专利名称：一种接线端子产品专用自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种接线端子产品专用自动检测装置，更具体地说，是涉及一种 以光电式检测方法为主体，配合对应接线端子的其它自动控制机构，形成一种专用于检测 接线端子产品合格与否的检测装置。
背景技术：
目前，接线端子产品的检测多数以人工目测为主。检测内容包括1、接线柱上的螺钉是否全部安装？2、每颗螺钉的长度是否合适，是否可以上紧到特定的深度？3、每颗螺钉符合检测项目“2”后，是否可以顺利松开？4、是否有漏放接线柱的问题？用人工完成第1、4项的检测相对来说还有可能。但以人手来完成第2、3项的检测， 必然造成检测效率低下，严重影响生产检测速度。一般的人工检测步骤如下操作者必须先 拿起接线端子，目测接线柱上的螺钉是否全部安装？如全部安装好，则需要拿起螺丝刀，插 到螺钉上紧槽位，顺时针旋转螺丝刀若干圈，然后以卡尺检测螺钉底部到对应螺纹孔底部 的距离是否合适？如合适，则再次拿起螺丝刀，插到螺钉上紧槽位，逆时针旋转螺丝刀若干 圈，然后以卡尺检测螺钉底部到对应螺纹孔底部的距离是否合适？以最简单双入双出接线 端子为例，其上就有4颗螺钉要重复上述拧紧、松开的检测步骤。可见人工检测过程的确繁 复耗时，并容易发生认为的漏检、错检。发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可有效、快速地检测接线 端子产品的专用自动检测装置。本实用新型解决现有技术的技术方案是一种接线端子产品专用自动检测装置， 该检测装置包括输送接线端子进入检测位置的输送线；对应接线端子检测位置设置的发 射光纤头和接收光纤头；由机械臂操纵的能正、反转拧螺钉的螺丝刀；以及接收接收光纤 头信号、控制机械臂操纵螺丝刀动作并发出检测判断结果的电脑控制系统组成。接线端子 由输送线连续不断地逐一进入固定夹固定后，电脑控制系统控制发射光纤头发出光信号给 接收光纤头，同期接收由接收光纤头传送的信号A ；电脑控制系统控制机械臂操纵螺丝刀 正转拧于接线柱上的螺钉向下旋入到一定行程，此时，电脑控制系统接收由接收光纤头传 送的信号B ；电脑控制系统再控制机械臂操纵螺丝刀反转拧螺钉向上旋出并使螺丝刀复位 时，电脑控制系统接收由接收光纤头传送的信号C ；然后电脑控制系统根据下述判断原则接线端子产品合格与否的检测判定规则为当接收光纤头与发射光纤头之间没有 阻隔，信号处理系统接收到高电平信号；反之，信号处理系统接收到低电平信号；信号处理系统按照以下规则输出检测结果信号a、A、C信号为高电平信号，B信号为低电平信号，则判断为合格；b、A、C、B信号均为高电平信号，则判断为不合格，如螺钉过短、缺少螺钉等情况；c、A信号为高电平信号，B、C信号为低电平信号，则判断为不合格，如缺少接线柱、或接线柱螺纹损坏等情况。通过对上述A、B、C信号进行处理，最后输出检测结果信号。信号处理系统通过上述的程序控制处理，可以快捷准确地检测出连续生产的接线端子的合格性，并作出相应的处理。当然，本发明的专用检测装置可以根据实际生产的接线端子情况，设置1个机械 臂控制1把螺丝刀，通过电脑系统控制机械臂分别对接线端子各待检测螺钉进行检测。也 可以设置多个机械臂控制多把螺丝刀，对应螺丝刀的数量设置同样数量的固定夹、发射光 纤头与接收光纤头。如此可以简单机械臂动作，加快对接线端子的检测效率。本实用新型的发射光纤头可以是多种多样的形式，如可见光、非可见光线发射光 纤头，接收光纤头当然为对应的可见光或非可见光接收头。常用的是红外线、紫外线发射光 纤头和接收头。以上本实用新型所述接线端子专用自动检测装置，可以专门性地针对接线端子进 行大批量重复快速准确的判断，不但提高了判断的准确度，还极大提升了检测效率，结合自 动化的接线端子装配线，可以使接线端子的生产实现真正的自动化。如此节省了人力资源， 为社会、企业创造出更多的经济效益和社会效益。
图1是实施例1检测装置的示意图。图2是接线端子检测的初始状态的示意图。图3是合格接线端子的螺钉上紧状态的示意图。图4是合格的接线端子的螺钉松开状态的示意图。图5是接线端子缺少螺钉时上紧状态的示意图。图6是接线端子缺少螺钉时螺丝刀复位状态的示意图。图7是缺少接线柱时螺丝刀上紧螺钉的示意图。图8是缺少接线柱时螺丝刀复位状态示意图。
具体实施方式
