用于车辆用电牵引系统中的变换器的多处理器控制器的制作方法

专利名称：用于车辆用电牵引系统中的变换器的多处理器控制器的制作方法
技术领域：
这里描述的主题的实施例总体上涉及车辆用电驱动系统。更具体地，所述主题的
实施例涉及用于电气变换器驱动系统的控制处理器。
背景技术：
近年来，技术的发展以及样式的不断尝试已经引起汽车设计的显著变化。所述变 化之一涉及汽车内的各种电气系统的功率使用和复杂性，尤其是替代燃料车辆，如混合动 力、电动和燃料电池车辆。 许多电气部件包括用于这些车辆中的电动马达，从交流(AC)电源接收电功率。然 而，用于这种应用中的电源(例如，蓄电池)提供直流(DC)功率。因而，称为"功率变换器" 的装置用于将DC功率转换为AC功率。这种功率变换器通常采用多个开关或晶体管，以各 种间隔操作以便将DC功率转换为AC功率。 通常，变换器的开关通过使用脉宽调制(P丽)技术来操作，以控制提供给电动马 达的电流和/或电压的量。通常，微处理器结构或控制模块产生用于变换器中的开关的P丽 信号，并提供P丽信号给门驱动器，从而将开关接通和断开。 一些变换器控制器模块采用安 装在电路板上的多个处理器芯片。用于基于车辆的变换器系统的传统的多处理器控制器配 置采用并行总线来提供处理器间(inter-processor)数据通信。然而，这种并行总线结构 通常需要设计成支持并行数据传输的附加的处理开销和/或接口硬件。该附加的处理开销 和接口硬件增加了变换器控制器模块的成本、尺寸和复杂性。

发明内容
提供一种用于车辆中的电驱动系统的变换器的多处理器控制器。所述控制器利用 多个配合的处理器装置之间的串行处理器间数据通信。串行数据通信接口的使用消除了宽 的并行地址线的需要。这减少了处理器间信号线的数量，且得到的结构比常规并行总线结 构更稳定。此外，本文提供的多处理器控制器减小了可能在并行总线结构中普遍的定时问 题和误差。从实施的角度来说，本文提供的多处理器控制器采用较小的电路板(从包装方 面来看是期望的)，相对于等价的并行总线结构具有减小的部件数(改进了可靠性和稳定 性)，且能够以较低成本制造。 提供了用于基于车辆的电牵引系统中的变换器的多处理器控制器的一个实施 例。所述多处理器控制器包括主处理器装置，所述主处理器装置包括第一串行外围接口 (SPI)且包括第二SPI ;联接到所述主处理器装置的第一从属处理器装置，所述第一从属处 理器装置包括联接到所述第一 SPI的第四SPI且包括联接到所述第二 SPI的第五SPI ;和 联接到所述主处理器装置的第二从属处理器装置，所述第二从属处理器装置包括联接到所 述第一 SPI的第七SPI且包括联接到所述第二 SPI的第八SPI。所述主处理器装置发出命 令给所述第一从属处理器装置和所述第二从属处理器装置，以控制变换器的操作。
也提供多处理器控制器的一个实施例。所述控制器包括主处理器装置，所述主处理器装置具有用于处理器间数据通信的第一 SPI、用于处理器间数据通信的第二 SPI、和用 于处理器间数据通信的第三SPI ;第一从属处理器装置，所述第一从属处理器装置具有用 于处理器间数据通信的第四SPI、用于处理器间数据通信的第五SPI、和用于处理器间数据 通信的第六SPI ;第二从属处理器装置，所述第二从属处理器装置具有用于处理器间数据 通信的第七SPI、用于处理器间数据通信的第八SPI和用于处理器间数据通信的第九SPI ; 和第三从属处理器装置，所述第三从属处理器装置具有用于处理器间数据通信的第十SPI、
用于处理器间数据通信的第十一 SPI和用于处理器间数据通信的第十二 SPI 。所述第一 SPI 联接到所述第四SPI、所述第七SPI和所述第十SPI。所述第二 SPI联接到所述第五SPI、所 述第八SPI和所述第十一 SPI 。所述第三SPI联接到所述第十二 SPI ，且所述第六SPI联接 到所述第九SPI。 也提供用于车辆的电驱动系统的实施例。所述电驱动系统包括能量源、电动马达、
联接在所述能量源和所述电动马达之间的变换器、和联接到所述变换器的多处理器控制 器。所述变换器设置成将来自于能量源的直流电转换成用于电动马达的交流电。所述多处
理器控制器包括具有用于处理器间数据通信的多个SPI的主处理器装置、和经由所述多个 SPI联接到所述主处理器装置的多个从属处理器装置。所述多个从属处理器装置设置成在
