专利名称：显示标称圆形表面的轨道和偏差的设备和方法
技术领域：
本发明涉及多个方面，现在对此作以说明。
根据本发明的第一方面，它涉及一种用于显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的设备。
根据本发明的第二方面，它涉及一种用于显示标称圆形表面的品质的设备。
根据本发明的第三方面，它涉及一种用于显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的方法。
根据本发明的第四方面，它涉及一种用于显示标称圆形表面的品质的方法。
根据本发明的第五方面，它涉及一种包含根据第三方面的方法的计算机程序产品。
根据本发明的第六方面，它涉及一种包含根据第四方面的计算机程序产品的载体。
根据本发明的第七方面，它涉及一种包含可用于根据第一方面的设备的距离数据的存储设备。
根据本发明的第八方面，它涉及一种用于测量被用作根据第一方面的装置的输入的测量距离数据集的设备。
背景技术：
在US 5077908中公开了用于一种测量物体表面的圆度的装置。该装置包含以旋转方式安装在受载弹簧力臂上的分叉磁头。该磁头具有可与旋转中的物体的外围正切接触的两个导边板。当该磁头与不同直径的物体接触时，与导边板的接触点沿位置轨迹线前进，朝一个方向延伸时与顶点相交。安装在磁头上的位移仪上有一个弹簧受载活塞，该活塞具有的探针与物体的外围接触并检测其误差。US 5077908中公开的装置仅限于测量具面的圆度。
US 4084324中公开了一种表面测量装置。在这种类型的装置中，有一传感器沿与待测的元件表面相接触或临近的路径行进。该传感器具有三个或更多的变换器，它们在描述的实施例中物理地接触待测表面并在沿着待测元件表面上的相同路径通过时产生特有的信号。变换器产生的信号放大后以这种方式合并，即这样产生的合成信号独立于装置沿待测元件的表面行进时变换器实体的位置变化，因此允许使用未安装在预先准确地形成的数据判决装配上的传感器，如平板机床或精密转轴。US 4084324中公开的装置仅限于测量具面。
US 4048849中公开了一种用于测量材料的平面平坦度的方法和装置。其中，一组三个不接触的空隙检测器以预定的正则间隔平行于或朝着材料的表面平坦度测量的方向排列，材料和每个检测器之间的空隙连续地被测量和计算，以连续地测量和显示材料的表面平坦度而不受材料的总体曲线的影响，还测量材料平坦度中的缺陷出现的周期。US 4048849中公开的装置仅限于测量具面平坦度。
US 5022267中公开了一种滚子量具，它包含用于转动滚子的设备，用于测量围绕滚子圆周的直径变化并把滚子的直径变化转换为作为所述的直径变化的函数的电信号的力电变换设备；以及电信号转换系统和加权电路。US 5022267中公布的装置仅限于测量滚子表面的直径变化。
US 4625429中公开了一种用于检验旋转物体的圆度的装置。这种用于检验物体的圆度的装置包含用来支撑使待检验物体围绕水平轴线旋转的电动转轴的基座，固定在基座上的支柱，旋转式地连接到该支柱以便围绕相关的水平轴线旋转的控制杠杆和支撑元件，连接到杠杆和支撑元件的测量设备，以及处理设备。该测量设备包含垂直悬挂在杠杆上并旋转式地连接到支撑元件上的构件，固定到该构件上且适于安置在该物体上的V形设备，以及两个测量磁头，该磁头具有的活动探针适于接触物体的直径上相对的点。处理设备连接到测量磁头上以提供对物体直径及不圆程度的测量。US 4625429中公开的装置仅限于测量具面圆度。
US 6272762中公开了一种椭圆度测量工具。该工具测量测量圆周可变形的圆柱形元件的椭圆度，该元件具有圆柱形元件支架，用于可相对于该圆柱形元件径向移动的穿过该圆柱形元件的圆周的感应元件，以及在该感应元件穿过圆柱形元件的圆周时读取其移动的量的读出装置。US 6272762中公开的装置仅限于测量具面的椭圆度。
EP 1043564A2中公开了一种具有能分析工件圆度的控制单元的电机控制计量系统。该控制单元控制研磨机的控制器，从而根据测量磁头测量到的数据把工件用机械加工到希望的尺寸。控制单元根据测量侧头测量到的数据分析该工件的圆度并在触摸板上显示该圆度。EP1043564A2中公开的发明仅限于仅显示工件的圆度。
发明内容
本发明涉及的问题用以显示●机械物体的标称圆形表面的一条轨道，●相对于机械物体的标称圆形表面的偏差，●机械物体的标称圆形表面的轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的组合。
本发明提供了解决以上问题的一种易于使用、快捷、可靠、灵活的可能。本发明可有利地用于这样一种情况，即涉及由于待测量具面被部分地阻挡或该物体太大从而难于接近的表面。即使机械物体进行轨道运动，本发明也可以提供测量该机械物体的圆度的可能，能够区分轨道运动和表面圆度的本发明可以完成该测量。它甚至能够把轨道运动分为x分量和y分量。另一优点是可以在单次测量中完成测量必需项。测量后，它能够决定显示项机械物体的轨道、相对于标称圆形表面的偏差，或者二者的组合。由于一旦数据被获取，就能够一次或多次使用该数据来显示机械物体的轨道，相对于标称圆形表面的偏差、或者二者的组合，所以上面所说的是可行的。此外，它的操作不需要大量劳动。另一优点是它非常廉价，因为其元件的成本相当低。另一优点是相对于机械物体的标称圆形表面的偏差可用来提供对产品品质的指示。
在角度稳定性方面，在测量具面时，本发明对来自预期的测量角度的小的偏差很不敏感。
表面的轨道在这里被考虑为机械物体的表面的平移运动或中心移动。
本发明可以用在分析包括弯曲表面连接区的圆度时，例如ISO(例如ISO 1132-12000和ISO 10816-1)和ANSI/ASME(ANSI/ASMEB89.3.4M-1985)所定义的。
