专利名称：整体式圆形轨道步行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是对步行式车辆底盘的支撑和位移部件的改进。
步行式车辆底盘继轮胎底盘和履带底盘之后，在实际生产中得到广泛的应用。现有的步行式车辆都设有两个履靴，并且采用型钢(如槽钢或轻轨)作为轨道，在轨道上行驶的四个车轮也采用直线接触式。由于上车载荷较重，步行履靴又较长，所以很容易造成各部件的变形，而且对于整车稳定性，行走的平顺性等都有很大的影响，以上结构还具有接地比压大、车轮和轨道的踏面易产生压溃等缺点。
本实用新型的目的是设计一种整体式圆形轨道步行装置，它应具有车轮及轨道不易变形、整车稳定性良好、行走平顺性好、接地比压小、车轮和轨道的踏面不易产生压溃现象等特点。
本实用新型包含轨道1、车轮2、履靴3、底盘4，履靴3上方设有轨道1，设在底盘4侧方的车轮2位于轨道1上。履靴3为一个整体式的结构；轨道1为实心的棒形结构，轨道1的截面为圆形，车轮2与轨道1的接触圆周的径向截面为向内凹的圆弧形2-1；在履靴3上方的左右两侧各设有两条轨道1，底盘4每侧的前后方向各设有四个车轮2并位于两条轨道1上。
本实用新型由于采用一个整体形的履靴，它提高了刚度，同时进一步降低了接地比压；采用钢棒作为轨道，并在车轮与轨道的接触处采用圆弧踏面，使得车轮与轨道仍保持为线接触，而且接触长度比直线接触方式还要长，使车轮所传递的载荷都集中于轨道中心，避免了踏面压溃现象的发生；由于在底盘4每侧前后各设有四个车轮，总计有十六个车轮来承受整车重量，使得各个车轮所承受的载荷大幅度降低，避免了车轮或轴承的损坏。该结构还具有轨道不易变形、整车稳定性良好、行走平顺性好。整机重量轻、重心低、制造工艺简单、造价低的优点。它是适合用在软弱地基上行走移位的工程机械底盘。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是
图1的左视图，图3是
图1的仰视图，图4是
图1的A-A剖视图。
实施例本实施例由轨道1、车轮2、履靴3、底盘4组成，履靴3上方设有轨道1，设在底盘4下方的车轮2位于轨道1上。履靴3为一个整体式的结构；轨道1为实心的棒形结构，轨道1的截面为圆形，车轮2与轨道1的接触圆周的径向截面为向内凹的圆弧形2-1；在履靴3上方的左右两侧各设有两条轨道1，底盘4每侧的前后方向各设有四个车轮2，四个车轮2分别位于两条轨道1上。
权利要求1.整体式圆形轨道步行装置，它包含轨道(1)、车轮(2)、履靴(3)、底盘(4)，履靴(3)上方设有轨道(1)，设在底盘(4)侧方的车轮(2)位于轨道(1)上，其特征在于履靴(3)为一个整体式的结构。
2.根据权利要求1所述的整体式圆形轨道步行装置，其特征在于轨道(1)为实心的棒形结构，轨道(1)的截面为圆形，车轮(2)与轨道(1)接触圆周的径向截面为向内凹的圆弧形(2-1)。
3.根据权利要求1所述的整体式圆形轨道步行装置，其特征在于在履靴(3)上方的左右两侧各设有两条轨道(1)，底盘(4)每侧的前后方向各设有四个车轮(2)并位于两条轨道(1)上。
专利摘要整体式圆形轨道步行装置,它在履靴3上方设有轨道1,履靴为一个整体式的结构。轨道的截面为圆形的棒形结构,车轮2与轨道的接触圆周的径向截面为向内凹的圆弧形2—1,底盘4下方每侧的前后各设有四个车轮,四个车轮分别位于履靴上一侧的两条轨道上。该装置具有车轮及轨道不易变形、整车稳定性良好、行走平顺性好、接地比压小、车轮和轨道的踏面不易产生压溃现象以及重量轻、重心低、造价低的优点。
文档编号B61D15/00GK2474429SQ01241448
公开日2002年1月30日 申请日期2001年4月29日 优先权日2001年4月29日
发明者赵伟民, 诸文农, 胡长胜, 杨春雷 申请人:赵伟民, 诸文农