专利名称：智能立体停车场的制作方法
技术领域：
本发明的智能立体停车场，用于停放车辆，涉及工程建筑、机电产品开发和微电脑应用技术领域。
随着改革开放进程，我国城市建设步伐加快，市容管理、交通整治和环境保护已经提到工作日程，。然而由于经济的繁荣和车辆的增加，国内大中城市停车问题日渐突出。目前的情况是各类政府机关门前、商场酒店集中地区、旅游休闲娱乐场所车辆云集，占据了很大地域面积，给市容管理、交通整治和环境保护带来很大负担，无法适应我国加入WTO以后的形势发展。建设立体停车场是解决这一问题的有效途径。
据悉立体停车场在发达国家早已普及，解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗和环境保护等许多棘手问题。我国首都和少数大城市也有此类零星建筑。然而，国内外立体停车场多为盘旋上下进出式，辅助空间较大，占地面积较大，有效停车空间仅占1/3～1/5，土建工程造价高昂；存取车辆必须开进开出、盘旋上下，司机需要走出走进，浪费时间，很不方便；停车场内外均需人员管理，支出管理费用较高。
本发明的目的是根据我国国情开发一种占地面积小、工程造价低，采用机器人存取车辆，无需车辆开进开出，节约时间、方便司机、保密安全、无需管理的立体停车场，以适应我国市容管理、交通整治和环境保护的迫切需要。
本发明的技术方案是采用微电脑控制机器人执行存取车辆操作。具体措施是1 将立体车库设计成占地面积为长方形，其俯视平面平行划分为相等的三部分两侧部分为停车空间，建造若干停车层、位，中间部分为车辆进出通道，设置机器人。立体车库可建在地面上、地面下或半地下，在与地表平齐层面，开设若干进出车口。
这样，辅助空间仅占1/3，停车空间扩大为2/3，如果停放相同数量车辆，比盘旋上下进出式立体停车场占地面积减少1/3～1/2；而且，根据进出口数量可同时进出多台车辆。如立体车库采用钢筋混凝土框架结构，可与楼房结合建设；如采用钢梁框架结构，可以拆装移动。
2 机器人包括传送机和载车托板。将机器人的传送机设置在停车场内中间部分，其传送机机体可以纵向往复行走，底板可以竖向升降；根据停车泊位数量，设置若干载车托板，其载车托板可以横向传动伸出到立体车库外进出口处或进入到其内部与传送机结合或离分。存车时，将车辆停泊在停车场外进出口处的载车托板上，托板即载车进入传送机与其结合，当传送机带动托板运行，到达某个固定泊位前，托板载车即与其分离进入泊位。取车时，传送机到达相应固定泊位前，托板即载车进入与其结合，当传送机到达停车场内进出口处，托板即载车与其分离，横向传动伸出到停车场外进出口处。
这样，存取车辆无需开进开出，均由机器人操作执行。
3 机器人的三维运行均采用直线电机作为源动力，若干直线电机初级(定子)分别固定在传送机机体顶部、底板侧面和托板行程路线上，带动传送机机体、底板沿着次级(动子)运行，接力带动托板沿着行程路线运行。
采用直线电机传动，可使机械结构简化，造价降低。而且，由于直线电机初、次级无磨擦、无噪音，因而传动平稳快捷；突然停电时，由其特性使然，初、次级磁力自锁，安全可靠。
4 智能控制系统由光电传感器、行程开关、逻辑电路、微电脑、控制器和直线电机等组合而成，存取车辆工艺流程软件固化在在微电脑程序存储器ROM内。存取车辆时，光电传感器和行程开关通过逻辑电路向微电脑反馈信息，微电脑即向控制器发出指令，控制器控制直线电机开、停和正、反向运行，机器人即执行各种连续协调动作。而且，控制器还可自动调解直线电机运行速度，重载时按设定速度运行，轻载或空载时，自动加快运行速度，可提高运行效率。
采用智能控制，可确保存取车辆准确无误，体现高科技、现代化水平。而且，停车场内外均无需人员管理，节约开支，降低管理成本。
本发明涉及的立体车库是最简单的钢筋混凝土框架或钢梁框架，凡属建筑行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现；本发明涉及的机器人，是最常规的传动机构，凡属机械行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现；本发明涉及的智能控制系统采用通用的光电传感器、行程开关、逻辑电路、微电脑、控制器、直线电机和最成熟的应用技术，凡属电子和微电脑应用行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。
与国内外盘旋上下进出式立体停车场相比，本发明占地面积小，工程造价低；智能化存取车辆，运转效率高；节约时间、方便司机；保密、安全，管理成本低。