根据本发明的第一方面，这里公开了一种用于显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的设备。该机械物体大体上不必是圆形的，而是仅仅分析其表面。这里的标称圆形是指它计划是圆形的但实际并非是这种情况。该设备包含处理器和输出装置，且该处理器被配置以产生描述相对于表面的圆形外形的偏差的偏差剖面图。该偏差剖面图是基于等距离地覆盖在标称圆形表面上的距离数据集。距离数据集是逻辑上相链接的多个距离。每个距离数据集都包含至少三个距离，优选地被同时测量，并由至少三个测距计在旋转的方向上对标称圆形表面进行测量，并涉及一定角度。计量的例子是基于接触和非接触。本发明的关键特征是一旦标称圆形表面已被测量，那么信息就可用来显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差。这意味者单次测量产生显示圆度和轨道中的至少一项，或者同时显示圆度和轨道。此外，根据本发明，还能够选择是产生机械物体的轨道还是圆度。
偏差剖面图在这里被标识为圆度和轨道中的一项或两者的组合。
这至少三个距离已经在测距角上被测量并且在旋转的方向上被测量。同样，该距离也在旋转的方向上被测量。该测距角优选地但并非必须显示已经测得至少三个距离的测距角度。测距角被预置并在距离测量期间保持恒定。
处理器还被配置以使用输出装置把偏差剖面图直接或间接地显示给用户，例如通过令处理器写入计算机文件，或者通过使用通信性能把偏差剖面图传送到另一位置进行存储或后续处理，或远端显示。可选地，该偏差剖面图可以被传送并存储到移动媒介中。应当指出，偏差剖面图的产生不必现场发生，或者甚至不必在测量时发生。例如，可以稍后在其它位置完成。
该表面可以由任何设计为呈现圆形特征的工艺表面组成。根据本发明的非局限性例子包括圆环和圆柱形螺旋。具有可应用于本发明的表面类型的机械物体的非局限性例子包括滚动轴承的座圈、回转轴以及螺丝。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以通过解包括距离数据集和测距角的联立方程系来生成偏差剖面图。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以对偏差剖面图进行傅立叶变换。这提供了能够使用频率特性来显示该偏差的优点。但是，使用傅立叶变换有可能导致易于理解的结果。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以显示测距角的品质。下面将对此做进一步的论述。
在一种优选的实施例中，在距离数据集包含多于三个距离的情况下，处理器被配置以估计测量误差极限，例如基于最小均方(LMS)、或其它任何合适的标准。
根据本发明的第二方面，涉及一种用于显示标称圆形表面的品质的设备。因此该设备可用于显示标称圆形表面的品质，从而显示整个机械物体，如上所示。
在一种优选的实施例中，该设备还包括一种测距装置，该测距装置包括用于测量至少三个距离的至少三个测距计。该装置至少在测量至少三个距离时被现场设置。该装置可以是便携式的或固定的。
在一种优选的实施例中，测距装置由支架组成，至少三个测距计相对于测距角安装到其上。这提供了简化测量的优点，因为这使其能够很容易地获取表面和测距装置之间的相对移动。在一种优选的实施例中，测距装置围绕机械物体旋转一周。在另一种优选的实施例中，测距装置保持在固定位置，表面相对于该测距装置移动。在一种优选的实施例中，测距计的测距角在各次测量之间是可以改变的。一次测量通常至少是一周完整的相对旋转。
在一种优选的实施例中，测距装置由单独的支撑元件组成，其中每个元件上设置有至少一个测距计。这提供的优点是测距装置测量之前的安设和测量之后的移除可以相当快捷和容易地实现。在遇到以困难的角度测量时，它也具有优势。例如，它可能由于尺寸或待测表面周围的工作环境而不能根据前面的实施例来安装测距装置。该实施例提供了由于角度选择上的灵活性而导致的使用上的灵活性。
在一种优选的实施例中，测距装置还包括至少一个A/D转换器，用于转换由至少三个测距计测量到的距离。
在一种优选的实施例中，测距装置还包括编码器。该编码器负责产生用于与距离数据集相关联的角度。
在一种优选的实施例中，使用相对概念的测距角是3π/4，0(零)，以及7π/6。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以使用输出装置来显示制造装备的一种或多种零件的功能偏差，其中该装备已经基于偏差剖面图的傅立叶变换和至少一种功能偏差指示频率之间的一致性处理过其表面。术语“零件”的非局限性的例子包括以多种频率来工作的零件，包括在制造装备内旋转装备，如回转轴、传动马达和传动带的谐波。例如，已经磨损的传动带将导致的结果是，倘若对制造装备制造的产品有影响的话，本发明将显示已经出现功能偏差。这里的一种相关性特征是零件的改变与这些改变对制造装备中其它零件的影响之间的关联。这提供了很容易获取制造装备的诊断信息的可能。因此本发明还可用来显示制造装备的状态。
在一种优选的实施例中，距离数据位于机械物体的表面的一条直线上，该直线位于以下的一个方向之上制造装备的处理方向，制造装备的处理方向上设置有至少一种元件。
在一种优选的实施例中，制造装备由用于研磨、热轧、冷轧、车削、碾磨、印刷、磨光、以及搪磨中的至少一种装备类型组成。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以构造包含一组功能偏差指示频率的频率分布图。因此这就方便了在制造装备被维修或安装时频率分布图的改变或建立。
现在将导出联立方程系的一种实例。通过使用与机械物体相关的三个测距计完成公式推导的事实可被看作是简化推导的尝试，以便于增加它的可理解性。
图1中表示了带有三个测距计1，3，5的机械物体。箭头指示获得机械物体和测距计的安设之间的相对旋转的路线。使用这三个测距计1，3，5，其操作至少表现出径向方向上的距离分量，就能够形成以下的表达式。
其中表示旋转角，r表示圆度偏差，x和y为轨道的x和y分量。
对测量到的信号使用傅立叶变换将导致以下的表达式 为了获得 ， 和 ，需要解以下方程。