所述主处理器装置的命令下控制变换器的操作，以在所述能量源和所述电动马达之间实现 期望的功率流。 提供该发明内容是为了以简化形式介绍构思的选择，所述构思以下在具体实施方
式中进一步描述。该发明内容不打算识别要求保护的主题的关键特征或重要特征，也不打 算用来帮助确定要求保护的主题的范围。


通过参考具体实施方式
和权利要求书结合附图可以获得本发明的更完整的理解，
在全部附图中，相同的附图标记表示相似的元件。
图1是适合于在车辆中使用的电驱动系统的一个实施例的示意图；禾口 图2是适合于与基于车辆的电牵引系统的变换器一起使用的多处理器控制器的 一个实施例的示意图。
具体实施例方式
以下详细说明性质上仅为示范性的，且并不打算限定本发明的实施例或这种实施 例的应用和使用。如本文所使用的，词"示例性"指的是"用作示例、例子或说明"。本文所 述的任何示例性实施方式不必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。另外，并非 打算受限于前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式
中提出的任何明确的 或隐含的理论。 此外，某些术语可以在以下说明中仅仅作为参考目的使用，且这种使用不旨在限 制。例如，短语"第一"、"第二"和指代元件、结构或部件的类似数字短语并不隐含次序、顺 序、优选次序或优先次序，除非文章清楚指出。这种术语可以包括上文具体阐述的词、其派 生词和具有类似意思的词。
以下说明可能提及被"联接"在一起的元件或节点或特征。如在此使用的，除非另有明确声明，"联接"指的是一个元件/节点/特征直接或间接接合到(或与其直接或间接 连通)其它元件/节点/特征，而不必是机械地接合。 图1示出了适合于用于车辆102的电驱动系统100的一个实施例的示意图。车辆 102优选实现为汽车，例如，轿车、货车、卡车或运动型多用途车(SUV)，并可以是两轮驱动 车辆(例如，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动车辆、或全轮驱动车辆。车辆102也可以具备 多种不同类型的发动机(例如，汽油或柴油燃料燃烧发动机、"灵活燃料车辆"(FFV)发动机 (例如，使用汽油与酒精的混合物作为燃料的发动机)、气态混合物(例如，氢与天然气)燃 料发动机、燃烧/电动马达混合动力发动机、以及电动马达)中的任一种或其组合。
在一个示例性实施例中，电驱动系统100包括而不限于能量源104、功率变换器模 块106、马达108和控制模块110。电容器112可以联接在能量源104和功率变换器模块 106之间，使得电容器112和能量源104电并联。在这方面，电容器112可以可替代地称为 直流(DC)链电容器或大容量电容器。在一个示例性实施例中，控制模块110操作功率变换 器模块106以在能量源104之间实现期望的功率流。为了简便起见，与基于车辆的电牵引/ 驱动系统、功率变换器、变换器控制器和系统的其它功能方面(以及系统的独立操作部件) 有关的常规技术不在本文详细描述。 能量源104可以包括蓄电池、蓄电池组、燃料电池、燃料电池组、超电容器、受控发 电机输出或其它合适的DC电压源。蓄电池可以是适合于在期望应用中使用的任何类型的 蓄电池，例如铅酸蓄电池、锂离子蓄电池、镍-金属蓄电池或其它可再充电蓄电池。
在一个示例性实施例中，马达108实现为电动马达。如图1所示，马达108能够实 现为多相交流(AC)马达，包括一组绕组(或线圈)，其中，每个绕组对应于马达108的相。 虽然未示出，但是如本领域技术人员将理解的那样，马达108包括定子组件(包括绕组)、转 子组件(包括铁磁芯)和冷却流体(即，冷却剂)。马达108可以是感应马达、永磁马达或 适合于期望应用的任何类型。虽然未示出，但是马达108也可以包括在其中整体形成的变 速器，使得马达108和变速器通过一个或更多传动轴机械地联接到车辆102的至少一些车 轮。 在图1所示的示例性实施例中，马达108实现为三相AC马达，具有一组三相绕组， 这组三相绕组包括第一绕组114(用于相A)，第二绕组116(用于相B)和第三绕组118(用 于相C)。应当理解的是，相A、B和C的标记是为了便于描述而不旨在以任何方式限制本发 明。