专利名称：用于控制至少一个设备的系统和方法
用于控制至少一个i殳备的系统和方法发明领域本发明涉及用于控制至少一个i殳备的系统和方法，所述系统至少包括 与所述至少 一个设备关联的可控单元和用于向所述至少 一个可控单元发 送控制信号的多个节点。
背景技术：
在包括控制点、传感器和致动器的控制系统，如家庭自动化系统中， 可以建立某些优先级规则，以便例如保证具有比其它命令高的优先级的命 令被立即执行且进一步保证这样的命令可以阻止优先级较低的命令例如 在某一定时间段内被执行。通常，这样的优先级级别以减小的方式排列，例如按如下次序用户 安全、产品或环境保护、用户手动控制、自动舒适控制。这样，如果例如 命令信号从雨传感器发送到窗户操作器，表明由于下雨而必须关闭开着的 窗户，即处于环境控制级别，1^命令信号从温度传感器发送来，指示将 例如使该窗户打开以〗更进行通风的高温，即处于自动舒适控制级别，则从 温度传感器发送来的命令信号将由于优先级而在雨传感器信号起作用期 间被阻止产生动作。大多数家庭自动化技术以这样一种方式设计，即当某 一优先级级别被激活时，所有较低级别被锁定。然而，这会使用户产生迷惑或对该控制系统不满，因为他/她不能理 解为什么来自例如遥控器的命令信号未被执行。例如，因为刮风并且例如 来自该系统中的风速传感器的信号表明风速高于预定级别，露台遮蓬可以 被锁定在顶部位置。然而，如果例如因为太阳照晒，用户想用他/她的遥 控器控制该遮蓬放下来，则用户不能理解为什么该遮蓬不下来。这样用户 ^i人为遥控器出故障、遮蓬出故障或系统整体上误操作。另外，控制系统可以配置成在某些情况下阻止某些致动，这通常可能 是优选的，但是在某些时候可能与用户的要求相反。例如，当太阳照晒时， 可以设置系统阻止阻挡升起来，以便例如保护家具、地趙等不受太阳的影 响。在某些情况下用户可能希望否决(overrule)这样的设置而用遥控器升起阻挡。这样，本发明的一个目的是提供一种控制系统和控制这样的系统的方 法，其提供了相对于现有技术系统的改进。本发明的另 一 目的是提供这样一种控制系统和控制这样一种系统的 这样一种方法，借助于该系统和方法，避免了使用户在这样的情况下迷惑。本发明的另 一 目的是提供这样一种控制系统和控制这样一种系统的 这样一种方法，借助于该系统和方法，例如通过允许可以阻止执行来自特 定类型的节点的命令，可以改进对控制系统，例如家庭自动化系统的管理 能力。这些和其它目的通过以下进一步详述的本发明而得以实现。发明内容本发明涉及一种用于控制至少一个i殳备，如用于门、大门、窗户、遮 挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的^作器的系统，所述系统至少包括与所 述至少 一个设备关联的可控单元和用于向所述至少 一个可控单元发送控 制信号的多个节点，其中用于发送控制信号的所述多个节点中的至少一个 节点配置成发送命令^者，所述命令^者包括发起所述信号的预定类 型的节点的标识。因此，实现了如果从系统中的另一个节点例如遥控器发送到所述可 控单元的命令信号由于先前的命令/控制信号已经锁定该可控单元而被拒 绝，则该可控单元可以将原因告知所述另一个节点。如果考虑到上述给出的示例，其中，因为刮风并且例如来自该系统中 的风速传感器的信号表明风速高于预定级别，露台遮蓬被锁定在顶部位 置，并且其中，例如因为太阳照晒，用户想用他/她的遥控器控制该遮蓬 放下来，则该用户可由来自该遮蓬的响应信号告知，例如，这样的确认信 号其包括未执行状态和这样的指示，即风传感器已经阻止了该遮蓬的动 作，该命令不能被执行。应理解，命令信号可以从另一种类型的控制器而不是用户所操作的遥 控器发送出，而且，在这样的情况下，关于例如进行阻止的节点或传感器 的类型的信息会将有用的信息4^供到该控制器。优选地，如权利要求2中所表征的，所述至少一个可控单元可以配置成响应于所接收的控制信号发送与所述命令J^者相关的信息，其中由于 与所述命令^者相关的先前的控制信号，所述所接收的控制信号的执行 被否定。因此，实现了该用户可以被告知从例如遥控器所发送的控制信号未 执行的原因。根据如权利要求3中所表征的另 一有利实施例，发送被否定的控制信 号的所述节点可以包括用于指示与命令J^者相关的信息，例如对应于该 节点的类型的视觉信号的装置。