1cosγ1cosγ20sinγ1sinγ21e-iwγ1e-iwγ2abc=h1h2h3]]>其中，h1，h2，h3根据所希望的变量 ， 和 来表示值0或1。例如，(h1，h2，h3)＝(1，0，0)把值赋给a、b、以及c，则ag^0(ω)+bg^1(ω)+cg^2(ω)=x^(ω).]]>
以类似的方式，(h1，h2，h3)＝(0，1，0)把值赋给a、b、以及c，则将给出 。
以类似的方式，(h1，h2，h3)＝(0，0，1)把值赋给a、b、以及c，则将给出 。
以上方程的解如下所示。
x^(ω):h1h2h3=100⇒abc=(-e-iwγ2sinγ1+e-iwγ1sinγ2)/N(ω)-sinγ2/N(ω)sinγ1/N(ω)]]>y^(ω):h1h2h3=010⇒abc=(-e-iwγ2cosγ1+e-iwγ1cosγ2)/N(ω)(-e-iwγ2+cosγ2)/N(ω)(-e-iwγ1+cosγ1)/N(ω)]]>r^(ω):h1h2h3=001⇒abc=sin(γ1-γ2)/N(ω)sinγ2/N(ω)-sinγ1/N(ω)]]>其中N(ω)=sin(γ1-γ2)-e-iwγ2sinγ1+e-iwγ1sinγ2]]>为了使该解有效，N(ω)＜＞0。要对此进行研究需解以下方程。
0=ReN(ω)=sin(γ1-γ2)cos(γ2ω)sinγ2|cos(γ1ω)sinγ20=ImN(ω)=sin(γ2ω)sinγ1sin(γ1ω)sinγ2]]>该解答，或零，在给出时sin(γ1ω)=±sinγ1cos(γ1ω)=cos(γ1)sin(γ2ω)=±sinγ2cos(γ2ω)=cos(γ2)]]>该方程组发生时 其中k和l是整数。
这意味着消失的第一频率是频率ω0+/-1，此时整数ω0满足 对于k和l尽可能地小。这就给出了以下关系
对于γ1＝135°和γ2＝210°，k＝14和l＝9，这导致(例如)ω0＝24。因此频率23和25就消失。同样，ω0的整数倍数用来解相同的方程，这意味着-23、-25、47、49、-47、-49、71、73等等都将消失。为了减少消失频率的数目，k和l将增大。
如果γ1和γ2是整数，那么对它们进行选择使其具有尽可能少的素因数是有利的。可使用下面的公式直接计算ω0。
ω0＝360/1cd(γ1，γ2，360)，其中1cd是指最大公约数。应当指出，这里使用了符号度(360度组成完整的圆周)。但是，也可以用弧度来替代。
此时概括一下本发明范围内的角度的处理。如果把圆周分为由γ1和γ2定义的三部分，并且如果A、B、C之间是整数关系，其中A、B、以及C全都没有公约数(＞1)，则ω0＝A+B+C。
同样，可以看到，ω0＝0表示与角度无关的解，它解释了为什么频率+1和-1总是消失，这是因为一阶的有限圆度与一阶转换无法区分开来。如果γ1和γ2是整数，同样ω0＝360也是一种解，它导致的结果是频率+/-359以及+/-361也都将消失。
处理消失频率的一种方法是采用四个测距计，对它们进行选择使得在一种角度安设中的频率消失在另一种安设中是存在的。基于以上的讨论，使N(ω)具有尽可能高的模以减少噪声和减少角度的测量误差是很重要的。如果有多个角度，优选地对所有频率选择具有N(ω)最大模的角度设置。在选择角度时，确保所有频率在包含所有角度安设的集合中都存在是很重要的。以下关系有助于对此进行检验。
ω0＝360/1cd(γ1，γ2，360)，其中1cd是指最大的公约数。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以显示测距角的品质。测距角的品质指示了转换函数的局限性。由于以上的转换函数在对应消失频率时表现为零，所以找出这些零点的位置可能是很重要的，以便于知道它们对该指示的限制效应。零点的出现如上所示。通过如上所示选择角度，就有可能获得对零点的控制。例如，在特别关心其关注或忽略的情况下，就可以相应地选择角度。在现场测量时，测量条件可能涉及某些不可能的角度，因为使用这些角度有可能例如由于阻挡而在物理上不能够进行测量。术语“现场”在这里是指在机械物体安装在它的工作环境中时完成测量，例如不管机械物体是否处于潜在的工作负担之下。在这些情况下，优选地可以使用其它角度。但是可能存在这样的风险，即这些角度可能导致以无法控制的方式对一个或多个k出现零点。因此改变角度的可能性可提高本发明的性能。可选地，可使用一种或多种角度安设来测量具面以便于控制零点的影响。这提供了改变测距角的可能，从而允许使用不同的测距角对同一表面进行多次测量。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以鉴于转换函数的零点而建议至少一种合适的测距角。因此假定一种几乎完整的角度安设和零点优选地要被移动，则处理器就产生一种或多种测距角的可选项。
现在将导出联立方程系的第二实施例。通过使用与机械物体相关的三个测距计完成公式推导的事实可被看作是简化推导的尝试，以便于增加它的可理解性。在这种优选的实施例中，处理器被配置以基于下面的表达式产生偏差剖面图R，AR＝G，其中A是基于测距角的矩阵，R是包含偏差剖面图的向量，以及G是包含距离数据集的矩阵。
向量R包含与相对于标称圆形表面的偏差和机械物体的两维轨道相关的堆叠数据。R可选地可以用下面将使用的矩阵形式来表示。
考虑具有某些较小类型的缺陷的标称圆形表面，如环状物或滚动元件轴承的滚子。这个例子与外部表面相关，但是本发明也可以应用于内部表面。例如与圆形的偏差可以用对LSQ意义上的最优逼近圆形物的局部偏差来描述。这种情形如图1中所述。相对于圆度的偏差的一种实际的描述方法是在元件周围以均匀间隔的角度增量记录该偏差。如果在N个等间隔角度的位置上做此记录，那么一种非局限性和实用符号就把所有的局部偏差按顺序收集到具有N个元素的列向量中。在要求测量这样一种元件的圆度偏差的情况下，它被机械地安装以使得在元件和测量装置之间可以实现相对旋转，还可能叠加平移运动。元件表面的位置由k个以特定角度安置的量具进行测量。第i个量具具有角度γi。