还应当理解的是，虽然电驱动系统IOO在本文中在三相马达的上下文中描述，但是本文 所述的主题与马达的相数无关。 在图1所示的示例性实施例中，功率变换器模块106包括具有反并联二极管(即， 与每个开关反并联的二极管)的6个开关(可以用半导体器件实现，如晶体管和/或开关)。 优选地，开关使用绝缘栅双极晶体管(IGBT)实现。如图所示，功率变换器模块106中的开 关设置成3个相脚(或对)，相脚120， 122， 124各联接到绕组114， 116和118的相应端。在 这点上，相脚120联接到第一绕组114，相脚122联接到第二绕组116，相脚124联接到第三 绕组118。因而，相脚120可以称为相A脚，相脚122可以称为相B脚，相脚124可以称为相 C脚。在以合适方式被控制时，功率变换器模块操作以将来自于能量源104的DC转换成用 于马达108的AC。 在示例性实施例中，控制模块110与功率变换器模块106可操作连通且/或电联接到功率变换器模块106。控制模块110响应于从车辆102的驾驶员接收的命令(例如，经 由加速踏板)且提供命令给功率变换器模块106，以控制变换器相脚120， 122， 124的输出。 在一个示例性实施例中，控制模块110设置成使用高频脉宽调制(P丽)来调节和控制功率 变换器模块106。控制模块110提供P丽信号以操作变换器相脚120， 122， 124内的开关，以 便使得输出电压施加在马达108内的绕组114， 116， 118上，以使用指令扭矩操作马达108。 虽然未示出，但是控制模块110可以响应于从电子控制单元(ECU)、系统控制器或车辆102 内的其它控制模块接收扭矩命令而产生马达108的各相的电流和/或电压命令。此外，在 一些实施例中，控制模块110可以与ECU或者其它车辆控制模块整体形成。
在实践中，控制模块110可以包括多处理器控制器，与多处理器控制器配合或者 实现为多处理器控制器。在这方面，图2是适合于与基于车辆的电牵引系统的变换器(例 如，功率变换器模块106) —起使用的多处理器控制器200的一个实施例的示意图。为了说 明的简单和方便，处理器装置的输出端子在图2中未示出(在实践中，处理器装置的输出将 根据需要设计路线，以用于控制变换器)。多处理器控制器200可以在本文关于功能和/或 逻辑块部件且参考可以由各种计算部件或装置执行的操作、处理任务和功能的符号表示来 描述。应当理解的是，图2所示的各种块部件可以由设置成执行特定功能的任何数量的硬 件、软件和/或固件部件实现。 多处理器控制器200包括以适合在各种处理器装置之间进行处理器间数据通信 的方式联接在一起的多个处理器装置。虽然处理器装置的实际数量可以根据实施例而不 同，但是所示实施例包括四个实质上不同且独立的处理器装置，每个实施为不同的集成电 路芯片或封装件。多处理器控制器200的优选实施例以主_从属结构设置，其中，四个处理 器装置中的一个作为主装置，其余三个处理器装置用作从属装置。对于该具体实施例，全部 的独立处理器装置都安装在单个物理电路板202(在图2中示出了一部分)上。换句话说， 即使处理器装置实现为实质上不同的封装件，它们也均安装到一个共同的板或基底上。电 路板202可以包括在其上整体形成的多个导电轨迹或线路；这些导电元件利于在处理器装 置之间传输信号、数据和命令。 多处理器控制器200的所示实施例包括主处理器装置204、第一从属处理器装置 206、第二从属处理器装置208和第三从属处理器装置210。在实践中，多处理器控制器200 可以采用多于一个的主处理器装置和任何数量的从属处理器装置。如上文所述，处理器装 置合适地设置和编程，以控制基于车辆的电牵引系统中的变换器的操作。在这方面，主处理 器装置204能够合适地设置为发出命令给从属处理器装置206,208,210，以按照期望控制 变换器的操作。更具体地，从属处理器装置206， 208， 210合适地设置为在主处理器装置204 的命令和控制下来控制变换器的操作，从而在能量源(例如，能量源104)和电动马达(例 如，马达108)之间实现期望的功率流。 图2所示的每个处理器装置可以实施或实现为设计成执行在此所述的功能的集 成电路部件。此外，每个处理器装置合适地设置为使用串行数据传输协议来支持处理器间 数据通信。每个处理器装置的处理核可以类似或相同，且所有处理器装置可以使用相同的 物理装置和封装件实现。在优选实施例中，从属处理器装置206， 208， 210是相同的部件，而 主处理器装置204实现为不同的部件(以适合主处理器装置204相对于从属处理器装置的 更高的功能性)。