因此，可以以直接的和可理解的方式告知该用户原因，例如通过出现 在例如遥控器的显示器上的图标或符号，例如风传感器象形图(wind sensor pictogram),其还可以闪动或以另一种方式吸引用户的注意。有利地，如权利要求4中所表征的，所述至少一个可控单元可以配置 成存储有关与控制信号一起接收的命令J^者的信息，并且所述至少一个 可控单元可以进一步配置成拒绝从具有对应命令发起者的节点发起的控 制信号。因此，当动作被阻止时，可以使该可控单元以可选择的方式拒绝某些 控制信号，而不;K吏所有控制信号^皮拒绝。例如，可以拒绝来自风传感器 的信号，而来自太阳传感器的信号可以导致动作的执行。另外，参照上述给出的示例，其中，当太阳照晒时，可以设置系统例 如阻止阻挡升起来，以便例如保护家具、地毯等不受太阳的影响，如果需 要的话，用户可以否决这样的情况。根据这个实施例，用户可以发送一个 信号到例如遮蓬或阻挡，告知系统必须阻止从太阳传感器所接收的信号，这样，尽管太阳在照射，仍允许用户根据需要来升起阻挡或收回遮蓬。例 如，遥控器可以配备有例如"太阳传感器阻止"功能键等。优选地，如权利要求5中所表征的，所述至少一个可控单元可以包括用于存储和处理命令ic^者信息的装置。有利地，如权利要求6中所表征的，用于存储和处理命令^者信息 的所述装置可以包括定时器功能装置，由此，实现了可以使所述阻止依 赖于时间。本发明还涉及一种对设备，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、 帘幕、遮蓬或光源的操作器进行^Mt的方法，该设备与一可控单元关联， 所述可控单元设计成接收来自控制系统中的多个节点的控制信号并根所述控制信号激活所述设备，其中命令JL^者被分配给控制信号，所述命 令^者包括发起所述信号的预定类型的节点的标识。因此，实现了如果由于先前的命令信号已经锁定所述可控单元，从 系统中的另一个节点例如遥控器发送到所述可控单元的命令信号被否定 或被拒绝，例如，命令信号没有导致致动，则该可控单元可以将该原因告 知所述另一个节点。优选地，如权利要求8中所表征的，所述至少一个可控单元可以响应 于所接收的控制信号发送与所述命4^发起者相关的信息，其中由于与所述 命令发起者相关的先前的控制信号，所述所接收的控制信号的执行被否 定。因此，实现了该用户可以被告知从例如遥控器所发送的控制信号未 执行的原因。根据如权利要求9中所表征的另 一有利实施例，发送被否定的控制信 号的所述节点可以指示与命令^者相关的信息，例如对应于该节点的类 型的视觉信号。因此，可以以直接的和可理解的方式告知该用户原因，例如通过出现 在例如遥控器的显示器上的图标或符号，例如风传感器象形图，其还可以 闪动或以另一种方式吸引用户的注意。有利地，如权利要求IO中所表征的，有关与控制信号一起接收的命 令^者的信息可以由所述至少一个可控单元存储，并且所述至少一个可 控单元可以进一步拒绝从具有对应命令JL^者的节点^的控制信号。因此，当动作被阻止时，可以使该可控单元以可选择的方式拒绝某些 控制信号，而不是〗吏所有控制信号被拒绝。例如，可以拒绝来自风传感器 的信号，而可以执行来自太阳传感器的信号。另外，参照上述给出的示例，其中，当太阳照晒时，可以设置系统例 如阻止阻挡升起来，以便例如保护家具、地趙等不受太阳的影响，如果需 要的话，用户可以否决这样的情况。根据这个实施例，用户可以发送一个 信号到例如遮蓬或阻挡，告知系统必须阻止从太阳传感器所接收的信号， 这样，尽管太阳在照射，仍允许用户根据需要来升起阻挡或收回遮蓬。例 如，遥控器可以配备有例如"太阳传感器阻止"功能键等。优选地，如权利要求ll中所表征的，所述至少一个可控单元可以包 括用于存储和处理命令发起者信息的装置。根据如权利要求12中所表征的另一有利实施例，所述所存储的命令 发起者信息可以在一时间段终止时被拒绝，由此实现了可以使所述阻止 依赖于时间。
