专利名称：自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法
技术领域：
本发明涉及一种冷轧酸洗机组的控制方法，特别是冷轧酸洗机组工艺段运行速度的控制方法。
背景技术：
通常情况下，酸洗机组工艺段的运行速度可由两个地方设置，一是来自过程计算机控制系统(LEVEL2)根据当前带钢特点和工艺要求计算的标准速度给定值，二是操作工根据实际运行情况及操作经验，手动在人机界面(HMI)上设定的速度。两种模式可以互换，由操作工在HMI画面上进行选择，而LEVEL2的设定值为缺省速度，一般不采用HMI速度。
当机组采用一个速度设定值后，在不更换规格的情况下，一般保持该速度运行。但当入口段甩尾，带钢需要重新焊接时，入口活套很有可能因焊接超时而出现被拉空的情况，此时工艺段必须停止运行。同样，当出口段剪切或分卷时，需要重新穿带，也会因卷曲机的超时而造成出口活套被充满，工艺段被迫停止运行。在确保不牺牲生产节奏的前提下，为尽可能的延长工艺段的运行时间，需要开发一种自适应控制，即工艺段的运行速度可根据入口、出口段当前的运行现状，以及入口、出口活套的当前存储量来自动调节。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可有效延长冷轧酸洗机组工艺段运行时间的自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法。
为解决上述技术问题，本发明一种自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法，包括以下步骤(1)判断入口段和出口段的当前运行状态是否停止，若入口段和/或出口段的当前运行状态停止，则读取活套当前位置，比较其是否超过一定限速值，并分别运算其对工艺段的速度限制；(2)若入口段和出口段的当前运行状态均未停止，则读取入口活套和出口活套的当前位置，判断入口活套和出口活套的运行方向，若入口活套处于放套方向时，比较实际位置与限速位置；若出口活套处于充套方向时，也比较实际位置与限速位置，分别进行限速；(3)将来自各限速原因的限速信号和相应的限速值进行比较，取其中最小的限速作为工艺段当前的有效限速；(4)判断以上所有限速是否都已经无效，若无效，则解除限速，工艺段恢复正常运行速度。
本发明由于根据冷轧酸洗机组工艺段的入口段和出口段运行状况及入口活套和出口活套的当前存储量对工艺段速度进行调节，确保了工艺段在运行中不停机，延长了工艺段的运行时间。
附图是本发明流程示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
由于冷轧酸洗机组本身的工艺特点，其工艺段的速度不象后续处理机组(譬如热镀锌，彩涂等机组)那样必须保持恒定，而可以作适当的调节，但不能停机。
为确保工艺段能一直运行，本发明在工艺段速度控制上增加了自适应控制功能，流程参见附图。
下面分几种情况讨论对工艺段速度的控制(1)入口段停止；(2)入口段不停止，但速度小于工艺段；(3)出口段停止；(4)出口段不停止，但速度小于工艺段；(5)入口段和出口段都对工艺段得速度存在影响。
首先讨论入口段对工艺段速度的影响。在入口段停止的情况下，当入口段停止超过一定时间，而入口活套的实际套量离最小套量(通过HMI设定)的偏差小于一定范围时，工艺段速度以每周期5‰的步长递减，直到允许的最小速度。若在速度递减的过程中或在以最小速度保持运行时，入口段开始运行，其实际速度超过了当前工艺段正常设定速度，工艺段停止减速，自动恢复正常运行的速度。入口活套的套量偏差对工艺段速度的调节并不是一固定值，即工艺段在入口活套的减速点并不固定，而是根据当前的实际速度进行动态的调整，从而最大限度的利用活套。在实际速度小于最小速度时，工艺段直接停止，不再执行降速过程。
再看入口段不停止，但速度小于工艺段时的情况。入口段虽然没有停止，但速度小于工艺段，入口活套依然处于放套过程。为确保工艺段继续运行，当实际套量与最小套量的偏差小于一定范围时，对工艺段进行限速，若活套偏差继续缩小，直到活套位置到达最小套量时，工艺段跟随入口段运行。入口活套对工艺段的限速点也不是固定不变的，为尽可能的不影响机组的生产节奏，限速点也根据入口段速度与工艺段速度的偏差即实际活套的运行速度来进行划分。若工艺段限速后，入口活套继续放套，当实际位置到达最小设定位置时，工艺段跟随入口段运行。