立体停车场是公益性设施，大中城市实现立体停车，可以美化市容、缓解交通和改善环境。而且，有利于车辆保养，保密安全。开发建设本发明的智能立体停车场，经济实用，更加符合我国国情。目前正值我国加入WTO、进一步改革开放之际，国内大中城市改革建设如火如荼，市容管理、交通整治和环境保护大刀阔斧，推广实施本发明必将取得显著的经济效益和社会效益。
以下结合附图对发明作进一步说明。
图1为本发明立剖面示意图。
图2为传送机天车俯视图。
图3为传送机升降器和载车托板配置图。
图4为托板进出泊位原理俯视图。
图5为托板进出泊位原理侧视图。
图6为控制系统硬件组成框图。
图7为控制系统软件流程框图。
图1所示，1为传送机天车，2为传送机升降器，3为载车托板。
图2所示，1为天车框架，2为导轮，3为直线电机初级，4为直线电机次级，5为导轨。其中，导轮2(4个)设置在框架1底部的导轨5(2条)上，直线电机初级4固定在框架上，直线电机次级4两端固定在立体车库山墙上，导轨5分别固定在立体车库中上部的2条纵梁上。当存取车辆时，存取信息输入，微电脑向控制器发出指令，控制器控制直线电机开、停和正、反向，直线电机初级3与次级4发生相对运动，从而带动框架1、导轮2沿导轨5运行。
图3所示，1为升降器底板，2为平行直线电机初级，3为升降直线电机初级，4为升降直线电机次级，5为平行直线电机次级，6为托板框架，7为导轮，8为导轨。其中，平行直线电机初级2、升降直线电机初级3和导轨8与升降器底板1固定连接。升降直线电机次级4、平行直线电机次级5分别与天车框架和托板框架6固定连接。当存取车辆时，微电脑向控制器发出指令，控制器控制直线电机开、停和正、反向，升降直线电机初级3、沿升降直线电机次级4运动，从而带动升降器底板1和载车托板升降。
图4和图5所示，1为升降器底板，2为平行直线电机初级，3为载车托板，4为平行直线电机次级，5、6为导轨。其中，平行直线电机初级2分别固定在升降器底板1和泊位进出口处，平行直线电机次级4固定在载车托板底部，导轨5和6分别固定在泊位和升降器底板上。微电脑向控制器发出指令，控制器控制直线电机开、停和正、反向，平行直线电机次级4与平行直线电机初级2发生相对运动，即带动载车托板3沿导轨5、6运行。托板进、出泊位时，平行直线初级2接力动作，以保证次级4始终处于受控状态而连续运动。进、出泊位时，导轨5、6处于吻合状态，以保证载车托板运动顺畅。
图6所示，1为电源供给系统，2为微电脑控制系统，3为存取信息输入设备，4为状态显示设备，5为数据打印设备，6为通讯设备，7为防火系统，8为传送机纵向往复电机，9为传送机升降电机，10为托板行程接力电机，11为泊位检测系统，12为车辆就位检测系统，13为故障检测系统。
权利要求
1一种智能立体停车场，其特征在于由立体车库、机器人和智能控制系统组成。
2根据权利要求1所述的停车场，其特征是立体车库占地面积为长方形，其俯视平面平行划分为相等的三部分两侧部分为停车空间，建造若干停车层、位，中间部分为车辆进出通道，设置机器人。可建在地面上、地面下或半地下，在与地表平齐层面，可开设若干进出车口。可以采用钢筋混凝土结构框架，也可以采用钢梁框架结构。
3根据权利要求1所述的停车场，其特征是设置在停车场中间部分的机器人包括传送机和若干载车托板，其传送机可以纵向往复、竖向升降，其载车托板可以横向移动，与传送机结合或分离。机器人的三维运行均采用直线电机作为源动力。存取车辆无需开进开出，均由机器人操作执行。
4根据权利要求1所述的停车场，其特征是智能控制系统由光电传感器、行程开关、逻辑电路、微电脑、控制器和直线电机等组合而成，存取车辆工艺流程软件固化在在微电脑程序存储器ROM内，机器人按智能控制系统发出的指令执行各种连续协调动作。
全文摘要
一种智能立体停车场，用于停放车辆，涉及工程建筑、机电产品开发和微电脑应用技术领域。其组成部分包括立体车库、机器人和智能控制系统。立体车库占地面积为长方形，两侧部分为停车空间，中间部分为车辆进出通道；机器人设置在停车场中间部分，其三维运行均采用直线电机作为源动力；智能控制系统由光电传感器、行程开关、逻辑电路、微电脑、控制器和直线电机等组合而成，存取车辆工艺流程软件固化在在微电脑程序存储器ROM内。机器人按智能控制系统发出的指令执行各种连续协调动作。
文档编号G05B19/00GK1621647SQ20031010521
公开日2005年6月1日 申请日期2003年11月28日 优先权日2003年11月28日
发明者蓝家瑞, 王子贵, 王学飞, 郑化成 申请人:蓝家瑞