在以下将参照附图对本发明做进一步的详细说明，在附图中 图1以示意的方式示出了才艮据本发明的控制系统的一个示例， 图2示出了根据本发明一实施例的优先级和命令管理表的一个示例，以及图3示出了根据本发明另一方面的优先级和命令级别管理表的一个 示例。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一实施例的控制系统的一个示例，例如，家庭 自动化系统或其部分。这里，楼或房子等l以示意的方式"i兌明，仅详细示 出了窗户2所处的房子或房间的部分。窗户2可i殳有窗户致动器、^Mt器 或开启器4，其可以包括用6概括表示的驱动机构和可控节点5，例如包 括射频接收器和控制装置的节点。另外，窗户2可设有遮蓬3，其可借助 于操作器8的操作按所指示的那样伸缩。这个操作器8可以包括以9概括 表示的驱动器和可控节点10，例如包括射频接收器和控制装置的节点。该控制系统还可以包括一个或多个传感器，如例如风速传感器12、 阳光传感器16和雨传感器19。这样的传感器可以如所指示的那样包括传感器部分，例如相应的风速计i3和光度计i7，以;sjl射器部分，例如相应的14和18，其中发射器部分可以例如包括RF装置或可以依靠有线方 式发送。雨传感器19可以与窗户2成为一体，但也将包括传感器部分和 发射器部分(未图示)。还可以在房间内例如以温度传感器的形式等提供 另外的传感器或控制器。如所示出的，该控制系统可以进一步包括一个或多个遥控器20和22， 用于操作可控设备，例如窗户开启器4和遮蓬3。这些遥控器可以是相似 的，例如包括相似的特性，但它们也可以不同，例如具有关于例如优先级 的不同特性。例如一个遥控器20可以例如是主控制器，而例如另一个遥控器22可以是从遥控器。这些遥控器20和22以及传感器12、 16和19都可以将控制信号发送 到可控单元，例如分别与窗户2和遮蓬3关联的可控节点5和10。可以 理解，术语"控制信号"在这方面包括从诸如传感器或遥控器的节点发送 到可控单元的任何信号，包括表示测量值等的信号，并且例如根据某些预 定的或建立的规则，可控单元可以或可以不对这样的信号做出>^应。例如，当风速超过了预定级别时，从风传感器12发送到与遮蓬3关 联的可控单元10的信号可以锁定该遮蓬，例如，将遮蓬3保持在它收回 的位置。从风速传感器12所发送的命令或控制信号包括关于发送该信号 的设备的类型的信息，例如，"风传感器"，并且这个信息存储在与遮蓬3 关联的可控单元10中。如果命令信号从例如遥控器20发送出，命令遮蓬 3展开，则可控单元10将确定该命令^LX传感器阻止，并且响应信号例 如确认被发回到遥控器20,所带有的信息是由于风传感器的原因，该 动作不能被执行。应理解，如果图l所示的系统包括两个或多个放在不同位置的风传感 器，则在遮蓬处的可控单元10会存储这样的信息，即导致锁定的命# 号是从风传感器发送的，即控制节点的类型，而不一定是特定的风传感器。 在这个示例中，发送到遥控器20的信息也会说明由于风传感器，该动作 不能执行。关于特定风传感器的信息不会提供给用户以任何有用的信息。此外，应理解，当包括命令发起者信息的控制信号^L送到可控节点 并且该信号导致该可控节点例如执行一动作并在此后锁定i殳备时，定时器 功能也可以包括在其中。例如，如果来自雨传感器19的信号使窗IMt器 4例如由节点5控制而关闭并锁定，并且该节点5还存储了雨传感器导致 这个动作的信息时，定时器可以设置成使锁定状态在雨传感器信号到达节 点5之后保持例如10分钟的时间。此外，命令JL^者信息，即关于发送控制信号的设备的类型的信息， 还可以用来决定是否可以执行命令。例如，当来自例如雨传感器19的控制信号在可控单元10被接收，随 后例如遮蓬被锁定在收回的位置时，可以记录该禁止与某种类型的节点 相关，例如传感器或遥控器。此外，如上所述，这也可以依赖于定时器。 还应理解，可以将多于一个的给出这种信息的信号发送到可控节点，每一 个信号产生所说明的设置。这样，这样的信号在节点处的接收可以得到例如图2中所示的表32 中的条目，其中每一行36、 37、 38对应于一输入信号，借助于该信号， 如在列34中所指示的， 一动作被禁止。这样，第一列包^i殳备的类型， 来自该设备的命令信号不能被执行。例如"传感器X"可以是太阳传感器， "传感器Y"可以是雨传感器，"遥控器，，可以是主遥控器。应理解，其 它类型的控制器也可以包括在其中。此外，对于这些中的每一个来说，定 时器功能35可以激活，例如指示该阻止激活多长时间。应理解，对于该 表中的所有条目来说，节点还具有发送这些信号中的每一个信号的发起者 的记录，例如如表32中的列39中所指示的"源JL^者"。此外，节点还可以具有不导致阻止而仅仅与例如设备的激活相关的其 它控制信号的^者的记录。如图1中所指示的，这样的表32可以分配给系统中的可控节点(例 如5和10)中的每一个。当控制信号在这样一个节点被接收时，命令^者被识别。如果该控 制信号具有使激活被锁定的性质，则该命令发起者如开始时所说明的那样 被存储。