专利名称:一种水平定向钻机行走遥控控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种水平定向钻机行走遥控控制装置，包括电源、遥控接收器、急停电路、喇叭电路、左向电路、右向电路和主控制线路，所述电源分别与所述喇叭电路、左向电路和右向电路连接，所述遥控接收器分别与所述急停电路、喇叭电路、左向电路和右向电路连接，所述主控制线路分别与所述左向电路和右向电路连接。相对现有技术，本实用新型结构简单、使用简便、操控范围广、便于远距离操纵。
【专利说明】一种水平定向钻机行走遥控控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行走遥控装置【技术领域】，特别涉及一种水平定向钻机行走遥控控制装置。
【背景技术】
[0002]目前我们国内市场上的水平定向钻机绝大多数是以行走操纵盒及操纵杆来控制水平定向钻机行走，操纵人员必须跟随机子操控行走系统，这在很大程度上限制了操作人员，在较为复杂的工作环境下还可能威胁到操纵人员的人身安全实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用简便、操控范围广、便于远距离操纵的水平定向钻机行走遥控控制装置。
[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种水平定向钻机行走遥控控制装置，包括电源、遥控接收器、急停电路、喇叭电路、左向电路、右向电路和主控制线路，所述电源分别与所述喇叭电路、左向电路和右向电路连接，所述遥控接收器分别与所述急停电路、喇叭电路、左向电路和右向电路连接，所述主控制线路分别与所述左向电路和右向电路连接。
[0005]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述急停电路包括急停继电器，所述急停继电器的搭铁触点和常开触点分别与整机急停开关的两端点连接，所述急停继电器的两个线圈脚分别与所述遥控接收器的输出端和接收端连接。
[0007]进一步，所述喇叭电路包括喇叭继电器和喇叭，所述喇叭继电器的搭铁触点与电源连接，所述喇叭继电器的常开触点与喇叭连接；所述喇叭继电器的两个线圈脚分别与所述遥控接收器的输出端和接收端连接。
[0008]进一步，所述左向电路包括左行走继电器、左进继电器、左退继电器和二极管Dl ?D2 ;
[0009]所述左行走继电器的搭铁触点与所述电源连接，所述左行走继电器的常开触点与所述主控制线路连接，所述左行走继电器的一个线圈脚与遥控接收器的接收端连接，所述左行走继电器的另一个线圈脚分别与二极管Dl和二极管D2的负极连接，二极管Dl和二极管D2的正极分别与所述遥控接收器的输出端连接；
[0010]所述左进继电器的搭铁触点与所述左行走继电器的常开触点连接，所述左进继电器的常开触点与所述主控制线路连接，所述左进继电器的一个线圈脚与二极管D2的正极连接，所述左进继电器的另一个线圈脚与遥控接收器的接收端连接；
[0011]所述左退继电器的搭铁触点与所述左进继电器的常开触点连接，所述左退继电器的常开触点与所述遥控接收器的接收端连接，所述左退继电器的两个线圈脚分别与二极管Dl的正极和遥控接收器的接收端连接。
[0012]进一步，所述右向电路包括右行走继电器、右进继电器、右退继电器和二极管D3 ?D4 ;
[0013]所述右行走继电器的搭铁触点与所述电源连接，所述右行走继电器的常开触点与所述主控制线路连接，所述右行走继电器的一个线圈脚分别与遥控接收器的接收端连接，所述右行走继电器的另一个线圈脚分别与二极管D3和二极管D4的负极连接，二极管D3和二极管D4的正极分别与所述遥控接收器的输出端连接；
[0014]所述右进继电器的搭铁触点与所述右行走继电器的常开触点连接，所述右进继电器的常开触点与所述主控制线路连接，所述右进继电器的两个线圈脚分别与二极管D4的正极和遥控接收器的接收端连接；
[0015]所述右退继电器的搭铁触点与所述右进继电器的常开触点连接，所述右退继电器的常开触点与所述遥控接收器的接收端连接，所述右退继电器的两个线圈脚分别与二极管D3的正极和遥控接收器的接收端连接。
