;匀速向右采集图像时每经过一个挡板7，裂纹采集的定位系统记录一次采集时间；当运动经过第七块挡板7时，记录时间后中止时间和图像的采集；电机I切换到反转状态使支架13开始匀速向左运动直至接触到最左侧挡板7后电机I停止转动;滑动台15再次返回方形支架2的中间位置以便卸载已采集过图像信息的钢梁8，裂纹图像采集完毕并等待传输下一根待检测的钢梁。
[0021]实施例2:如图1所示，一种钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，对于批量生产好的标准6m方形钢梁，可依据时间信号对七块挡板(本实施例中挡板7具有两块)时间段内的钢梁图像信息进行时间的检测与定位。包括钢梁的安装及定位装置、裂纹采集传动装置、裂纹图像的采集装置、裂纹采集的定位装置;钢梁的安装及定位装置安置在地面上，裂纹采集的传动装置、裂纹采集的定位装置和裂纹图像的采集装置均安装在钢梁的安装及定位装置上。
[0022]进一步的，所述钢梁8的安装及定位装置包括方形支架2、滑动台15、滑动杆16和枕梁10;两个方形支架2安置在地面上，枕梁10的安放位置与方形支架2的位置平行且均匀分布在两个方形支架2之间，布满滚动体的滑动台15通过方形支架2上的滑动杆16进行横向运动。
[0023]进一步的，所述裂纹采集传动装置包括电机1、滚珠丝杠3、导轨11、滑块12和支架13;所述电机I通过底座与钢梁的安装及定位装置中右侧的方形支架2固定连接，其转子通过联轴器与支撑在轴承座9里的滚珠丝杠3连接;两根导轨11放置在两个方形支架2的内侧，支架13安装在两根导轨11的滑块12上。
[0024]进一步的，所述裂纹图像的采集装置包括相机、光源的组合模块4和相机支架5;相机支架5安装在裂纹采集传动装置的支架13上，三个相同的相机、光源的组合模块4安装在相机支架5上。
[0025]进一步的，所述裂纹采集的定位装置包括支撑台6、挡板7、红外光电传感器14;支撑台6安装在钢梁的安装及定位装置中的两个方形支架2顶部的中间位置，两块挡板7安装在支撑台6的两端，红外光电传感器14安装在裂纹图像的采集装置的相机支架5上。
[0026]其工作原理是:布满滚动体的滑动台15和方形支架2上的滑动杆16将生产线传输过来的标准6m方形钢梁8传动至中间位置并固定后，电机I开始正传，安装在支架13上方并且载有三个相同的相机、光源的组合模块4以及红外光电传感器14的相机支架5开始在电机I的驱动下利用滑块12在两根导轨11上从最左侧的初始位置向右匀速运动；当红外光电传感器14发出的红外信号触发到支撑台左端挡板7时，时间定位系统开始记录时间，并命令三台相机分别对钢梁8的三个面进行同步采集；当运动经过最右端挡板7时，记录时间后中止时间和图像采集;电机I切换到反转状态使相机支架5开始匀速向左运动直至接触到最左端挡板7后电机I停止转动;滑动台15再次返回方形支架2的中间位置以便卸载已采集过图像信息的钢梁8，裂纹图像采集完毕并等待传输下一根待检测的钢梁。
[0027]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，其特征在于:包括钢梁的安装及定位装置、裂纹采集传动装置、裂纹图像的采集装置、裂纹采集的定位装置;钢梁的安装及定位装置安置在地面上，裂纹采集传动装置、裂纹采集的定位装置和裂纹图像的采集装置均安装在钢梁的安装及定位装置上。2.根据权利要求1所述的钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，其特征在于:所述钢梁的安装及定位装置包括方形支架(2)、滑动台(15)、滑动杆(16)和枕梁(10);两个方形支架(2)安置在地面上，枕梁(10)的安放位置与方形支架(2)的位置平行且均匀分布在两个方形支架(2 )之间，布满滚动体的滑动台(15 )通过方形支架(2 )上的滑动杆(16 )进行横向运动。3.根据权利要求1所述的钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，其特征在于:所述裂纹采集传动装置包括电机(I)、滚珠丝杠(3)、导轨(11)、滑块(12)和支架(13);所述电机(I)通过底座与钢梁的安装及定位装置中右侧的方形支架(2)固定连接，其转子通过联轴器与支撑在轴承座(9)里的滚珠丝杠(3)连接;两根导轨(11)放置在两个方形支架(2)的内侧，支架(13)安装在两根导轨(11)的滑块(12)上。4.根据权利要求1所述的钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，其特征在于:所述裂纹图像的采集装置包括相机、光源的组合模块(4)和相机支架(5);相机支架(5)安装在裂纹采集传动装置的支架(13)上，三个相同的相机、光源的组合模块(4)安装在相机支架(5)上。5.根据权利要求1所述的钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，其特征在于:所述裂纹采集的定位装置包括支撑台(6)、挡板(7)、红外光电传感器(14);支撑台(6)安装在钢梁的安装及定位装置中的两个方形支架(2 )顶部的中间位置，挡板(7 )依次均匀的安装在支撑台(6 )上，红外光电传感器(14)安装在裂纹图像的采集装置的相机支架(5)上。6.根据权利要求5所述的钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，其特征在于:所述挡板(7)为两块，且安装在支撑台(6 )的两端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢梁结构裂纹检测模拟实验装置，属于工业自动化检测及控制技术领域。本实用新型包括钢梁的安装及定位装置、裂纹采集传动装置、裂纹图像的采集装置、裂纹采集的定位装置；钢梁的安装及定位装置安置在地面上，裂纹采集的传动装置、裂纹采集的定位装置和裂纹图像的采集装置均安装在钢梁的安装及定位装置上。本实用新型结构简单，易于实现，能够自动完成钢梁裂纹图像的采集，极大地提高钢梁裂纹检测的准确性和检测效率，因此能够灵活的应用于自动化生产线上不同种类钢梁的裂纹检测。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN205333530
【申请号】CN201521024521
【发明人】伍星, 王森, 柳小勤, 伞红军, 张印辉, 蔡正, 刘畅, 刘韬
【申请人】昆明理工大学, 上海华阳检测仪器有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月11日