专利名称：车身控制器仿真系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及车身控制领域，具体涉及一种车身控制器的仿真测试系统领域。
背景技术：
在车身控制器(BCM)的研发、生产过程中，主要面临如下问题在车身控制器 (BCM)的研发过程中，车身控制器(BCM)输入输出信号众多，控制逻辑复杂，因此对车身控 制器(BCM)的各种功能和性能指标进行反复测试，并根据测试结果修改车身控制器(BCM) 的软、硬件设计，使其满足整车技术指标要求，就成为了一个难题；在设计过程中，如何验 证车身控制器(BCM)各项性能和功能指标符合标准，是一个相当复杂和耗时的工程；即便 在车身控制器(BCM)的批量生产过程中，生产线的在线检测设备往往不能快速检验产品的 性能和功能完整性。上述问题关系到了车身控制器(BCM)的开发周期、研发费用、成本控 制、产品可靠性、生产效率等各个方面。因此，能否找到一种行之有效的方法对车身控制器 (BCM)进行快速、准确、高效的测试，为车身控制器(BCM)的开发提供有力的支持，成为了车 身控制器(BCM)开发和生产成败的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车身控制器仿真系统，即为一种安全、可 靠、高效、低成本的仿真试验平台，以縮短开发周期、降低开发成本、提高产品可靠性和生产 效率。 为解决上述问题，本发明的技术方案为 —种车身控制器仿真系统，包括有简单组合和完全组合两种组合方式，其特征在 于所述的简单组合方式包括有仿真主机、PCI-CAN接口卡、USB-LIN模块和车身控制器，所 述的仿真主机的输出端口通过PCI-CAN接口卡和USB-LIN模块分别连接到所述车身控制 器的CAN接口和LIN接口 ，所述仿真主机向所述的车身控制器发送软件模拟命令，所述的车 身控制器对软件模拟命令进行响应，并将执行的结果信号反馈给仿真系统主机进行分析， 所述仿真系统主机以图形、波形、数据、记录文件和报告等方式保存并显示整个软件模拟的 过程和结果；所述的完全组合方式包括有仿真主机、仿真测试台、车身控制器和汽车执行部 件，所述的仿真测试台包括有主控制器、通信接口电路、信号电控/手动驱动电路、信号采 样/指示电路、可编程电源、故障模拟电路、输入端接口电路、输出端接口电路以及真实负 载接口 ，所述仿真主机的输出端与所述仿真测试台的输入端接口电路连接，再连接到所述 仿真测试台主控制器的输入端，所述可编程电源分别为所述故障模拟电路、信号电控/手 动驱动电路、信号采样/指示电路以及真实负载接口提供工作电压信号，所述主控制器的 输出端分别连接到所述故障模拟电路、信号电控/手动驱动电路、信号采样/指示电路以及 真实负载接口的输入端，所述故障模拟电路、信号电控/手动驱动电路、信号采样/指示电 路以及真实负载接口的输出端连接到所述的输出端接口电路，所述的输出端接口电路分别 与所述的车身控制器、汽车执行部件的输入、输出端连接；所述仿真主机向所述的仿真测试台发送仿真、测试命令，所述的仿真测试台根据命令内容，控制相关硬件工作，并对所述的
车身控制器发送动作信号，并驱动汽车执行部件工作，所述的车身控制器接收所述仿真测
试台传送过来的动作信号，并响应，将执行的结果信号通过所述的仿真测试台反馈给所述
的仿真主机，所述的仿真主机将整个仿真测试过程以图形、波形、数据、记录文件和报告等
方式显示并保存。 本发明的有益效果 (1)、仿真系统可以真实模拟整车向车身控制器(BCM)系统输出的所有信号及其 组合，从而使车身控制器(BCM)系统的性能指标在与整车进行测试前实现参数标定与功能 验证，降低整车测试中的风险，縮短开发周期并减少开发经费。 (2)、仿真系统通过检测车身控制器(BCM)信号输出及其时序关系，可以测试车身 控制器(BCM)系统对汽车执行部件动作的响应是否满足整车技术指标要求；通过仿真系统 提供的图形界面，可以直观地检测车身控制器(BCM)对整车各功能执行部件的控制是否满 足要求。 (3)、可以将仿真系统提供的各种控制进行任意组合，并设置运行间隔和运行次 数。由此可以对车身控制器(BCM)和整车执行部件进行耐久性测试。 (4)、仿真系统可以进行对车身控制器(BCM)各种试验测试，产生试验报告，从而 发现车身控制器的缺陷和不足，提高测试效率和测试复用性。 (5)、在车身控制器(BCM)的批量生产过程中，仿真系统可以很短的时间内完成一 个车身控制器(BCM)产品的全功能测试，大大提高了生产效率和产品可靠性。
图1为本发明简单组合方式的结构原理图。
图2为本发明完全组合方式的结构原理图。
图3为本发明的仿真测试台硬件结构原理图。
具体实施例方式