虽然多处理器控制器200能够采用任何合适的串行数据传输技术、协议或接口， 但是本文所述的实施例采用串行外围接口 (SPI)来提供处理器间数据通信。每个SPI能够 实施为四线串行总线，提供四个信号时钟信号；芯片选择信号；串行数据输入信号和串行 数据输出信号。SPI允许处理器装置根据需要彼此独立地或者以某些同步的方式通信。SPI 功能性和逻辑表示主处理器装置的整体和"自给"特征。换句话说，不需要附加的硬件或处 理开销来实施处理器装置的SPI功能。 根据一个实施例，多处理器控制器200中的每个处理器装置是采用32位字的32 位处理器，每个SPI能够提供具有高达16位的字长的串行字的双向传输。当SPI用于处理 器间数据通信时，选择接收装置或芯片且串行数据线路用于以串行方式传输数据。SPI的设 计和操作将不在本文详细描述，因为它们是数据传输接口技术领域的技术人员熟知和理解 的。 参考图2，主处理器装置204包括至少三个SPI :第一 SPI212 ;第二 SPI214 ;和第 三SPI216(任意地标记为SPI 1、SPI 2和SPI3)。同样地，第一从属处理器装置206至少 包括第四SPI 218、第五SPI 220和第六SPI 222(任意地标记为SPI 4、 SPI 5和SPI 6)， 第二从属处理器装置208至少包括第七SPI 224、第八SPI 226和第九SPI 228 (任意地标 记为SPI 7、SPI 8和SPI 9)，第三从属处理器装置210至少包括第十SPI 230、第i^一 SPI 232和第十二SPI 234(任意地标记为SPI 10、 SPI 11和SPI 12)。在替代实施例中，处理 器装置中的任何一个支持的SPI的数量可以多于或少于3个。 主处理器装置204和从属处理器装置206，208，210经由各个SPI彼此联接。如图 2所示，第一SPI 212联接到第四SPI 218，联接到第七SPI 224，且联接到第十SPI 230。这 使用SPI "信道"(图2中标记为A)在主处理器装置204和从属处理器装置206,208,210 中的每个之间提供处理器间数据通信。类似地，第二SPI214联接到第五SPI 220，联接到第 八SPI 226，且联接到第十一 SPI 232。该设置使用不同的SPI信道(图2中标记为B)在 主处理器装置204和从属处理器装置206， 208， 210中的每个之间提供处理器间数据通信。 第三SPI216联接到第十二 SPI 234，从而形成另一个SPI信道(图2中标记为C)。此外， 第六SPI 222联接到第九SPI 228，从而形成又一 SPI信道(图2中标记为D)。
如图2所示，第一SPI 212、第四SPI 218、第七SPI 224和第十SPI 230彼此对 应；第二 SPI214、第五SPI 220、第八SPI 226和第—^一 SPI 232彼此对应；第三SPI216与 第十二SPI 234对应；第六SPI 222与第九SPI 228对应。虽然图2示出了每个SPI信道 为单个线路，但是多处理器控制器200的配置可以对每个SPI信道采用多个导电线路。例 如，示例性实施例可以对每个SPI信道采用四线总线(以传送时钟、芯片选择、输入数据和 输出数据信号)。 在所示实施例中，主处理器装置204使用SPI信道A和SPI信道B发出命令给从 属处理器装置206， 208， 210。在该示例中，第一从属处理器装置206和第二从属处理器装置 208主要用作变换器的马达控制器逻辑，而从属处理器装置210主要用作辅助马达控制器。 也为主处理器装置204提供监视器功能。因此，SPI信道A能够用作传送主处理器装置204 和从属处理器装置206， 208， 210之间的数据流的主要构件，且SPI信道B可以用作传送主 处理器装置204和从属处理器装置206,208,210之间的数据流的次要、备用或冗余构件。