如果该控制信号启动了对某些类型的设备即某些^者类型的激 活的阻止，则一条目在表32中被建立，且定时器功能35被设置。要进一 步指出的是，如果控制信号包括一功能，例如必须进行的激活，则根据表 的内容对此进行评估，以便例如检验该功能是否被该表的内容所禁止。如 果该功能被拒绝执行，则如前所述，对该结果的响应信号可以4皮例如发回 所讨论的节点。每当控制信号在可控节点被接收时，表32被更新，例如，如果定时 器功能已经终止，在针对该表的内容来评估该控制信号之前，该条目被从 该表删除。应理解，由于实际的原因，该表的条目的数量将受到限制。如果接收 到具有要求建立条目的内容的控制信号，而此时该表已满，则可以有不同 的解决方案。最简单的解决方案是拒绝该控制信号。然而，可以有除了这 样的情况以外的其它方式。例如，可以决定去除具有最小剩余定时器值的 条目等。应理解，根据本发明的命令发起者系统可以与例如家庭自动化系统的控制系统中所^使用的其它处理系统和方法组合。作为其一个示例以;^根据 本发明的进一步的方面，可以包括将在以下进一步详述的优先级和级别管理处理。为了管理如图1中所说明的系统中的优先级，来自传感器和控制节点 的信号可以具有处于若干级别的优先级指示，并且，当它们在可控节点被 接收时，可被记录并存储在管理表中，并且根据该表中所存储的信息执行 评估。根据该评估来对与可控单元关联的设备进行操作，例如致动、停顿(stall)、停止、反转(reverse)等。这样的管理表可以与如上所述的命令发起者系统组合成一个表，该表 可以取代图1中所示的表32,其中表32与可控节点(在这个示例中，例 如节点5和10)中的每一个可控节点关联。将参照图3对这样一个表的细节做进一步说明，其中图3示出了用于 控制系统中的可控节点和设备的这样一个管理表40的一个示例。优先级级别可以根据惯例以减小的方式排列，例如按以下的次序人 员安全、产品或环境保护、用户手动操作、自动舒适IMt。可以定义若干 级别，例如如图3中的41所示的八个级别，范围从最高级别0到最低级 别7，在这些级别中，四个最低的级别可被指定为舒适自动控制级别，级 别3和2可被指定为用户手动控制，而级别l和O被分别指定为产品或环 境保护和人员安全。当从节点接收到信号时，这个信号中与处于某些命令级别的一项或多 项优先^目关的内容使得在如图3中所示的管理表中存储条目。这里，每 一行对应于从节点发送到特定可控节点的信号，并且应理解，每一个可控 节点包括这样的管理表。对于每一个命令，该表可以包括导致表中的对应 设置的优先级，例如"使能(enable)"或"禁止"。如果所接收的信号没 有针对一个优先级级别指定"使能"或"禁止"，评估将不受这个级别的 信号的影响。此外，命令信号还可以指示一时间段，在该时间段内该命令 必须存储在该表中，例如从收到命令的15分钟。这样该表将还包含指示 定时器操作的列43,例如指示用于所述命令的总时间段或用于该命令的 剩余时间。显然，可控节点包括用于管理表40的定时器装置。当建立起该表，且接收到包括优先级指示的新命令时，条目在该表中 产生，该表被评估，并且结果被记录在评估行45中。不同的规则和算法 可被用来执行该评估。例如如图3所示，对于每一个级别，指示了当命令 级别包含至少一个"禁止，，优先级时，其被禁止。评估该表的另一种方式 可以是例如基于大多数(majority)来进行评估。包含处于被禁止的级别的命令的新输入命^Hf号不能被执行，而处于 未禁止的级别的命令能够被执行。如所提到的，每当包括优先级指示的新信号被接收时执行评估，但是， 当由于所述时间段终止而从该表去l^令时，该评估还可被重新评估。应 进一步理解，可以以规则的间隔对该表重新评估。当接收到不包括将导致条目的优先级指示，而仅要求例如执行激活的 命令时，如果所考虑的级别被使能，则执行这样的命令。如图3所示，表40还包括指示命令发起者的列46，例如如所指示的， 第一条目源自从遥控器，第二条目源自太阳传感器，第三条目源自雨传感 器等。以这种方式及如先前所说明的，在命令被拒绝的情况下，以向控制 节点发回信息，该信息可用来告知该用户未执行所需激活的原因。以这种方式，命令发起者信息还可以结合级别和优先权管理系统而得 到应用。应理解，本发明并不限于上ii^L附图中所说明的具体示例，而是可以 以多种方式修改，并在如权利要求中所说明的本发明的范围内用于各种应 用。
权利要求
