专利名称：自动化工业生产线集成控制方法
技术领域：
本发明涉及一种橡胶轮胎生产线电气控制方法，尤其涉及一种压延压 出线的控制方法。
背景技术：
目前汽车已经进入普通家庭，汽车工业呈现持续增长的势头。中国将 初步成为全球的轮胎主要生产基地和消费市场。伴随着高等级和高速公路 网的建设，客流、物流量的增加以及人们的物质需要与生活水平也以较快
的速度增长，中国的轮胎业随着GDP连续多年的二位数攀升。高速公路的 建设推进了中国轮胎行业的高速增长，有统计称从2004年的夏天到2006 年的春天，中国轮胎行业的市场需求率从53%增长到68%。据中国橡胶工 业协会轮胎分会有关人士分析，今后五年轮胎市场容量将继续扩大，中国 轮胎工业前景诱人。
轮胎工业市场容量的扩大必然会对橡胶轮胎生产线电气控制系统有新 的要求，即要有更高的效率与更高的质量。轮胎的制作过程非常复杂，期 间要经过大大小小近百种工艺流程。从生产设备来讲，最主要的是密炼机， 压延机出线，成型机和硫化机四大类设备。
密炼机是将原料(诸如油，碳黑，粉等)混合物通过密闭式提炼形成 胶料的设备。
压延机出线是将密炼形成的胶料通过挤压，冷却，输送，巻取等环节 制成一定规格形状要求的半成品，其中巻取环节起到非常大的作用。 成型机是将压延压出线生产出来的半成品进行贴和，成型。 硫化机是将成型好的轮胎进行热处理，生产出最终的轮胎。
压延机及其联动装置在橡胶、塑料行业广泛使用，而在整个联动线中， 巻取设备是保证产品质量、降低工人劳动强度的重要环节。
由图l可见这里压延机是主体设备。图中供料机构l、压延机2、 冷劫辊3、定中心机构4、储布机构5、第一巻取机构6、第二巻取机构7; 在压出制品保证情况下(速度快，制品好)，巻取环节控制是关键。
由图2可见因巻取的解决方案是左右巻取，两只巻取辊通过磁粉离 合器连到同一个传动机构上，由一只马达M1拖动，衬布由磁粉离合器来控 制衬布张力。由于磁粉离合器是靠机械打滑的原理产生滑差来实现的，因 此在整个巻取过程中，胶片的张力很大，并且张力不恒定，需经常调节。这 样生产出来的制品厚薄不均匀，品质不稳定。由于是大张力巻取，所以这 种工艺下制出的制品需放置一段时间，使制品恢复，施放变形能量，因此 停放时间长，生产工期长。
该工艺的巻取是靠磁粉离合器来完成的，由于磁粉离合器性能的局限 性，巻取速度无法达到高速，从而限制了整台联动设备的生产速度，使压 延机的利用率大大降低，生产效率不高。
图中前部输送带8、储布机构5、储布机构5中的超声波探测器5K 光电探测器52、第一衬布车9、第二衬布车IO、在第一衬布车9中的磁粉 离合器91、在第二衬布车10中的磁粉离合器101、第一巻取车11、第二巻 取车12、在第一巻取车11中的磁粉离合器111、在第二巻取车12中的磁 粉离合器121以及二个巻取辊的共用马达112。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种自动化工业生产线集成控制 方法，旨在解决上述的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的 通过测速传感器检测输送带的线速度并转换成电信号给驱动器；
通过第一位移传感器检测橡胶位置并转换成电信号给驱动器； 通过第二位移传感器检测巻径大小并转换成电信号给驱动器； 在驱动器内部进行编程控制巻取驱动器的速度大小，用以控制巻取张 力的恒定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是提高了生产效率，产品的质 量得到了保证。
图1是压延机及其联动装置结构图； 图2是图1中储布机构和巻取车结构图； 图3是采用本发明的巻取结构图；
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述 由图3可见本发明是通过以下步骤实现的-
通过测速传感器201检测输送带200的线速度并转换成电信号给驱动 器202;
通过第一位移传感器203检测橡胶位置并转换成电信号给驱动器202; 通过第二位移传感器204检测巻径大小并转换成电信号给驱动器202; 在驱动器202内部进行编程控制巻取驱动器的速度大小，用以控制巻 取张力的恒定。
图中直流电机205。
本发明采取巻取方式是中心巻取控制方式在输送带上增加测量线速
度的测速传感器，通过位移传感器检测胶料位置和巻取直径，突破原有的 双闭环控制模式，采用在双闭环控制模式下增加位置环的三环控制系统， 提高了设备的控制精度。 本发明具有以下几个特点。
1. 巻取辊分前后巻取，分别由自己的马达拖动，采用直接连接，去除 了以前复杂的链轮传动。
2. 采用上下层运输带传输，前后独立的巻取控制系统，互不干涉。
3. 换巻方便，劳动强度明显降低。
4. 采用位移传感器完成运输带的同步控制，使同步控制更加精确。
5. 巻取部分的巻取实现完全由软件实现，使整个巻取过程达到无张力 巻取(所受张力只为一只DANCE辊的重量)。
6. 由于减少大量的机械和电气设备，使该设备大为减少和简化，便于 连续生产和生产过程中的设备维护。
本发明使得机械设备大为减少，便于生产期间维护保养，设备的利用 率大大提高。
本发明由于采取了前后巻取的方式，在不停巻取机的情况下，可完成 巻取工位的互换。由于本发明去掉了储布环节，使得胶片在运输过程中避 免了跑偏现象，避免了胶片的自然收缩。
本发明由于采用无张力巻取方式，在巻取过程中胶片的拉伸量很少。 因此巻取完成后，可立即投入下一道工序生产，极大地提高了生产力。
本发明由于巻取马达采用硬性连接，采用软件做巻取控制。该控制方 式的自动化程度明显提高，控制精度好，极大地减少了操作人员的工作量， 降低生产成本，提高经济效益。
采用本发明的生产反回料下降，劳动强度降低，提高工作效率。
本发明由于实现了压延机、储布传输和巻曲的同步控制，压延机可以 连续稳速生产，使工作效率明显提高，产品质量明显改善。
权利要求
1.一种自动化工业生产线集成控制方法，是通过以下步骤实现的通过测速传感器检测输送带的线速度并转换成电信号给驱动器；通过第一位移传感器检测橡胶位置并转换成电信号给驱动器；通过第二位移传感器检测卷径大小并转换成电信号给驱动器；在驱动器内部进行编程控制卷取驱动器的速度大小，用以控制卷取张力的恒定。
全文摘要
本发明涉及一种自动化工业生产线集成控制方法，是通过以下步骤实现的通过测速传感器检测输送带的线速度并转换成电信号给驱动器；通过第一位移传感器检测橡胶位置并转换成电信号给驱动器；通过第二位移传感器检测卷径大小并转换成电信号给驱动器；在驱动器内部进行编程控制卷取驱动器的速度大小，用以控制卷取张力的恒定；本发明的有益效果是提高了生产效率，产品的质量得到了保证。
文档编号G05B19/04GK101354572SQ20071004429
公开日2009年1月28日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者任银录, 许前翔 申请人:上海新时达机电科技有限公司