[0016]本实用新型的有益效果是:急停电路的线圈脚均与遥控接收器连接，在启动开关未启动前，仅有急停功能可用，按下急停按键，急停电路输出立即停止动作信号给主控制线路，切断主控电源，确保随时控制水平定向钻机运作；水平定向钻机行走遥控控制装置设置了多重安全保护措施，发射信号稳定连贯，人可以站在一定距离外操控设备，确保在较为复杂的工作环境下操纵人员的人身安全；解决了目前国内市场上单纯利用行走操纵盒人工操纵水平定向钻行走的局限性，最大程度的保护了操纵人员的人身安全。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种水平定向钻机行走遥控控制装置的电路原理图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0019]1、电源，2、遥控接收器，3、急停电路，31、急停继电器；
[0020]4、喇叭电路，41、喇叭继电器，42、喇叭；
[0021]5、左向电路，51、左行走继电器，52、左进继电器，53、左退继电器；
[0022]6、右向电路，61、右行走继电器，62、右进继电器，63、右退继电器；
[0023]7、主控制线路。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0025]如图1所示，一种水平定向钻机行走遥控控制装置，包括电源1、遥控接收器2、急停电路3、喇叭电路4、左向电路5、右向电路6和主控制线路7，所述电源I分别与所述喇叭电路4、左向电路5和右向电路6连接，所述遥控接收器2分别与所述急停电路3、喇叭电路
4、左向电路5和右向电路6连接，所述主控制线路7分别与所述左向电路5和右向电路6连接。
[0026]所述急停电路3包括急停继电器31，所述急停继电器31的搭铁触点和常开触点分别与整机急停开关的两端点连接，所述急停继电器31的两个线圈脚分别与所述遥控接收器2的输出端和接收端连接。
[0027]所述喇叭电路4包括喇叭继电器41和喇叭42，所述喇叭继电器41的搭铁触点与电源连接，所述喇叭继电器41的常开触点与喇叭42连接；所述喇叭继电器41的两个线圈脚分别与所述遥控接收器2的输出端和接收端连接。
[0028]所述左向电路5包括左行走继电器51、左进继电器52、左退继电器53和二极管Dl ?D2 ;
[0029]所述左行走继电器51的搭铁触点与所述电源I连接，所述左行走继电器51的常开触点与所述主控制线路7连接，所述左行走继电器51的一个线圈脚与遥控接收器2的接收端连接，所述左行走继电器51的另一个线圈脚分别与二极管Dl和二极管D2的负极连接，二极管Dl和二极管D2的正极分别与所述遥控接收器2的输出端连接；
[0030]所述左进继电器52的搭铁触点与所述左行走继电器51的常开触点连接，所述左进继电器52的常开触点与所述主控制线路7连接，所述左进继电器52的一个线圈脚与二极管D2的正极连接，所述左进继电器52的另一个线圈脚与遥控接收器2的接收端连接；
[0031]所述左退继电器53的搭铁触点与所述左进继电器52的常开触点连接，所述左退继电器53的常开触点与所述遥控接收器2的接收端连接，所述左退继电器53的两个线圈脚分别与二极管Dl的正极和遥控接收器2的接收端连接。
[0032]所述右向电路6包括右行走继电器61、右进继电器62、右退继电器63和二极管D3 ?D4 ;
[0033]所述右行走继电器61的搭铁触点与所述电源I连接，所述右行走继电器61的常开触点与所述主控制线路7连接，所述右行走继电器61的一个线圈脚分别与遥控接收器2的接收端连接，所述右行走继电器61的另一个线圈脚分别与二极管D3和二极管D4的负极连接，二极管D3和二极管D4的正极分别与所述遥控接收器2的输出端连接；
[0034]所述右进继电器62的搭铁触点与所述右行走继电器61的常开触点连接，所述右进继电器62的常开触点与所述主控制线路7连接，所述右进继电器62的两个线圈脚分别与二极管D4的正极和遥控接收器2的接收端连接；
