专利名称：货物搬运预警系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种货物搬运预警系统及方法。
背景技术：
装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要 部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20 30%，德国物流企业物料搬运费用占营 业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73%，我国生产物流中，装卸费用约占 加工成本的15. 5%。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备。
随着自动化生产工具的不断普及，无人操作机台、自动仓库、自动搬运设备越来越多地 被工厂使用，通过这些设备的使用极大地提高了产能和生产效率，不过这些设备系统之间信 息互通性能不好，自动化设备在应付突发事件时自身处理能力不强，故障处理费时等情况也 限制了自动化设备及系统的生产效率和自身优势的发挥。例如仓库不清楚机台能够生产出 多少产品，而这些产品需要多少空栈板。在现实生产中，往往机台生产出来装满产品的栈板 在通过搬运设备送达自动仓库时，发现仓库没有空储位用于存放；机台需要栈板来装运产品 ，搬运设备去仓库取空栈板，却发现仓库没有空栈板供应，搬运设备在仓库等待而造成生产 现场的停工等情况。上述状况不仅浪费了很多时间，而且也降低了生产效率。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种货物搬运预警系统，对异常情况及时予以报警，提高生
产效率。
此外，还有必要提供一种货物搬运预警方法，对异常情况及时予以报警，提高生产效率
一种货物搬运预警系统，包括主机，该主机通过网络分别连接于搬运系统、自动仓库及 至少一机台，搬运系统包括多辆搬运车，所述主机包括获取模块，用于获取生产现场各个 机台的生产排配资料、自动仓库的资料及搬运系统的资料；计算模块，用于根据所获取的资 料计算出相关参数，该相关参数包括自动仓库需要准备的空栈板数量、搬运车的数量及每 辆搬运车的搬运次数；排配模块，用于根据上述计算出的相关参数生成生产排配计划，该生 产排配计划包括搬运系统、机台及自动仓库的运行计划；所述获取模块，还用于机台开始生 产后，分别获取搬运系统、自动仓库及机台的运行情况；判断模块，用于根据所获取的搬运系统、机台及自动仓库的实际运行情况与生产排配计划中的搬运系统、机台及自动仓库的运 行计划进行比较，判断是否存在故障；及报警模块，用于当搬运系统、机台或者自动仓库存 在故障时，触发各自的报警方式。
一种货物搬运预警方法，该方法包括如下步骤获取生产现场各个机台的生产排配资料 、自动仓库的资料及搬运系统的资料；根据所获取的资料计算出相关参数，该相关参数包括 :自动仓库需要准备的空栈板数量、搬运车的数量及每辆搬运车的搬运次数；根据上述计算 出的相关参数生成生产排配计划，该生产排配计划包括搬运系统、机台及自动仓库的运行计 划；机台开始生产后，分别获取搬运系统、自动仓库及机台的实际运行情况；根据所获取的 搬运系统、机台及自动仓库的实际运行情况与生产排配计划中的搬运系统、机台及自动仓库 的运行计划进行比较，判断是否存在故障；及当搬运系统、机台或者自动仓库存在故障时， 触发各自的报警方式。
相较于现有技术，所述货物搬运预警系统及方法，加强了搬运系统、机台及自动仓库之 间的信息互通能力，对异常情况及时报警，节约了生产成本及生产时间。
图l是本发明货物搬运预警系统较佳实施例的硬件架构图。 图2是图1中主机的功能模块图。
图3是本发明货物搬运预警方法较佳实施例的作业流程图。 图4是本发明货物搬运预警系统较佳实施例的用户査询界面图。 图5是本发明货物搬运预警系统较佳实施例的査询报表。
具体实施例方式
如图1所示，是本发明货物搬运预警系统较佳实施例的硬件架构图。该系统包括主机l， 该主机1通过网络连接于搬运系统2、至少一机台3及自动仓库4，所述搬运系统2包括多辆搬 运车，所述自动仓库4中存有多个栈板，用于装运货物。所述主机1还分别连接于键盘5、鼠 标6、显示器7及数据库8。所述键盘5和鼠标6用于输入命令及选择所要操作的机台，所述显 示器7用于提供一査询界面。所述数据库8可内置于主机1中，也可以外置于主机l，该数据库 8中存储了所述主机1分别与搬运系统2、机台3及自动仓库4的接口程序。所述搬运系统2包括 有搬运系统数据库200，用于存储搬运系统的资料信息，该资料信息包括搬运车的运载能 力，搬运车数量、搬运车的覆盖生产线的范围及每辆搬运车的搬运时间等。所述机台3包括 有机台数据库300，该机台数据库300用于存储每个机台3的生产排配资料，该生产排配资料 包括每个机台3的生产量、生产效率及生产时间等。所述自动仓库4包括有自动仓库数据库400，用于存储自动仓库的空储位情况及每个栈板的装运量等。所述搬运系统数据库200、机 台数据库300及自动仓库数据库400分别通过搬运系统接口程序、机台接口程序及自动仓库接 口程序与所述主机l互通资料信息。所述搬运系统2、机台3及自动仓库4开始运作时，会分别 自动记录下各自的运行情况，并分别保存所述运行情况至所述搬运系统数据库200、机台数 据库300及自动仓库数据库400中。