在相对旋转实现时，所有的k个量具以等间隔角度增量被读取。一个圆周被分为N个相等的角度增量。读数被存储在矩阵G中，其中元素Gmn表示第n个量具的笫m个读数。读数不仅依赖于圆度偏差，还依赖于可能叠加的平移运动，即轨道。元件的平移运动可用类似于圆度偏差向量的两个向量来描述。第一向量包含以最佳逼近圆周的中心的采样顺序到元件的测量部分的x方向上的位置。第二向量以相同的方式表示y方向。
圆度偏差和x与y方向上的平移运动、即轨道的组合数据，其结果是与相对于标称圆形表面的偏差和机械物体的两维轨道相关的叠置数据。Rpq表示属于第p个角度增量的数据。q＝0表示圆度偏差，q＝1表示平移运动的x分量，以及q＝2表示平移运动的y分量。
现在将描述如何能够通过测量来同时确定元件的圆度偏差和平移运动。这与由上面的矩阵G中的量具数据来确定上面的矩阵R是相同的。由测量设置的几何形状(假定与圆形几何形状的微小偏差可允许线性近似)，在存在测量误差时下面表达式的正确性是显而易见的Gm，n＝Rmod(m+an，N)，0+Rm，1cosαn+Rm，2sinαn(I)其中an表示an。角度α的选择应使得下面方程中的an是整数2πan＝Nαn以标准形式改写上面的方程(I)Ax＝b (II)这里A是矩阵，x和b都是列向量。矩阵R被映射到x以及我们的矩阵G被映射到b。矩阵A将是稀疏的。每行中仅有三个非零元素。如果A的行系数是t，那么我们定义A的非零元素如下
At，mod(mod(t，N)+afloor(t/N)，N)＝1At，N+mod(t，N)＝cosαfloor(t/N)，At，2N+mod(t，N)＝sinαfloor(t/N)，其中afloor(t/N)表示afloor(t/N)。
通过mod(x，y)我们想要的是x除以y的余数，以及通过floor(x)我们想要的是小于或等于x的最大的整数。
矩阵A的维数将是kN×3N。显而易见，如果k＞3，那么该系统就是超定的，固有的方法是从最小二乘意义上求解。这种情况下冗余度的好处是可以定义误差估计。应当指出，从解矩阵A时导致数值问题的数值观点来看，矩阵A在各种不同情况下可能会不稳定。
现在将得到用于显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的第三实施例。通过使用与机械物体相关的三个测距计完成公式推导的事实可被看作是简化推导的尝试，以便于增加它的可理解性。在一种优选的实施例中，处理器被配置以基于下面的表达式产生偏差剖面图R，这种情况下距离数据集包含三个距离Kr＝R，其中r是包含测距计i(i＝1…3)读取的距离ri的向量，k是包含加权值ki(i＝1…3)的向量。
现在再次参考图1，表示出具有三个测距计1、3、5的机械物体。使用三个测距计1、3、5，至少在径向方向上表现出距离分量的操作下，有可能形成下面线性组合的恒量I＝kr＝(k1，k2，k3)(r1，r2，r3)＝k1r1+k2r2+k3r3，(F1)其中ri是第i(i＝1…3)个测距计测量到并显示的距离，ki(i＝1…3)对应于加权因子。
现在要展示的是上面的线性组合可被设计以形成在机械物体7的任何刚性体运动中都是恒量的公式。为了增加该公开内容的可理解性，术语“恒量”应当被解释为在刚性体运动中的恒量。
图2中示出了具有相对于标称圆形形状的偏差的机械物体7的放大示意图。假定该机械物体在x方向上位移为ξ以及在y方向上位移为η，那么三个测距计1、3、5将分别显示出以下的变化●测距计1ξ+η (F1)●测距计3ξsin(γ1)+ηcos(γ1) (F3)●测距计5ξsin(γ2)+ηcos(γ2) (F4)这将对上面表示的恒量产生以下影响I＝(k1，k2，k3)(ξ+η，ξsin(γ1)+ηcos(γ1)，ξsin(γ2)+ηcos(γ2)) (F5)如果(k1，k2，k3)的选择使得上面的表达式无论ξ和η如何都等于0，那么上面的表达式就是恒量。这将导致下面很容易地从以上的F5推出的方程k2sin(γ1)+k3sin(γ2)＝0k2cos(γ1)+k3cos(γ2)＝-k1不失一般性地，有可能把加权值中的一个设为1，假定为k1。
这导致下面对k2和k3的要求以便于保持该恒量。
k1＝1，k2＝sin(β)/sin(γ1-γ2)，以及k3＝-sin(γ1)/sin(γ1-γ2)现在选择角度以使得γ1设为3π/4以及γ2设为7π/6，这将导致下面一组的加权因子k1＝1，k2=2/(1+3)]]>，以及k3=2/(1+3)]]>应当指出，其它的角度也可提供一种结果。但是，这些角度可导致控制频谱的零点的有利机会。
现在来处理相位和幅度校正器，不失一般性地，机械物体7的形状(圆度)可写作 另外，不失一般性地，由于前面讨论的恒量的存在，这还可以成为第一测距计1的位置上的可能的读数。对第二和第三测距计3、5来说，下面的读数适用 ，以及
使用加权因子ki(i＝1…3)，例如k1＝1，k2=2/(1+3)]]>，以及k3=2/(1+3)]]>，就有可能形成上面的表达式(F1)的如下所示的恒量。这也是具有不同相位角和幅度的余弦和。对每个k这些项可被写作下面的形式Acos[k(+γk)]-Bsin[k(+γk)]＝Ccos[k(+γk)+δk]，其中 ，以及C=(A2+B2)]]>这些公式实际上定义了如何纠正恒量以反映机械物体7的真实圆度。这就结束了恒量的推导以及它的前提。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以显示测距角的品质。测距角的品质指示了转换函数的局限性。由于以上的转换函数表现为0，所以找出这些零点的位置可能是很重要的，以便于知道它们对该指示的限制效应。如上所示的零点出现时C为0。在C等于0时，就被下面的表达式所支配。
通过选择 或ki，就有可能获得对零点的控制。例如，在特别地关心其关注或忽略的情况下，就可以相应地选择 和ki。在现场测量时，测量条件可能涉及某些 和 的不可能的角度，因为使用这些角度有可能例如由于阻挡而在物理上不能够进行测量。在这些情况下，优选地可以使用其它角度。但是可能存在这样的风险，即这些角度可能导致以无法控制的方式对一个或多个k出现零点。这提供了改变角度的可能，改善了本发明性能。可选地，可以使用两个或更多个角度设置来测量表面，以控制零点的影响。这提供了改变测距角的可能，从而允许使用不同的测距角对同一表面进行多次测量。在以上给出的非局限性例子中，零点发生在k为1和k为23时。