出口段速度对工艺段的影响与入口类似，当出口段停止超过一定时间，而出口活套的实际套量离最大套量(通过HMI设定)的偏差小于一定范围时，工艺段速度以每周期5‰的步长递减，直到允许的最小速度。若在速度递减的过程中或在以最小速度保持运行时，出口段开始运行，其实际速度超过了当前工艺段正常设定速度，工艺段停止减速，自动恢复正常运行的速度。出口活套的套量偏差对工艺段速度的调节并不是一固定值，也是根据当前的实际速度进行动态的调整。
当出口段不停止，但速度小于工艺段时，出口活套依然处于充套过程。为确保工艺段继续运行，当实际套量与最大套量的偏差小于一定范围时，对工艺段进行限速，若活套偏差继续缩小，直到活套位置到达最大套量时，工艺段跟随出口段运行。同样，出口活套对工艺段的限速点也不是固定不变的，为尽可能的不影响机组的生产节奏，限速点也根据出口段速度与工艺段速度的偏差即实际活套的运行速度来进行计算。
当入口段和出口段都对工艺段的速度存在影响时，比如，入口段停止超时且活套位置超过一定位置，出口活套套量也接近满套，此时，工艺段速度既要根据入口段的影响以每周期5‰的步长递减，也要因出口活套的位置以出口段的偏差速度运行。那么在可编程逻辑控制器中，比较两种对工艺段的限速，取较小的为有效限速。
本发明使其工艺段能自动根据活套的套量和入/出口段的状态调整当前的运行速度，从而达到最大限度的利用活套，保证正常生产的效果。
权利要求
1.一种自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法，其特征是，包括以下步骤(1)判断入口段和出口段的当前运行状态是否停止，若入口段和/或出口段的当前运行状态停止，则读取活套当前位置，比较其是否超过一定限速值，并分别运算其对工艺段的速度限制；(2)若入口段和出口段的当前运行状态均未停止，则读取入口活套和出口活套的当前位置，判断入口活套和出口活套的运行方向，若入口活套处于放套方向时，比较实际位置与限速位置；若出口活套处于充套方向时，也比较实际位置与限速位置，分别进行限速；(3)将来自各限速原因的限速信号和相应的限速值进行比较，取其中最小的限速作为工艺段当前的有效限速；(4)判断以上所有限速是否都已经无效，若无效，则解除限速，工艺段恢复正常运行速度。
2.根据权利要求1所述的自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法，其特征是，入口段和出口段停止时对工艺段速度的影响优先级较高，可编程逻辑控制器优先执行以每周期确定步长递减的工艺段限速控制。
3.根据权利要求2所述的自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法，其特征是，可编程逻辑控制器不仅判断活套的当前位置，还判断活套的运行方向，如果入口活套在充套状态，则工艺段不降速；如果出口段速度高于工艺段速度，则工艺段不降速。
4.根据权利要求3所述的自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法，其特征是，当存在多种工艺段限速时，取最小限速作为有效限速。
5.根据权利要求4所述的自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法，其特征是，只要限速条件全部无效后，工艺段速度能自动恢复，则不进行人工干预。
全文摘要
本发明公开了一种自动调节冷轧酸洗机组工艺段运行速度的方法，通过对入口段和出口段的当前运行状态的判断，及入口活套和出口活套的运行方向的运行方向的判断，分别进行限速，并将来自各限速原因的限速信号和相应的限速值进行比较，取其中最小的限速作为工艺段当前的有效限速，当所有限速均无效时，则解除限速，工艺段恢复正常运行速度。本发明由于根据冷轧酸洗机组工艺段的入口段和出口段运行状况及入口活套和出口活套的当前存储量对工艺段速度进行调节，确保了工艺段在运行中不停机，延长了工艺段的运行时间。
文档编号G05D13/00GK101029402SQ20061002432
公开日2007年9月5日 申请日期2006年3月3日 优先权日2006年3月3日
发明者肖萌萌 申请人:上海宝信软件股份有限公司