[0035]所述右退继电器63的搭铁触点与所述右进继电器62的常开触点连接，所述右退继电器63的常开触点与所述遥控接收器2的接收端连接，所述右退继电器63的两个线圈脚分别与二极管D3的正极和遥控接收器2的接收端连接。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种水平定向钻机行走遥控控制装置，其特征在于:包括电源(I)、遥控接收器(2)、急停电路(3)、喇叭电路(4)、左向电路(5)、右向电路(6)和主控制线路(7)，所述电源(I)分别与所述喇叭电路(4)、左向电路(5)和右向电路(6)连接，所述遥控接收器(2)分别与所述急停电路(3)、喇叭电路(4)、左向电路(5)和右向电路(6)连接，所述主控制线路(7)分别与所述左向电路(5)和右向电路(6)连接。2.根据权利要求1所述一种水平定向钻机行走遥控控制装置，其特征在于:所述急停电路(3)包括急停继电器(31)，所述急停继电器(31)的搭铁触点和常开触点分别与整机急停开关的两端点连接，所述急停继电器(31)的两个线圈脚分别与所述遥控接收器(2)的输出端和接收端连接。3.根据权利要求1所述一种水平定向钻机行走遥控控制装置，其特征在于:所述喇叭电路⑷包括喇叭继电器(41)和喇叭(42)，所述喇叭继电器(41)的搭铁触点与电源连接，所述喇叭继电器(41)的常开触点与喇叭(42)连接；所述喇叭继电器(41)的两个线圈脚分别与所述遥控接收器(2)的输出端和接收端连接。4.根据权利要求1所述一种水平定向钻机行走遥控控制装置，其特征在于:所述左向电路(5)包括左行走继电器(51)、左进继电器(52)、左退继电器(53)和二极管Dl?D2 ; 所述左行走继电器(51)的搭铁触点与所述电源(I)连接，所述左行走继电器(51)的常开触点与所述主控制线路(7)连接，所述左行走继电器(51)的一个线圈脚与遥控接收器(2)的接收端连接，所述左行走继电器(51)的另一个线圈脚分别与二极管Dl和二极管D2的负极连接，二极管Dl和二极管D2的正极分别与所述遥控接收器(2)的输出端连接； 所述左进继电器(52)的搭铁触点与所述左行走继电器(51)的常开触点连接，所述左进继电器(52)的常开触点与所述主控制线路(7)连接，所述左进继电器(52)的一个线圈脚与二极管D2的正极连接，所述左进继电器(52)的另一个线圈脚与遥控接收器(2)的接收端连接； 所述左退继电器(53)的搭铁触点与所述左进继电器(52)的常开触点连接，所述左退继电器(53)的常开触点与所述遥控接收器(2)的接收端连接，所述左退继电器(53)的两个线圈脚分别与二极管Dl的正极和遥控接收器(2)的接收端连接。5.根据权利要求1所述一种水平定向钻机行走遥控控制装置，其特征在于:所述右向电路(6)包括右行走继电器(61)、右进继电器(62)、右退继电器(63)和二极管D3?D4 ; 所述右行走继电器(61)的搭铁触点与所述电源(I)连接，所述右行走继电器(61)的常开触点与所述主控制线路(7)连接，所述右行走继电器(61)的一个线圈脚分别与遥控接收器(2)的接收端连接，所述右行走继电器(61)的另一个线圈脚分别与二极管D3和二极管D4的负极连接，二极管D3和二极管D4的正极分别与所述遥控接收器(2)的输出端连接; 所述右进继电器(62)的搭铁触点与所述右行走继电器(61)的常开触点连接，所述右进继电器(62)的常开触点与所述主控制线路(7)连接，所述右进继电器(62)的两个线圈脚分别与二极管D4的正极和遥控接收器(2)的接收端连接； 所述右退继电器(63)的搭铁触点与所述右进继电器(62)的常开触点连接，所述右退继电器(63)的常开触点与所述遥控接收器(2)的接收端连接，所述右退继电器(63)的两个线圈脚分别与二极管D3的正极和遥控接收器(2)的接收端连接。
【文档编号】G08C17-02GK204302677SQ201420687660
【发明者】蒙文德, 王 琦, 吴江维 [申请人]桂林市华力重工机械有限责任公司