器3连接，其另一端设置有外齿轮7;内齿轮8，内齿轮8与外齿轮7啮合。使用时，将内齿轮8固定在旋挖钻机的底盘下车9上，轴承座1固定在旋挖钻机的底盘上车10上，或者，将轴承座1固定在旋挖钻机的底盘下车9上，内齿轮8固定在旋挖钻机的底盘上车10上，当底盘上车10相对于底盘下车9转动时，外齿轮7在内齿轮8的内部，绕着内齿轮8的中心公转，同时，外齿轮7自转，测量底盘上车10和底盘下车9的相对旋转角度，编码器3获得外齿轮7自转的转动信息，最终得到底盘上车10相对于底盘下车9的位置，采用外齿轮7与内齿轮8的啮合传动来获取底盘上车10相对于底盘下车9转动的信息，即用外齿轮7取出信息，传递给编码器3，变成电信号。这种取信息的方式结构简单，制造容易，成本不高，可靠性强，提高了测量精度，安装、维护方便。
[0022]为了进一步优化上述方案，内齿轮8固定在旋挖钻机的底盘下车9上，轴承座1固定在旋挖钻机的底盘上车10上，当然，也可以轴承座1固定在旋挖钻机的底盘下车9上，内齿轮8固定在旋挖钻机的底盘上车10上，其中，以前者为宜。
[0023]为了进一步优化上述方案，编码器3上设置有护罩6，保护编码器3，同时避免灰尘等杂质的污染。
[0024]为了进一步优化上述方案，编码器3与齿轮轴2通过联轴器5连接，连接效果更好。
[0025]为了进一步优化上述方案，轴承4为圆锥滚子轴承，具体的，可以为双列圆锥滚子轴承，使用效果更好。
[0026]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种回转角度测量装置，用于旋挖钻机，其特征在于，包括: 轴承座(1)，所述轴承座(1)内设置有轴承(4); 齿轮轴(2)，所述齿轮轴(2)内置在所述轴承(4)中，所述齿轮轴(2)的一端与编码器(3)连接，其另一端设置有外齿轮(7); 内齿轮(8)，所述内齿轮(8)与所述外齿轮(7)啮合， 所述编码器(3)与所述齿轮轴(2)通过联轴器(5)连接， 所述轴承(4)为圆锥滚子轴承。2.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述内齿轮(8)固定在所述旋挖钻机的底盘下车(9)上，所述轴承座(1)固定在所述旋挖钻机的底盘上车(10)上。3.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述轴承座(1)固定在所述旋挖钻机的底盘下车(9)上，所述内齿轮(8)固定在所述旋挖钻机的底盘上车(10)上。4.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述编码器(3)上设置有护罩(6)。5.根据权利要求1所述的回转角度测量装置，其特征在于，所述轴承(4)为双列圆锥滚子轴承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转角度测量装置，用于旋挖钻机，包括：轴承座，所述轴承座内设置有轴承；齿轮轴，所述齿轮轴内置在所述轴承中，所述齿轮轴的一端与编码器连接，其另一端设置有外齿轮；内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合。使用时，当底盘上车相对于底盘下车转动时，外齿轮在内齿轮的内部，绕着内齿轮的中心公转，同时，外齿轮自转，测量底盘上车和底盘下车的相对旋转角度，编码器获得外齿轮自转的转动信息，最终得到底盘上车相对于底盘下车的位置，采用外齿轮与内齿轮的啮合传动来获取底盘上车相对于底盘下车转动的信息，这种取信息的方式结构简单，制造容易，成本不高，可靠性强，提高了测量精度，安装、维护方便。
【IPC分类】G01B21/22
【公开号】CN205156904
【申请号】CN201520714755
【发明人】田跃飞, 陈曦, 李明华, 窦永鑫
【申请人】北京南车时代机车车辆机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月15日