如图2所示，是图l中主机l的功能模块图。所述主机I包括获取模块IO、计算模块12、发 送模块14、排配模块16、导出模块18、判断模块20及报警模块22。
获取模块IO，用于分别从机台数据库300、搬运系统数据库200及自动仓库数据库400中 获取生产现场各个机台3的生产排配资料、自动仓库4的资料及搬运系统2的资料。所述生产 排配资料包括每个机台3的生产量与生产时间，自动仓库4的资料包括每个栈板的装运量N、 仓库空储位的情况及空栈板的数量，所述搬运系统2的资料包括搬运车数量U1、每辆搬运 车的运载能力、生产线覆盖范围及搬运时间等。
计算模块12，用于根据所获取的资料计算出自动仓库4需要准备的空栈板数量，将生产 量M与每个栈板的装运量N相除的商并向上取整数得到自动仓库4所需要准备的空栈板的数量 R。
发送模块14，用于通过与自动仓库4的接口程序向自动仓库4发送准备数量为R的空栈板 的命令。
所述计算模块12，还用于根据空栈板的数量R和所有搬运车的数量U1，得到每辆搬运车 的搬运次数，再结合机台3的生产效率和搬运小车的运载能力对搬运车的数量进行调整，得 到所需要的搬运车数量U2。
排配模块16，用于根据上述计算出来的搬运车数量U2、生成生产排配计划到数据库8中 ，该生产排配计划包括搬运系统、机台及自动仓库的运行计划，根据用户于査询界面(如图 4所示，本发明不局限于此界面图)输入的所要査询的信息生成査询报表，如机台生产排配 表(如图5所示)。
导出模块18，用于将上述査询报表导出至数据库8中供用户査看。
所述获取模块IO，还用于开始生产后，通过与自动仓库4的接口程序从自动仓库数据库 400中获取自动仓库4的实际空储位情况，还用于通过与机台3的接口程序从机台数据库300中 获取机台3的实际生产效率，通过与搬运系统2的接口程序从搬运数据库200中获取搬运车的 实际运行情况。
判断模块20，用于根据所获取的搬运系统2的搬运车的实际运行情况、机台3的生产效率
6及自动仓库4的空储位情况与生产排配计划进行比较，判断是否存在故障。
报警模块22，用于当搬运系统2、机台3及自动仓库4存在故障时，触发各自的报警方式
，该报警装置包括报警声、警灯等，若存在故障，则人工排除故障，于査询界面上(如图4
所示)重新输入新参数，该参数包括搬运次数等。
如图3所示，是本发明货物搬运预警方法较佳实施例的作业流程图。
步骤S30，首先，获取模块10从机台数据库300中获取生产现场各个机台3的生产排配资
料、自动仓库4的资料及搬运系统2的资料。所述生产排配资料包括每个机台3的生产量与生
产时间，自动仓库4的资料包括每个栈板的装运量N、仓库空储位的情况及空栈板的数量，所
述搬运系统2的资料包括搬运车数量U1、每辆搬运车的运载能力、生产线覆盖范围及搬运
时间等。
步骤S32，计算模块12根据所获取的资料计算出自动仓库4需要准备的空栈板数量，将生 产量M与每堆栈板的装运量N相除的商向上取整数得到自动仓库4所需要准备的空栈板的数量 R。
步骤S34，发送模块14通过与自动仓库4的接口程序向自动仓库4发送准备空栈板R的命令
步骤S36，所述计算模块12根据空栈板的数量R和所有搬运车的数量U1，得到每辆搬运车 的搬运次数，再结合机台3的生产效率和搬运小车的运载能力对搬运车的数量进行调整，得 到所需要的搬运车数量U2。
步骤S38，排配模块16根据上述参数生成生产排配计划到数据库8中，该生产排配计划包 括搬运系统、机台及自动仓库的运行计划，根据用户于査询界面(如图4所示，本发明不局 限于此界面图)输入的所要査询的信息生成査询报表，并由导出模块18将上述査询报表导出 到数据库8中，如机台生产排配表(如图5所示)，供用户査看。
步骤S40，所述搬运系统2、机台3及自动仓库4开始运作。
步骤S42，所述获取模块10通过与自动仓库4的接口程序获取自动仓库4的实际空储位情 况，还用于通过与机台3的接口程序获取机台的实际生产效率，通过与搬运系统2的接口程序 获取搬运车的实际运行情况。
步骤S44，判断模块20根据所获取的搬运系统2的搬运车的实际运行情况、机台3的实际 生产效率及自动仓库4的实际空储位情况与排配计划进行比较，判断是否存在故障。
步骤S46，当搬运系统2、机台3及自动仓库4存在故障时，报警模块22触发各自的报警方 式，该报警装置包括报警声、警灯等，若存在故障，则人工排除故障，于査询界面上(如图
