专利名称：一种数控机床的数控装置的制作方法
技术领域：
本使用新型涉及一种数控机床的数控装置。
背景技术：
目前，用在数控机床上的控制装置越来越受到人们的重视，但目前的数控装置大都机构复杂，控制精度不高，很难满足加工精度较高的零部件的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、控制精度高的用在数控机床上的数控装置。
本实用新型采用的技术方案是该数控装置中，ARM主控板模块分别与PC机、I/O模块、刀库模块、主轴模块、DSP运动控制模块及光栅尺反馈模块相连，所述DSP运动控制模块与所述光栅尺反馈模块之间依次连接交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动部件和光栅尺。
该数控装置连接关系相对简单，采用ARM主控板模块和DSP运动控制模块，同时ARM主控板模块分别与PC机、I/O模块、刀库模块、主轴模块、DSP运动控制模块及光栅尺反馈模块相连，起到整体连接、管理和反馈的作用，使加工精度得到提高。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型数控装置的连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的数控装置中，ARM主控板模块分别与PC机、I/O模块、刀库模块、主轴模块、DSP运动控制模块及光栅尺反馈模块相连，所述DSP运动控制模块与所述光栅尺反馈模块之间依次连接交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动部件和光栅尺。ARM模块特征如下1.主CPU采用S3C44B0X或S3C2410或S3C24400或AT9200芯片。
2.电子硬盘采用K9F2808U0B，内存SDRAM采用HY57V641620，固化程序FLASH采用SST39VF160-70-4C.
3.与PC机通讯的USB接口芯片采用USBN9604-28M.
4.S3C44B0X或S3C2410或S3C24400或AT9200芯片直接通过器专用接口与液晶屏LM64P89配套使用。
5.ARM与DSP通讯芯片采用MAX488或MAX490芯片。
DSP模块特征如下1.主CPU采用TMS320F2407或TMS320F2812芯片。
2.内存采用IS61LV6416芯片。
3.FPGA采用APA300芯片。
4.通讯接口芯片采用MAX488或MAX490芯片。
I/O模块特征如下1.主CPU采用89C52或MSP430芯片。
2.I/O接口芯片采用8255芯片。
3.通讯芯片采用MAX488。
光栅尺反馈模块特征如下1.主CPU采用80C32或MSP430芯片。
2.EEPROM采用27C512.
3.RAM采用62256.
4.编码器接口芯片采用AM26LS32。
5.通讯芯片采用MAX488。
交流伺服驱动器包括X轴交流伺服驱动器、Y轴交流伺服驱动器和Z轴交流伺服驱动器，交流伺服电机包括X轴交流伺服电机、Y轴交流伺服电机和Z轴交流伺服电机，运动部件包括X轴运动部件、Y轴运动部件和Z轴运动部件，光栅尺包括X轴光栅尺、Y轴光栅尺和Z轴光栅尺，各个交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动部件和光栅尺在对应的轴坐标上依次顺序相连。
刀库模块选用两类刀库设计，为动态刀库和静态刀库，主轴模块可用于配合刀库换刀定位和刚性攻丝功能。
ARM主控板模块主要起到连接、管理和反馈的作用。ARM主控板模块要实现应用任务调度，来管理大量界面，需要不断扫描键盘信息。ARM还将编码器信号采集板的信号整理后反馈给DSP，同时根据与I/O模块的通讯结果得到和控制外部I/O器件的状态，实现全闭环控制。
I/O模块一方面根据ARM主控台发出的命令通过内部IC转换成控制信号通过光偶控制相应的外围部件运动，另一方面将外围部件传送来的信号分析后反馈给ARM主控台。
在加工过程中，PC机先与ARM主控板模块实现通讯握手，握手成功后以行为单位读入G代码文件，ARM主控板模块接收后，将G代码数据按顺序传给DSP运动控制模块，DSP运动控制模块根据G代码内容完成全闭环的运动控制。DSP首先根据G代码轨迹运动控制模块所得的参数计算硬件控制参数，采集硬件控制信息，然后由脉冲控制输出，通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，使运动部件按预测轨迹运动，根据ARM主控板模块接收的光栅尺反馈信号对运动进行调整。
权利要求1.一种数控机床的数控装置，其特征在于ARM主控板模块分别与PC机、I/O模块、刀库模块、主轴模块、DSP运动控制模块及光栅尺反馈模块相连，所述DSP运动控制模块与所述光栅尺反馈模块之间依次连接交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动部件和光栅尺。
2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于所述ARM主控板模块主CPU采用S3C44B0X或S3C2410或S3C24400或AT9200芯片。
3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于所述DSP运动控制模块主CPU采用TMS320F2407或TMS320F2812芯片。
4.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于所述I/O模块主CPU采用89C52或MSP430芯片。
5.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于所述光栅尺反馈模块主CPU采用80C32或MSP430芯片。
6.根据权利要求1至5中任一所述的数控装置，其特征在于交流伺服驱动器包括X轴交流伺服驱动器、Y轴交流伺服驱动器和Z轴交流伺服驱动器，交流伺服电机包括X轴交流伺服电机、Y轴交流伺服电机和Z轴交流伺服电机，运动部件包括X轴运动部件、Y轴运动部件和Z轴运动部件，光栅尺包括X轴光栅尺、Y轴光栅尺和Z轴光栅尺，各个交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动部件和光栅尺在相应的轴坐标上依次顺序相连。
专利摘要本实用新型提供了一种数控机床的数控装置，该控制装置中，ARM主控板模块分别与PC机、I/O模块、刀库模块、主轴模块、DSP运动控制模块及光栅尺反馈模块相连，所述DSP运动控制模块与所述光栅尺反馈模块之间依次连接交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动部件和光栅尺。本实用新型连接关系简单且加工精度高。
文档编号G05B19/19GK2751338SQ20042009448
公开日2006年1月11日 申请日期2004年10月29日 优先权日2004年10月29日
发明者潘伟华, 沈烈, 陈小朴, 白槟 申请人:广州市诺信数字测控设备有限公司