1.一种用于控制至少一个设备(2、3)，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的操作器的系统，所述系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元(10、14)和用于向所述至少一个可控单元(10、14)发送控制信号的多个节点(12、16、19、20、22)，其特征在于用于发送控制信号的所述多个节点(12、16、19、20、22)中的至少一个节点配置成发送命令发起者，所述命令发起者包括预定类型的发起所述信号的节点(12、16、19、20、22)的标识。
2. 根据权利要求1的系统，其中所述至少一个可控单元(10、 14) 配置成响应于所接收的控制信号发送与所述4^令^者相关的信息，其中由于与所述命令ic^者相关的先前的控制信号，所述所接收的控制信号的执4沐否定。
3. 根据权利要求1或2的系统，其中发送被否定的控制信号的所述 节点(12、 16、 19、 20、 22)包括用于指示与命令发起者相关的信息，例 如对应于所述节点的类型的视觉信号的装置。
4. 才艮据权利要求1、 2或3的系统，其中所述至少一个可控单元(10、 14)配置成存储有关与控制信号一起接收的命令^者的信息，并且所述 至少一个可控单元(10、 14)进一步配置成拒绝从具有对应命4^发起者的节点(12、 16、 19、 20、 22)发起的控制信号。
5. 根据权利要求l-4中的一项或多项的系统，其中所述至少一个可控 单元(10、 14)包括用于存储和处理命令发起者信息的装置(32、 40)。
6. 根据权利要求5的系统，其中，用于存储和处理命令发起者信息 的所述装置(32、 40)包括定时器功能装置。
7. —种对设备(2、 3),如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘 幕、遮蓬或光源的操作器进行操作的方法，所述设备与可控单元(IO、 14) 关联，所述可控单元(10、 14 )设计成接收来自控制系统中的多个节点(12、 16、 19、 20、 22)的控制信号并根据所述控制信号激活所述设备，其特征 在于命令狄者被分配给控制信号，所述命令狄者包絲定类型的发 起所述信号的节点(12、 16、 19、 20、 22)的标识。
8. 才艮据权利要求7的方法，其中，所述至少一个可控单元(10、 14) 响应于所接收的控制信号发送与所述命令发起者相关的信息，其中由于与所述命令发起者相关的先前的控制信号，所述所接收的控制信号的执M 否定。
9. 根据权利要求7或8的方法，其中，发送被否定的控制信号的所 述节点(12、 16、 19、 20、 22)指示与命令iL^者相关的信息，例如对应 于所述节点的类型的视觉信号。
10. 根据权利要求7、 8或9的方法，其中，所述至少一个可控单元(10、 14)存储有关与控制信号一起接收的命令J^者的信息，并且所述 至少一个可控单元(10、 14 )进一步配置成拒绝从具有对应命令发起者的节点(12、 16、 19、 20、 22)发起的控制信号。
11. 才艮据权利要求7-10中的一项或多项的方法，其中，所述至少一个 可控单元(10、 14 )包括用于存储和处理命令发起者信息的装置(32、 40 )。
12. 根据权利要求11的方法，其中，所述所存储的命令发起者信息 在一 时间段终止时被拒绝。
全文摘要
用于控制至少一个设备(2、3)，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮篷或光源的操作器的系统和方法。该系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元(10、14)和用于向所述至少一个可控单元(10、14)发送控制信号的多个节点(12、16、19、20、22)。用于发送控制信号的所述多个节点(12、16、19、20、22)中的至少一个节点配置成发送命令发起者，所述命令发起者包括预定类型的发起信号的节点(12、16、19、20、22)的标识。
文档编号G05B19/042GK101228487SQ200580050968
公开日2008年7月23日 申请日期2005年7月4日 优先权日2005年7月4日
发明者比亚内·拉夫尼达尔·安德烈亚森, 马丁·桑达尔·尼尔森 申请人:Vkr控股公司