在该示例性实施例中，主处理器装置204和第三从属处理器装置210使用SPI信道C(即，使用第三SPI216和第十二SPI 234)来支持处理器间监测。类似地，第一从属处 理器装置206和第二从属处理器装置208使用SPI信道D( S卩，使用第六SPI 222和第九 SPI 228)来支持彼此的处理器间监测。这种处理器间监测表示"监视器"特征，其中两个处 理器装置监测或者分析彼此的操作，以用于诊断目的。该监视器特征对于确定处理器装置 是否按预期工作来说是期望的。如果处理器装置发生故障，变得不稳定，或者以非预期方式 操作，那么伴随的处理器装置能够检测该问题且如果必要则启动校正动作。为了简单起见， 以这种方式的处理器间监测不需要扩展超过两个独立的处理器装置，但是替代实施例可以 使用包括三个或更多处理器装置的冗余监测。 应当理解的是，本文所述的多处理器控制器结构和拓扑方法能够在基于车辆的变 换器和电牵引系统之外的应用中使用。上述变换器应用仅仅是一种合适的用途，且本发明 并不限于或限制为这种使用。多处理器控制器200能够使用比采用并行总线接口的等价控 制器更少的信号线、更少的信号路线和更少的电路板空间实现。在操作时，多处理器控制器 200相对于采用并行总线接口的常规结构展现了增加的通信稳定性、减少的定时问题和减 少的数据传输误差。而且，控制逻辑和接口硬件的省去允许多处理器控制器200以更少的 部件实施，从而导致改进的可靠性和降低的制造成本。 虽然已经在上述详细描述中说明了至少一个示意性实施例，但应当理解存在大量 的改变示例。还应当理解的是，示意性实施例或这里所述的实施例并不意在以任何方式对 要求保护的本发明主题的范围、应用性或构造构成限制。相反，上述详细描述将向本领域的 技术人员提供用于实施所述实施例或多个实施例的便捷路径。应当理解，可对元件的功能 及设置进行各种改变而不脱离所附权利要求界定的范围，上述各种改变包括现已公知的等 价物及在递交本专利申请时可预见的等价物。
权利要求
一种用于基于车辆的电牵引系统中的变换器的多处理器控制器，所述多处理器控制器包括主处理器装置，所述主处理器装置包括第一串行外围接口(SPI)且包括第二SPI；联接到所述主处理器装置的第一从属处理器装置，所述第一从属处理器装置包括联接到所述第一SPI的第四SPI且包括联接到所述第二SPI的第五SPI；和联接到所述主处理器装置的第二从属处理器装置，所述第二从属处理器装置包括联接到所述第一SPI的第七SPI且包括联接到所述第二SPI的第八SPI；其中所述主处理器装置发出命令给所述第一从属处理器装置和所述第二从属处理器装置，以控制变换器的操作。
2. 根据权利要求1所述的多处理器控制器，还包括联接到所述主处理器装置的第三从 属处理器装置，所述第三从属处理器装置包括联接到所述第一 SPI的第十SPI且包括联接到所述第二SPI的第i^一 SPI。
3. 根据权利要求2所述的多处理器控制器，其中 所述主处理器装置包括第三SPI ;且所述第三从属处理器装置包括联接到所述第三SPI的第十二 SPI。
4. 根据权利要求3所述的多处理器控制器，其中所述主处理器装置和所述第三从属处理器装置使用所述第三SPI和所述第十二 SPI来支持处理器间监测。
5. 根据权利要求1所述的多处理器控制器，其中 所述第二从属处理器装置包括第六SPI ;且所述第三从属处理器装置包括联接到所述第六SPI的第九SPI。
6. 根据权利要求5所述的多处理器控制器，其中所述第一从属处理器装置和所述第二从属处理器装置使用所述第六SPI和所述第九SPI来支持处理器间监测。
7. 根据权利要求1所述的多处理器控制器，还包括单个物理电路板，其中，所述主处理器装置、所述第一从属处理器装置和所述第二从属处理器装置均安装在所述单个物理电路 板上。
8. —种多处理器控制器，包括主处理器装置，所述主处理器装置具有用于处理器间数据通信的第一串行外围接口(SPI)、用于处理器间数据通信的第二 SPI、和用于处理器间数据通信的第三SPI ;第一从属处理器装置，所述第一从属处理器装置具有用于处理器间数据通信的第四SPI、用于处理器间数据通信的第五SPI、和用于处理器间数据通信的第六SPI ;第二从属处理器装置，所述第二从属处理器装置具有用于处理器间数据通信的第七SPI、用于处理器间数据通信的第八SPI和用于处理器间数据通信的第九SPI ;禾口第三从属处理器装置，所述第三从属处理器装置具有用于处理器间数据通信的第十 SPI、用于处理器间数据通信的第十一 SPI和用于处理器间数据通信的第十二 SPI ;其中所述第一 SPI联接到所述第四SPI、所述第七SPI和所述第十SPI ;所述第二 SPI联接到所述第五SPI、所述第八SPI和所述第十一 SPI ;所述第三SPI联接到所述第十二 SPI ;且所述第六SPI联接到所述第九SPI。