参见图1、2、3，一种车身控制器仿真系统，包括有简单组合和完全组合两种组合方 式，简单组合方式包括有仿真主机1、PCI-CAN接口卡2、USB-LIN模块3和车身控制器4，仿 真主机1的输出端口通过PCI-CAN接口卡2和USB-LIN模块3分别连接到车身控制器4的 CAN接口和LIN接口 ，仿真主机1向车身控制器4发送软件模拟命令，车身控制器4对软件 模拟命令进行响应，并将执行的结果信号反馈给仿真系统主机1进行分析，仿真系统主机1 以图形、波形、数据、记录文件和报告等方式保存并显示整个软件模拟的过程和结果；完全 组合方式包括有仿真主机1、仿真测试台5、车身控制器4和汽车执行部件6，仿真测试台包 括有主控制器7、通信接口电路8、信号电控/手动驱动电路9、信号采样/指示电路10、可 编程电源11、故障模拟电路12、输入端接口电路13、输出端接口电路14以及真实负载接口 15，仿真主机1的输出端与仿真测试台5的输入端接口电路13连接，再连接到仿真测试台 5主控制器7的输入端，可编程电源11分别为故障模拟电路12、信号电控/手动驱动电路 9、信号采样/指示电路10以及真实负载接口 15提供工作电压信号，主控制器7的输出端 分别连接到故障模拟电路12、信号电控/手动驱动电路9、信号采样/指示电路10以及真实负载接口 15的输入端，故障模拟电路12、信号电控/手动驱动电路9、信号采样/指示电 路10以及真实负载接口 15的输出端连接到输出端接口电路14，输出端接口电路14分别与 车身控制器4、汽车执行部件6的输入、输出端连接；仿真主机1向仿真测试台5发送仿真、 测试命令，仿真测试台5根据命令内容，控制相关硬件工作，并对车身控制器4发送动作信 号，并驱动汽车执行部件6工作，车身控制器4接收仿真测试台5传送过来的动作信号，并 响应，将执行的结果信号通过仿真测试台5反馈给仿真主机l，仿真主机1将整个仿真测试 过程以图形、波形、数据、记录文件和报告等方式显示并保存。
权利要求
一种车身控制器仿真系统，包括有简单组合和完全组合两种组合方式，其特征在于所述的简单组合方式包括有仿真主机、PCI-CAN接口卡、USB-LIN模块和车身控制器，所述的仿真主机的输出端口通过PCI-CAN接口卡和USB-LIN模块分别连接到所述车身控制器的CAN接口和LIN接口，所述仿真主机向所述的车身控制器发送软件模拟命令，所述的车身控制器对软件模拟命令进行响应，并将执行的结果信号反馈给仿真系统主机进行分析，所述仿真系统主机以图形、波形、数据、记录文件和报告等方式保存并显示整个软件模拟的过程和结果；所述的完全组合方式包括有仿真主机、仿真测试台、车身控制器和汽车执行部件，所述的仿真测试台包括有主控制器、通信接口电路、信号电控/手动驱动电路、信号采样/指示电路、可编程电源、故障模拟电路、输入端接口电路、输出端接口电路以及真实负载接口，所述仿真主机的输出端与所述仿真测试台的输入端接口电路连接，再连接到所述仿真测试台主控制器的输入端，所述可编程电源分别为所述故障模拟电路、信号电控/手动驱动电路、信号采样/指示电路以及真实负载接口提供工作电压信号，所述主控制器的输出端分别连接到所述故障模拟电路、信号电控/手动驱动电路、信号采样/指示电路以及真实负载接口的输入端，所述故障模拟电路、信号电控/手动驱动电路、信号采样/指示电路以及真实负载接口的输出端连接到所述的输出端接口电路，所述的输出端接口电路分别与所述的车身控制器、汽车执行部件的输入、输出端连接；所述仿真主机向所述的仿真测试台发送仿真、测试命令，所述的仿真测试台根据命令内容，控制相关硬件工作，并对所述的车身控制器发送动作信号，并驱动汽车执行部件工作，所述的车身控制器接收所述仿真测试台传送过来的动作信号，并响应，将执行的结果信号通过所述的仿真测试台反馈给所述的仿真主机，所述的仿真主机将整个仿真测试过程以图形、波形、数据、记录文件和报告等方式显示并保存。
全文摘要
本发明公开了一种车身控制器仿真系统，包括有简单组合和完全组合两种组合方式，即为仿真主机直接与车身控制系统连接，以及仿真主机与仿真测试台相连接，仿真测试台与车身控制器(BCM)连接，仿真测试台与真实负载连接。本发明为车身控制器(BCM)的研发、生产提供了一种仿真、测试和实验系统平台，通过仿真系统平台与车身控制器连接，可以全面、快速、准确、高效的对车身控制器进行电性能指标、功能指标、电源适应性等方面的测试，以及对车身控制器(BCM)进行全功能可靠性耐久试验，同时解决了车身控制器(BCM)开发过程中的仿真问题。
文档编号G05B23/02GK101739023SQ20091018552
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者刁子军, 廖颖, 张忆, 陈新发 申请人:中国电子科技集团公司第三十八研究所