现在返回机械部件的轨道，它可以通过计算测距计数据和圆度的逆傅立叶变换之间的差来推导出来，或者更正规地提出机械部件的轨道＝测距计数据-逆傅立叶变换(机械部件的圆度)该实施例提供了适用于、但并不局限于严苛环境的一种设备。而且，它也可被实现为实时地显示轨道和圆度中的至少一项的设备。它还可以使用模拟电子器件来实现。这还将导致更低的制造成本，且可能导致更少的产生偏差剖面图的时间。
在一种优选的实施例中，处理器还被配置以产生偏差剖面图，该剖面图包括距离数据集和与测距角相关的加权值的形成线性组合，如前所示。
根据本发明的第三方面，涉及一种用于显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的方法。该方法包括以下步骤-基于覆盖标称圆形表面的距离数据集产生偏差剖面图；每个距离数据集包含至少三个距离，即在旋转方向上测得的距离，到标称圆形表面的距离以及关于角度的距离，这至少三个距离已经在测距角上被测量；以及-显示偏差剖面图。
本方面的特征表现得类似于第一方面的特征。因此，可对前面的第一方面进行参考。
在一种优选的实施例中，该方法还包括通过解包含距离数据集和测距角的联立方程系来生成偏差剖面图。
在一种优选的实施例中，该方法还包括对偏差剖面图进行傅立叶变换。
在一种优选的实施例中，标称圆形表面是工艺表面。
根据第四方面，公开了一种用于显示标称圆形表面的品质的方法。表现出标称圆形表面的非局限性的例子包括包含有主轴轴承、轴承面、以及变速箱的机床主轴。其处理过程的非局限性的例子包括例如球状物或滚子的研磨、热轧、冷轧、车削、碾磨、印刷、磨光、以及搪磨。本方面的特征表现得类似于第二方面的特征。因此，可对前面的第二方面进行参考。
在一种优选的实施例中，该方法还包括显示制造装备的一种或多种零件的功能偏差，其中该装备已经基于偏差剖面图的傅立叶变换和至少一种功能偏差指示频率之间的一致性处理过其表面。本实施例的特征表现得类似于上面的实施例的特征。因此，可对上面的实施例进行参考。
在一种优选的实施例中，制造装备由用于研磨、热轧、冷轧、车削、碾磨、印刷、磨光、以及搪磨中的至少一种装备类型组成。
在一种优选的实施例中，距离数据位于机械物体的表面的一条直线上，该直线位于以下的一个方向之上制造装备的处理方向，制造装备的处理方向上至少存在一种元件。
在一种优选的实施例中，该方法还包括构成包含有一组功能偏差指示频率的频率分布图。
在一种优选的实施例中，该方法还包括显示测距角的品质。本实施例的特征表现得类似于上面的实施例的特征。因此，可对上面的实施例进行参考。
在一种优选的实施例中，该方法还包括根据前面的方法计算与测距角相关的加权值。
在一种优选的实施例中，测距角是3π/4、0(即零)、以及7π/6，且加权值分别为k1=2(1+3)]]>，k2＝1，以及k3=2/(1+3)]]>。
在一种优选的实施例中，该方法还包括在距离数据集包含多于三个距离的情况下估计测量误差极限，如前面所述。
根据本发明的第五方面，公开了一种可载入到计算机的内存中的计算机程序产品。它包含在计算机上运行时用于执行至少一种优选的方法实施例的软件代码部分。
根据本发明的第六方面，公开了一种包含前面的计算机程序产品的载体。
根据本发明的第七方面，它涉及一种包含可用于根据第一方面的设备的如前面所定义的距离数据的存储设备。该存储设备包含至少三个距离的数据集，即在旋转的方向上测得的距离、至标称圆形表面的距离以及关于角度的距离，这至少三个距离已经在测距角上被测量。这样提供的优点是可以在一个位置上测量距离，而在那里获取的数据的处理可以在另一位置稍后执行。在一种优选的实施例中，存储设备还被配置以包含如前面所述与测距角相关的加权值。
根据本发明的第八方面，公开了一种用于测量距离数据集的设备，该数据集被用作用于显示机械物体7的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的设备的输入。它包含编码器和测距装置，该测距装置包含用于在旋转方向上测量至少三个距离的至少三个测距计，其中每个距离数据集包含至少三个到标称圆形表面以及与角度相关的距离，其中在测距角上测量这至少三个距离。
在一种优选的实施例中，测距装置由支架组成，至少三个测距计根据测距角安装到其上。
在一种优选的实施例中，测距装置由单独的支撑元件组成，其中每个元件上设置有至少一个测距计。
在一种优选的实施例中，测距装置还包含至少一个A/D转换器，用于转换至少三个测距计测量到的距离。
在一种优选的实施例中，该设备还包含用于存储距离数据集的存储设备。
在一种优选的实施例中，该设备还包含用于把距离数据集存储在便携式媒介上的设备。
在一种优选的实施例中，该设备还包含通信能力以便把距离数据集传递到根据第一方面的设备。
在一种优选的实施例中，该设备还包含与测距角相关的加权值。
本发明的非局限性的应用包括波度测量装置、机床主轴的研究、造纸厂的轧机、以及钢铁厂的轧机。
图1中示出一种具有三个测距计的机械物体。
图2中示出具有相对于标称圆形形状的偏差的机械物体7的放大示意图。
图3中示意性地示出上下文中相关的硬件配置的多种实施例。
图4中的流程图的实施例示出本发明的一种方法。
图5中给出了偏差剖面图的频率表示的一种例子。
图6A中给出了用于测量与机械物体内部相关的距离的示意性安设的实施例。
图6B中给出了用于测量与机械物体外部相关的距离的示意性安设的实施例。
图7中示出了测距装置的优选的实施例。
图8中给出了制造装备的一种或多种零件的功能偏差的示意性的例子。
图9A中给出了在使用加权值的情况下，用于配置和显示测距角的品质的算法的实施例。
图9B中给出了在不使用加权值的情况下，用于配置和显示测距角的品质的算法的实施例。
图10中给出了转换函数的零点位置的实施例。
图11中给出了来自测距处理过程的三个无噪声信号(在测距计数目为三的情况下，每个测距计有一种信号)的例子。