实施例1 本实用新型的一种接线端子产品专用自动检测装置，结合双入双出的双线接线端 子7为例所做的专用检测装置，双线接线端子7共有4颗螺钉需要安装检测。该检测装置 包括固定并输送接线端子7进入检测位置的输送线8 ；对应接线端子7检测位置设置的4组 发射光纤头4和接收光纤头5，图1中只是示意画了 2组，其它2组相同，对应不同的待检测 螺钉；4组由机械臂9操纵的能正、反转拧螺钉的螺丝刀1 ；以及接收接收光纤头信号、控制 机械臂操纵螺丝刀动作并发出检测判断结果的电脑控制系统10组成。接线端子7由输送 线连续不断地逐一进入设定位置，该位置对应的发射光纤头所发射光信号可穿过接线柱的 插线孔，电脑控制系统10控制发射光纤头4发出光信号给接收光纤头5，同期接收由接收光 纤头5传送出来的信号A ；电脑控制系统10控制机械臂9操纵螺丝刀1正转拧于接线柱上 的螺钉2向下旋入到一定行程，此时，电脑控制系统10接收由接收光纤头5传送出来的信 号B ；电脑控制系统10再控制机械臂9操纵螺丝刀1反转拧螺钉2使螺钉向上旋出，并使 螺丝刀1复位时，电脑控制系统10接收由接收光纤5头传送的信号C。然后电脑控制系统10根据接线端子的判断原则[0034]当接收光纤头与发射光纤头之间没有阻隔，信号处理系统接收到高电平信号；反之，信号处理系统接收到低电平信号；信号处理系统按照以下规则输出检测结果信号a、如图2、3、4示，是一种产品合格工作状态的检测情况，图2为原始状态，螺丝刀1 还没对螺钉2动作，此时发射光纤头4射出的光路能通过接线柱3的插线孔到达接收光纤 头5 ；图3为螺钉下拧，遮挡住发射光纤头4射出的光路，图4为螺钉反拧回到一定位置发 射光纤头4射出的光路能到达接收光纤头5;如此，A、C信号为高电平信号，B信号为低电平 信号，则判断为合格；b、如图5、6所示，是一种缺少螺钉时的工作状态，由于缺少螺钉，开始状态、螺丝 刀1向下正转状态(如图5)及向上反转状态(如图6)插线孔均没有螺钉进入，故此都不 能遮挡光路。如此，A、C、B信号均为高电平信号，则判断为不合格。当然，此状态也可以是 螺钉过短的情况。c、如图7、8所示，是一种缺少接线柱时的工作状态，由于缺少了接线柱，开始状态 螺钉还没有进入接线柱3的插线孔时，发射光纤头4射出的光路能通过接线柱3的插线孔 到达接收光纤头5;此后，如图7，螺丝刀1向下正转将螺钉2旋入状态，螺钉2直接进入外 壳6而遮挡光路；如图8，螺丝刀1向上反转，由于没有接线柱螺纹的辅助，螺钉2没办法旋 出，螺钉2依然遮挡光路。如此，A信号为高电平信号，B、C信号为低电平信号，则判断为不 合格。当然，此状态也可以是有接线柱，但接线柱配合螺钉的螺纹损坏，如此螺钉没办法反 转旋出，螺钉始终遮挡光信号。电脑控制系统10通过对上述A、B、C信号进行处理，最后输出检测结果信号或控制 相应的机械对不合格品作出筛选处理。当然，上述例子中也可以只设置1组发射光纤头和接收光纤头；1组由机械臂操纵 的能正、反转拧螺钉的螺丝刀；但需要电脑控制系统设置相应的程序，控制机械臂对上述双 线接线端子的4颗螺钉分别进行一次检测。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何 形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同 变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求一种接线端子产品专用自动检测装置，其特征在于所述检测装置包括固定并输送接线端子进入检测位置的输送线；对应接线端子检测位置设置的发射光纤头和接收光纤头；由机械臂操纵的能正、反转拧螺钉的螺丝刀；以及接收接收光纤头信号、控制机械臂操纵螺丝刀动作并发出检测判断结果的电脑控制系统组成。
2.根据权利要求1所述的专用检测装置，其特征在于根据实际生产的接线端子情况， 所述螺丝刀为1把或多把，对应螺丝刀的数量设置同样数量的固定夹、发射光纤头与接收 光纤头。
3.根据权利要求2所述的专用检测装置，其特征在于所述的发射光纤头是可见光发 射光纤头，所述接收光纤头为对应的可见光接收头。
4.根据权利要求2所述的专用检测装置，其特征在于所述发射光纤头为非可见光发 光二极管，所述接收光纤头为对应的非可见光线接收头。
专利摘要本实用新型公开了一种接线端子产品专用自动检测装置，由输送线、发射光纤头、接收光纤头、机械臂、螺丝刀、电脑控制系统组成。该装置巧妙地利用光电式检测装置，结合接线端子合格与否的判断标准，用到接线端子的自动检测中，实现意想不到的接线端子自动检测。不但提高了接线端子的检测效率，还提高了接线端子的检测准确度。同时整个检测装置设计简单、制造成本低廉、实用有效，很适合自动化生产配套。
文档编号G05B19/04GK201576101SQ20092005862
公开日2010年9月8日 申请日期2009年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者饶小坡 申请人:江门市高翔自动化设备有限公司