专利名称：电动型多层式地图展示装置的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动型多层式地图展示装置，具体是一种电动型多层式地图 展示装置的控制系统。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，祖国各地的人文地理面貌日新月异，人们的社会活动 和决策范围不断扩大，特别是在2009年末，中国已成为世界第二大经济体，故国际交流与 合作日趋增多，地图作为一种基础地理信息平台，越来越成为人们工作生活中所不可缺少 的工具，但由于地图种类很多，且大多数是纸质覆膜印刷单张地图，而人们的办公室或家庭 的墙壁空间却是有限的，况且墙上地图太多也不美观，尽管电子地图已经面世，但使用起来 却不是很直观方便，尤其是在展示、研讨等方面更是不能够很好的满足要求。随着科技的发 展出现了电动型地图等。然而，现有的多层式电动型地图的控制系统，其功能极其有限，仅能通过对电机的 控制将地图沿着墙壁面来回移动；还有的控制系统自动化程度低，靠人们的一步步操作，将 地图移动到所指定的位置，故使用不便。
实用新型内容为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、操作简便的 电动型多层式地图展示装置的控制系统。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是电动型多层式地图展示装置 的控制系统，包括有遥控器、无线接收模块、PLC控制器，遥控器通过无线接收模块将指令信 息传给PLC控制器，其特征在于该系统还设有步进检测模块和步进电机控制模块，其中， 步进电机控制模块是由横向步进电机控制模块和纵向步进电机控制模块构成，PLC控制器 将接收到的无线接收模块传来的指令信息传给步进电机控制模块中的横向步进电机控制 模块和纵向步进电机控制模块，并通过步进检测模块对各个步进电机的步进点进行跟踪。所述控制系统还设有报警模块，PLC控制器依据接收到的无线接收模块传来的指 令信息和步进检测模块传来的步进位置的检测信息所得出的报警控制信号传给报警模块。所述步进电机控制模块中还设有卷帘步进电机控制模块，PLC控制器将接收到的 无线接收模块传来的指令信息传给卷帘步进电机控制模块，通过步进电机对卷帘式地图进 行展开或卷起控制。本实用新型的有益效果电动型多层式地图展示装置的控制系统具有自动化程度 高，操作简便的特点。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意3[0011]图2为电动型多层式地图展示装置的俯视结构示意图。图中1、遥控器；2、无线接收模块；3、PLC控制器；4、步进检测模块；5、步进电机 控制模块；6、横向步进电机控制模块；7、纵向步进电机控制模块；8、报警模块；9、卷帘步进 电机控制模块；10、传动螺杆；11、活动导轨；12、门板；13、门板导轨；14、卷帘式的地图架； 15、平移式地图展板；16、导轨；17、墙面。
具体实施方式
；如图1所示，电动型多层式地图展示装置的控制系统，包括有遥控器1、无线接收 模块2、PLC控制器3，遥控器1通过无线接收模块2将指令信息传给PLC控制器3，其特征 在于该系统还设有步进检测模块4和步进电机控制模块5，其中，步进电机控制模块5是 由横向步进电机控制模块6和纵向步进电机控制模块7构成，PLC控制器3将接收到的无 线接收模块2传来的指令信息传给步进电机控制模块5中的横向步进电机控制模块6和纵 向步进电机控制模块7，并通过步进检测模块4对各个步进电机的步进点进行跟踪。所述控 制系统还设有报警模块8，PLC控制器3依据接收到的无线接收模块2传来的指令信息和步 进检测模块4传来的步进位置的检测信息所得出的报警控制信号传给报警模块8。所述步 进电机控制模块5中还设有卷帘步进电机控制模块9，PLC控制器3将接收到的无线接收模 块2传来的指令信息传给卷帘步进电机控制模块9，通过步进电机对卷帘式地图进行展开 或卷起控制。