图12A、12B、12C中给出了图11中的三个无噪声信号例子的圆度剖面图的例子。
图13A、13B、13C中给出了图11中的三个无噪声信号例子的轨道的例子。
图14中给出了来自测距处理过程的三个有噪声信号(在测距计数目为三的情况下，每个测距计有一种信号)的例子。
图15A、15B、15C中给出了图14中的三个有噪声信号例子的圆度剖面图的例子。
图16A、16B、16C中给出了图14中的三个有噪声信号例子的轨道的例子。
图17中给出了包含三个测距计的测距装置的实施例，其中的测距装置被安装到单独的支架上。
图18中是由许多个子支架组成的支架的实施例，这些子支架更小且适宜地与机械物体连接在一起放置。
图19中是支架的实施例，该支架由至少部分地包含有机械物体的测量路径的装置组成。
图20中给出的实施例中的支架具有一种测距装置，该装置可围绕待测机械物体的表面旋转。
图21中示意性地给出的实施例中的机械物体是具有螺纹的物体，例如螺丝。
图22中给出了面向硬件的实施例，该情况下机械物体是具有螺纹的物体，例如螺丝。
图23中的实施例中，螺丝本身用于控制支架的旋转。
具体实施例方式
图3中是一种用于显示包含有机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的设备的示意图。该设备包含处理器，并且示出了输出装置，它包含处理器9、存储器11、以及输出装置13。在一种实施例中，从硬件观点来看，该设备由通用计算机组成。该设备可利用通信能力15连接到总线17或因特网19以接收距离数据。通信能力15可用来远端显示偏差剖面图21。可选地，该设备可配备移动媒介接收设备来处理距离数据和/或处理偏差剖面图21的显示。
表1中给出了距离数据以及它与测距角的关系的例子。测距角跨越了围绕机械物体7的整个圆周。
表1.三个测距仪测量到的与角度相关的距离数据的示意性表示处理器9被配置以基于覆盖标称圆形表面的距离数据集产生偏差剖面图21，其中每个距离数据集包含至少三个到标称圆形表面且与角度相关的距离，其中这至少三个距离已经在测距角上被测量，在旋转方向上被测量，以及用于使用输出装置显示偏差剖面图21。图4中对此作了示意性显示。图4中的一个方框是虚线是由于前面简述的实施例中有“读取加权值”。
在一种优选的实施例中，该设备还用于显示标称圆形表面的品质。图5中给出了偏差剖面图21的频率表示的例子，由此可以获取与标称圆形表面的品质相关的信息。例如，频率表示中的峰值可以代表品质较低。可选地，这样的未进行傅立叶变换的偏差剖面图可以提供足够的信息以显示标称圆形表面的品质。
在一种优选的实施例中，该设备包括包含有至少三个测距计以测量至少三个距离的测距装置23。例如，该测距装置23通过电缆、红外线或无线电与设备联系。图6A中给出了用于测量距离的示意性安设。在这种实施例中，三个测距计1、3、5与如环状物或管道的机械物体7的内部相关地并示意性地定位，以在其圆度和/或轨道运动方面进行研究。这三个测距计1、3、5的角度调整是根据选择的测距角。图6B中给出了一种实施例，其中三个测距计1、3、5与在本实施例中为轴的机械物体7的外部相关地并示意性地定位，以在其圆度和/或轨道运动方面进行研究。
图7中给出了测距装置23的优选实施例。它们由支架25组成，至少三个测距计1、3、5根据测距角安装到其上。在测量过程中机械物体7可旋转整个圆周。在一种优选的实施例中，测距计1、3、5所具有的装置使它们在支架25上的位置可以变化，以便于增加现场测量中的灵活性。在这些实施例的一种实施例中，安装测距计1、3、5的支架25围绕机械物体7进行旋转。在这些实施例的一种实施例中，测距装置23由单独的支撑元件27组成，每个支撑元件上具有至少三个测距计。
在一种优选的实施例中，该设备可包含一个或多个测距装置23、25，如图7所示。
在一种优选的实施例中，测距装置23还包含至少一个A/D转换器31，用于转换由至少三个测距计1、3、5测量到的距离。
在一种优选的实施例中，测距装置23还包含编码器33。
在一种优选的实施例中，处理器9还被配置以使用输出装置13来显示包含在机械物体7的表面处理过程中的制造装备的一种或多种零件的功能偏差。该显示是基于偏差剖面图21的傅立叶变换和至少一种功能偏差指示频率之间的一致性。机械物体7的表面在制造装备的处理方向上被测量，或者在制备装备的处理方向上至少具有一个元件。在图8中给出了制造装备的一种或多种零件的功能偏差的一个例子。
从图8中表现出的信息用户可以得到这样的结论，即影响机械物体7的功能偏差的出现在制造装备、即传动带A35中已经发生。因此传送带A35需要维修。传送带B37应当更频繁地被监控，传送带39看起来很好。
在一种优选的实施例中，处理器9还被配置以构造包含一组功能偏差指示频率的频率分布图，即修改包含在频率分布图中的该组功能偏差频率。
在图9A中给出了用于配置和显示测距角的品质的处理过程的实施例。第一种实施例包含以下步骤1.输入角度2.输入一个加权值3.计算剩余的加权值4.找到转换函数的零点5.询问零点的位置是否合适6.如果合适，继续进行表面的测量。
作为替代，输入一个加权值的要求可以通过处理器自动地设置加权值来省去，即以上的第二步骤并非必须的。这导致了加权值可被预设或随机设置。
图9B中显示的实施例中的方法导致了多个加权值的产生。该方法包括以下步骤1.输入角度2.产生多个加权值组3.找到包括加权值组的转换函数的零点4.提示用户选择具有合适的零点位置的转换函数5.如果需要就转向步骤1或步骤26.继续进行表面的测量。
图10中给出了转换函数零点位置的例子。该例中，零点仅当k为23或25时出现。
在一种优选的实施例中，该实施例显示如环状物或轴的机械物体7的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差，且方法参数(角度和加权值，在需要加权值的情况下)已经被设置，表面测量过程由测距计1、3、5和机械物体7之间的相对旋转来开始。距离测量产生三个信号，每个测距计有一种信号。