9. 根据权利要求8所述的多处理器控制器，其中所述主处理器装置使用所述第一SPI和所述第二 SPI来发出命令给所述第一从属处理器装置、所述第二从属处理器装置和所述 第三从属处理器装置。
10. 根据权利要求8所述的多处理器控制器，其中所述主处理器装置和所述第三从属 处理器装置使用所述第三SPI和所述第十二 SPI来支持处理器间监测。
11. 根据权利要求8所述的多处理器控制器，其中所述第一从属处理器装置和所述第二从属处理器装置使用所述第六SPI和所述第九SPI来支持处理器间监测。
12. 根据权利要求8所述的多处理器控制器，还包括单个物理电路板，其中，所述主处 理器装置、所述第一从属处理器装置、所述第二从属处理器装置和所述第三从属处理器装 置均安装在所述单个物理电路板上。
13. —种用于车辆的电驱动系统，所述电驱动系统包括 能量源；电动马达；联接在所述能量源和所述电动马达之间的变换器，所述变换器设置成将来自于能量源的直流电转换成用于电动马达的交流电；禾口联接到所述变换器的多处理器控制器，所述多处理器控制器包括 具有用于处理器间数据通信的多个串行外围接口 (SPI)的主处理器装置；禾口 经由所述多个SPI联接到所述主处理器装置的多个从属处理器装置，所述多个从属处理器装置设置成在所述主处理器装置的命令下控制变换器的操作，以在所述能量源和电动马达之间实现期望的功率流。
14. 根据权利要求13所述的电驱动系统，所述多个从属处理器装置包括 经由各自的多个SPI联接到所述主处理器装置的第一从属处理器装置； 经由各自的多个SPI联接到所述主处理器装置的第二从属处理器装置；禾口 经由各自的多个SPI联接到所述主处理器装置的第三从属处理器装置。
15. 根据权利要求14所述的电驱动系统，其中 所述主处理器装置包括第一 SPI、第二 SPI和第三SPI ;所述第一从属处理器装置包括与所述第一 SPI相对应的第四SPI 、与所述第二 SPI相对应的第五SPI、和第六SPI ;所述第二从属处理器装置包括与所述第一 SPI相对应的第七SPI 、与所述第二 SPI相对应的第八SPI、和与所述第六SPI相对应的第九SPI ;且所述第三从属处理器装置包括与所述第一 SPI相对应的第十SPI、与所述第二 SPI相对 应的第十一 SPI、和与所述第三SPI相对应的第十二 SPI。
16. 根据权利要求15所述的电驱动系统，其中所述主处理器装置使用所述第一 SPI 和所述第二 SPI来发出命令给所述第一从属处理器装置、所述第二从属处理器装置和所述 第三从属处理器装置。
17. 根据权利要求15所述的电驱动系统，其中所述主处理器装置和所述第三从属处理器装置使用所述第三SPI和所述第十二 SPI来支持处理器间监测。
18. 根据权利要求15所述的电驱动系统，其中所述第一从属处理器装置和所述第二从属处理器装置使用所述第六SPI和所述第九SPI来支持处理器间监测。
19. 根据权利要求15所述的电驱动系统，还包括单个物理电路板，其中，所述主处理器装置、所述第一从属处理器装置、所述第二从属处理器装置和所述第三从属处理器装置均 安装在所述单个物理电路板上。
20.根据权利要求13所述的电驱动系统，其中所述主处理器装置和所述从属处理器装置中的每个实施为不同的集成电路芯片。
全文摘要
本发明涉及用于车辆用电牵引系统中的变换器的多处理器控制器。其中提供一种多处理器控制器。所述多处理器控制器能够用于控制基于车辆的电牵引系统中的变换器的操作。所述多处理器控制器包括具有三个串行外围接口(SPI)的主处理器装置、和经由所述SPI联接到所述主处理器装置的三个从属处理器装置。所述主处理器装置发出命令给所述从属处理器装置以控制变换器的操作。
文档编号G05B19/04GK101718970SQ20091017950
公开日2010年6月2日 申请日期2009年9月30日 优先权日2008年10月8日
发明者M·L·塞洛吉, R·M·兰索姆, T·D·彼得森, Y·段 申请人:通用汽车环球科技运作公司