工作原理如图2所示，电动型多层式地图展示装置共设四层，第一层为二幅门板 12，第二层为二幅卷帘式的地图架14，第三层为二幅平移式地图展板15，第四层为二幅平 移式地图15。在地图展示装置没有启动前，两幅门板12位于活动导轨11上，且与墙面17 平齐，此时两幅门板起到遮挡和修饰的作用。当启动地图展示装置使用地图时，如当需使 用第二层的地图时，使用者只要点按遥控器的二层展示按钮，控制系统便开始工作，遥控器 1通过无线接收模块2将指令信息传给PLC控制器3，PLC控制器3将接收到的指令信息进 行处理后，传给纵向步进电机控制模块7，使纵向步进电机带动传动螺杆10，传动螺杆10带 动活动导轨11，向墙里面移动至第一层的门板导轨13处，横向步进电机控制模块6启动横 向步进电机，将二幅门板左右平移至门板导轨13上，此时，横向步进电机停止工作，从而使 其存放此处用以将其隐藏。纵向步进电机控制模块7，启动纵向步进电机，利用传动螺杆10 将活动导轨11向墙里移动至第二层的导轨16处，此时纵向步进电机停止转动，横向步进电 机控制模块6启动横向步进电机，通过传动装置将导轨16上的卷帘式的地图架14移到活 动导轨11上，然后，启动纵向步进电机，使传动螺杆反向转动，使活动导轨11带动卷帘式的 地图架14移出至与墙面平齐的位置；卷帘步进电机控制模块9启动卷帘的步进电机，使地 图逐渐向下展开至到地图完全展开，整个控制系统便完成了此次遥控器所发出的指令操作 任务。PLC控制器3通过步进检测模块4对各个步进电机的步进点进行跟踪，如果遥控器1 又发出了同样的指令，则PLC控制器3将发出一个高电平作为报警控制信号给报警模块8， 使报警模块8发出声音报警提示。该控制系统由于自动化程度高，故使用十分方便。
权利要求一种电动型多层式地图展示装置的控制系统，包括有遥控器(1)、无线接收模块(2)、PLC控制器(3)，遥控器(1)通过无线接收模块(2)将指令信息传给PLC控制器(3)，其特征在于该系统还设有步进检测模块(4)和步进电机控制模块(5)，其中，步进电机控制模块(5)是由横向步进电机控制模块(6)和纵向步进电机控制模块(7)构成，PLC控制器(3)将接收到的无线接收模块(2)传来的指令信息传给步进电机控制模块(5)中的横向步进电机控制模块(6)和纵向步进电机控制模块(7)，并通过步进检测模块(4)对各个步进电机的步进点进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的电动型多层式地图展示装置的控制系统，其特征在于所述 控制系统还设有报警模块(8)，PLC控制器(3)依据接收到的无线接收模块(2)传来的指令 信息和步进检测模块(4)传来的步进位置的检测信息所得出的报警控制信号传给报警模 块⑶。
3.根据权利要求1所述的电动型多层式地图展示装置的控制系统，其特征在于所述 步进电机控制模块(5)中还设有卷帘步进电机控制模块(9)，PLC控制器(3)将接收到的无 线接收模块(2)传来的指令信息传给卷帘步进电机控制模块(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种电动型多层式地图展示装置的控制系统，包括有遥控器、无线接收模块、PLC控制器，遥控器通过无线接收模块将指令信息传给PLC控制器，其特征在于该系统还设有步进检测模块和步进电机控制模块，其中，步进电机控制模块是由横向步进电机控制模块和纵向步进电机控制模块构成，PLC控制器将接收到的无线接收模块传来的指令信息传给步进电机控制模块中的横向步进电机控制模块和纵向步进电机控制模块，并通过步进检测模块对各个步进电机的步进点进行跟踪。系统具有断电自动保护功能，恢复供电后自动复原并持续未完成的运作进程。本实用新型具有自动化程度高，操作简便的特点。
文档编号G05B19/05GK201662933SQ201020108170
公开日2010年12月1日 申请日期2010年2月4日 优先权日2010年2月4日
发明者牛国栋 申请人:上海金陵电子网络股份有限公司