图11中给出了来自测距处理过程的三个无噪声信号(在测距计数目为三的情况下，每个测距计有一种信号)的例子。该距离数据将用来说明用于计算机械物体的圆度和机械物体7的轨道中的至少一项的不同方法。图12A、12B、12C中给出了图11中的三个无噪声信号例子的圆度剖面图的例子。图13A、13B、13C中给出了图11中的三个无噪声信号例子的轨道的例子。
图12A和13A中的偏差剖面图23的产生，在该情况下的圆度和轨道的产生是基于以下的表达式(距离数据集包含三个距离) 如上所示。
图12B和图13B中，偏差剖面图23的产生，该情况下是圆度和轨道，是基于以下的表达式(距离数据集包含三个距离)Kr＝R，其中r是包含测距计i(i＝1…3)读取的距离ri的向量，k是包含加权值ki(i＝1…3)的向量，如上所示。
图12C和图13C中，偏差剖面图23的产生，该情况下是圆度和轨道，是基于以下的表达式(距离数据集包含三个距离)AR＝G，如上所示。
图14中给出了来自测距处理过程的三个有噪声信号(在测距计数目为三的情况下，每个测距计有一种信号)的例子。图15A、15B、15C中给出了图14中的三个有噪声信号例子的圆度剖面图的例子。图16A、16B、16C中给出了图14中的三个有噪声信号的相应例子的轨道的例子。
图15A和16A中的偏差剖面图23的产生，在该情况下为圆度和轨道的产生是基于以下的表达式(距离数据集包含三个距离) 如上所示。
图15B和图16B中，偏差剖面图23的产生，该情况下是圆度和轨道，是基于以下的表达式(距离数据集包含三个距离)Kr＝R，其中r是包含测距计i(i＝1…3)读取的距离ri的向量，k是包含加权值ki(i ＝1…3)的向量，如上所示。
图15C和图16C中，偏差剖面图23的产生，该情况下是圆度和轨道，是基于以下的表达式(距离数据集包含三个距离)AR＝G，如上所示。
在一种优选的实施例中，该情况下距离测量的结果产生距离数据或距离数据集，距离数据集包含多于三个距离的情况下，则处理器9被配置以估计测量误差极限。
现在将给出用于测量距离数据集的设备的实施例，该数据集被用作用于显示机械物体7的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的设备的输入，其中该设备包含处理器9和输出装置11，且其中处理器9被配置以基于覆盖标称圆形表面的距离数据集产生偏差剖面图23；每个距离数据集包含至少三个到标称圆形表面且与角度相关的距离，这至少三个距离已经在测距角上被测量；以及与测距角相关的加权值；以及使用输出装置显示偏差剖面图23。这种用于测量距离数据集的设备包含编码器33和测距装置23，该测距装置包含用于测量至少三个距离的至少三个测距计1、3、5，其中每个距离数据集包含至少三个到标称圆形表面且与角度相关的距离，并且在测距角上测量这至少三个距离。
图17中给出了包含三个测距计1、3、5的测距装置23的实施例，其中的测距计被安装到单独的支架24上。在测量过程中，机械物体7被旋转。支架25的实物可配备如具有伸缩功能的伸展/收缩设备，如图17中用箭头所示的。此外，支架25可配备允许测距计以优选的角度位置固定下来的连接设备41。
此外，支架25可配备与支架相关联的可自由定位的子系统测距装置23，如图18所示，这在表现出复杂的测量环境的现场测量时是优选的。在另一种实施例中，支架25可与待测表面的形状相近似，如图19所示，图中给出了由至少部分地包含有机械物体7的测量路径的装置组成的支架25的一种实施例。
图20中给出了支架25的一种实施例，其中待测的机械物体7被旋转，且测距装置的位置保持固定。测距装置23具有多个固定到测距装置23上的测距计1、3、5。支架25包含允许测距装置23旋转的装置43。
在一种实施例中，测距计1、3、5可移除地固定安装到测距装置23上，例如在视测距角而定的角度方面。
在一种实施例中，该设备包含至少一个A/D转换器31，用于转换至少三个测距计1、3、5测量到的距离。
在一种实施例中，该装置包含用于存储距离数据集、或距离数据的存储设备。
在一种实施例中，该设备包含用于把距离数据集、或距离数据存储在便携式媒介上的设备。
在一种实施例中，该设备还包含通信能力，以便把距离数据集传递到用于显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的一种设备。在一种实施例中，该设备包含与测距角相关的加权值。
在一种实施例中，给出的设备用来在机械物体7为例如螺丝的具有螺纹45的物体的情况下，产生偏差剖面图。该实施例的基本原理在图21中进行了示意性说明。图21中，箭头指示距离测量的方向。这里使用适当的测距角沿螺纹45放置了三个测距计1、3、5，以读取到螺纹45表面的距离。在此之后，距离数据被如上所示地进行处理从而产生偏差剖面图21。
图22中给出了面向硬件的实施例，该情况下给出的机械物体7是具有螺纹45的物体，例如螺丝。图22中，支撑设备47支撑着安置测距计1、3、5的支架25。支撑设备47被安置到滑块49上以允许支架相对于螺纹45滑动。为了实现支架25和螺纹45之间的相对运动，则螺纹45和支架25中的至少一个要被旋转。如箭头所示。
图23中的实施例中，机械物体7所具有的螺纹45被用于控制支架25的来回移动，即螺纹45可取代滑块49。通过旋转支架25，测距计1、3、5读取距离以用于随后偏差剖面图21的生成。
权利要求
1.用于显示机械物体(7)的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的设备，该设备包含处理器(9)和输出装置(11)，其特征在于，处理器被配置以-基于覆盖标称圆形表面的距离数据集产生偏差剖面图(21)；每个距离数据集包含至少三个距离，即在旋转方向上测量的距离，到标称圆形表面的距离以及关于角度的距离，这至少三个距离已经在测距角上被测量；以及-使用输出装置(13)显示偏差剖面图。
2.根据权利要求1的设备，其中处理器(9)还被配置以-通过解包括距离数据集和测距角的联立方程系来产生偏差剖面图(21)。