74所示)重新输入新参数，该参数包括搬运次数等，排除完故障，转至步骤S40。
权利要求
权利要求1一种货物搬运预警系统，包括主机，该主机通过网络分别连接于搬运系统、自动仓库及至少一机台，搬运系统包括多辆搬运车，其特征在于，所述主机包括获取模块，用于获取生产现场各个机台的生产排配资料、自动仓库的资料及搬运系统的资料；计算模块，用于根据所获取的资料计算出相关参数，该相关参数包括自动仓库需要准备的空栈板数量、搬运车的数量及每辆搬运车的搬运次数；排配模块，用于根据上述计算出的相关参数生成生产排配计划，该生产排配计划包括搬运系统、机台及自动仓库的运行计划；所述获取模块，还用于机台开始生产后，分别获取搬运系统、自动仓库及机台的实际运行情况；判断模块，用于根据所获取的搬运系统、机台及自动仓库的实际运行情况与生产排配计划中的搬运系统、机台及自动仓库的运行计划进行比较，判断是否存在故障；及报警模块，用于当搬运系统、机台或者自动仓库存在故障时，触发各自的报警方式。权利要求2如权利要求1所述的货物搬运预警系统，其特征在于，所述排配模块还用于根据用户所要查询的信息生成查询报表，并导出至一个数据库中。权利要求3如权利要求1所述的货物搬运预警系统，其特征在于，所述主机还包括发送模块，用于向自动仓库发送准备空栈板的命令。权利要求4一种货物搬运预警方法，其特征在于，该方法包括如下步骤获取生产现场各个机台的生产排配资料、自动仓库的资料及搬运系统的资料；根据所获取的资料计算出相关参数，该相关参数包括自动仓库需要准备的空栈板数量、搬运车的数量及每辆搬运车的搬运次数；根据上述计算出的相关参数生成生产排配计划，该生产排配计划包括搬运系统、机台及自动仓库的运行计划；机台开始生产后，分别获取搬运系统、自动仓库及机台的实际运行情况；根据所获取的搬运系统、机台及自动仓库的实际运行情况与生产排配计划中的搬运系统、机台及自动仓库的运行计划进行比较，判断是否存在故障；及当搬运系统、机台或者自动仓库存在故障时，触发各自的报警方式。权利要求5如权利要求4所述的货物搬运预警方法，其特征在于，该方法于步骤生成生产排配计划之后还包括根据用户所要查询的信息生成查询报表，并导出至一个数据库中。权利要求6如权利要求4所述的货物搬运预警方法，其特征在于，该方法在步骤计算出自动仓库需要准备的空栈板数量之后还包括向自动仓库发送准备空栈板的命令。
2 如权利要求l所述的货物搬运预警系统，其特征在于，所述排配模 块还用于根据用户所要査询的信息生成査询报表，并导出至一个数据库中。
3 如权利要求l所述的货物搬运预警系统，其特征在于，所述主机还 包括发送模块，用于向自动仓库发送准备空栈板的命令。
4 一种货物搬运预警方法，其特征在于，该方法包括如下步骤 获取生产现场各个机台的生产排配资料、自动仓库的资料及搬运系统的资料； 根据所获取的资料计算出相关参数，该相关参数包括自动仓库需要准备的空栈板数 量、搬运车的数量及每辆搬运车的搬运次数；根据上述计算出的相关参数生成生产排配计划，该生产排配计划包括搬运系统、机台 及自动仓库的运行计划；机台开始生产后，分别获取搬运系统、自动仓库及机台的实际运行情况； 根据所获取的搬运系统、机台及自动仓库的实际运行情况与生产排配计划中的搬运系统、机台及自动仓库的运行计划进行比较，判断是否存在故障；及当搬运系统、机台或者自动仓库存在故障时，触发各自的报警方式。
5 如权利要求4所述的货物搬运预警方法，其特征在于，该方法于步骤生成生产排配计划之后还包括根据用户所要査询的信息生成査询报表，并导出至一个数据库中。
6 如权利要求4所述的货物搬运预警方法，其特征在于，该方法在步 骤计算出自动仓库需要准备的空栈板数量之后还包括向自动仓库发送准备空栈板的命令。
全文摘要
一种货物搬运预警方法，包括如下步骤获取生产现场各个机台的生产排配资料、自动仓库的资料及搬运系统的资料；根据所获取的资料计算出相关参数，该相关参数包括自动仓库需要准备的空栈板数量、搬运车的数量及每辆搬运车的搬运次数；根据上述计算出的相关参数生成生产排配计划，该生产排配计划包括搬运系统、机台及自动仓库的运行计划；机台开始生产后，分别获取搬运系统、自动仓库及机台的实际运行情况；根据所获取的搬运系统、机台及自动仓库的实际运行情况与生产排配计划中的搬运系统、机台及自动仓库的运行计划进行比较，判断是否存在故障；及当搬运系统、机台或者自动仓库存在故障时，触发各自的报警方式。另外，本发明还提供一种货物搬运预警系统。
文档编号G05B19/048GK101446816SQ20071020272
公开日2009年6月3日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者张志勇, 益 杨 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司