3.根据权利要求1的设备，其中处理器还被配置以产生偏差剖面图(21)，该偏差剖面图包括距离数据集和与测距角相关的加权值的形成线性组合。
4.根据权利要求1的设备，其中处理器(9)还被配置以-对偏差剖面图进行傅立叶变换。
5.根据权利要求1的设备，其中处理器(9)还被配置以显示测距角的品质。
6.根据权利要求1的设备，其中在距离数据集包含多于三个距离的情况下，处理器(9)被配置以估计测量误差极限。
7.一种用于显示标称圆形表面品质的设备，其包括根据权利要求1至3中任何一项所述的设备。
8.根据权利要求1的设备，还包括测距装置，该测距装置包括至少三个用于测量至少三个距离的测距计(1、3、5)。
9.根据权利要求7的设备，其中测距装置(23)由支架(25)组成，并且至少三个测距计(1、3、5)根据测距角安装到其上。
10.根据权利要求7的设备，其中测距装置(23)由单独的支撑元件(27)组成，其中每个元件上设置有至少一个测距计。
11.根据权利要求7的设备，其中测距装置还包含至少一个A/D转换器(31)，用于转换至少三个测距计测量到的距离。
12.根据权利要求7的设备，其中测距装置(23)还包含编码器(33)。
13.根据权利要求7的设备，其中测距角是3π/4，0(零)，以及7π/6。
14.根据权利要求3的设备，其中处理器(9)还被配置以-使用输出装置(13)来显示制造装备的一种或多种零件的功能偏差，该装备已经基于偏差剖面图的傅立叶变换和至少一种功能偏差指示频率之间的一致性处理过其表面。
15.根据权利要求13的设备，其中距离数据对应于机械物体的表面上的一条直线，该直线位于以下的一个方向之上-制造装备的处理方向，以及-制造装备的处理方向上至少存在一个元件。
16.根据权利要求13的设备，其中制造装备由用于研磨、热轧、冷轧、车削、碾磨、印刷、磨光、以及搪磨中的至少一种装备类型组成。
17.根据权利要求13的设备，其中处理器(9)还被配置以-构造包含一组功能偏差指示频率的频率分布图。
18.用于显示机械物体的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤-基于覆盖标称圆形表面的距离数据集产生偏差剖面图(21)；每个距离数据集包含至少三个距离，在旋转方向上测量的距离，到标称圆形表面的距离以及关于角度的距离，这至少三个距离已经在测距角上被测量；以及-显示偏差剖面图(21)。
19.根据权利要求17的方法，还包括-通过解包括距离数据集和测距角的联立方程系来生成偏差剖面图(21)。
20.根据权利要求17的方法，还包括-对偏差剖面图进行傅立叶变换。
21.根据权利要求17的方法，还包括-显示测距角的品质。
22.根据权利要求17的方法，其中测距角是3π/4，0(零)，以及7π/6。
23.根据权利要求17的方法，还包括在距离数据集包含多于三个距离的情况下估计测量误差极限。
24.根据权利要求17至19中的任何一项用来显示标称圆形表面的品质的方法。
25.根据权利要求19的方法，还包括-显示制造装备的一种或多种零件的功能偏差，该装备已经基于偏差剖面图(21)的傅立叶变换和至少一种功能偏差指示频率之间的一致性处理过其表面。
26.根据权利要求24的方法，其中距离数据对应于机械物体的表面上的一条直线，该直线位于以下的一个方向之上-制造装备的处理方向，以及-制造装备的处理方向上至少存在一种元件。
27.根据权利要求24的方法，其中制造装备由用于研磨、热轧、冷轧、车削、碾磨、印刷、磨光、以及搪磨中的至少一种装备类型组成。
28.根据权利要求24的方法，还包括-构成包含一组功能偏差指示频率的频率分布图。
29.可载入到计算机的内存中的一种计算机程序产品，其特征在于，它包含在计算机上运行时用于执行权利要求17至27中的至少一种方法的软件代码部分。
30.一种载体，其特征在于包含权利要求28中的计算机程序产品。
31.一种存储设备，其特征在于，包含可用于根据权利要求1至4中的任何一项的设备的距离数据，该存储设备包含到标称圆形表面以及与角度相关的至少三个距离的数据集，这至少三个距离已经在测距角上被测量。
32.一种用于测量距离数据集的设备，该数据集被用作根据权利要求1至3中任何一项的设备的输入，其特征在于，它包括编码器(33)和测距装置(23)，该测距装置包括用于测量至少三个距离的至少三个测距计(1、3、5)，其中-每个距离数据集包含至少三个到标称圆形表面且与角度相关的距离，-在测距角上测量这至少三个距离。
33.根据权利要求31设备，其中测距装置由支架组成，至少三个测距计根据测距角被安装到其上。
34.根据权利要求31设备，其中测距装置由单独的支撑元件(27)组成，其中每个元件上设置有至少一个测距计。
35.根据权利要求31设备，其中测距装置(23)还包括至少一个A/D转换器(31)，用于转换至少三个测距计(1、3、5)测量到的距离。
36.根据权利要求31设备，还包括用于存储距离数据集的存储设备。
37.根据权利要求31设备，还包括把距离数据集存储到便携式媒介上的设备。
38.根据权利要求31设备，还包含通信能力以便把距离数据集传递到根据权利要求1至3中任何一项所述的设备。
全文摘要
本发明涉及显示机械物体(7)的标称圆形表面的至少一条轨道、以及相对于标称圆形表面的偏差，这是通过基于覆盖标称圆形表面的距离数据集产生和显示偏差剖面图(21)；每个距离数据集包含至少三个距离，在旋转方向上测量的距离，到标称圆形表面的距离以及关于角度的距离，这至少三个距离已经在测距角上被测量；以及与测距角相关的加权值。本发明可用来显示表面/机械物体的品质，或显示制造装备的状态。本发明还涉及一种包含该方法的计算机程序产品，一种包含该计算机程序产品的载体，包含距离数据的存储设备，以及一种用于测量被用作根据第一方面的设备的输入的距离数据的设备。
文档编号G05B19/04GK1841250SQ20061001989
公开日2006年10月4日 申请日期2006年3月1日 优先权日2005年3月1日
发明者简－奥罗夫·班克斯多姆, 约兰·加布里埃尔森, 安德斯·戈斯伯格 申请人:Skf公司