专利名称：部件装配流水线智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能控制系统，特别涉及一种用于拖拉机部件装配流水线的 部件装配流水线智能控制系统。
背景技术：
现有的拖拉机部件的装配都是通过一条流水线进行的，在流水线上设置有若干用 于装配拖拉机部件的工位，在这些工位上设置油泵电机、力缸、传输带、挂壁、吊缸、升降台 等操作设备，在流水线上经过工位上的操作设备完成拖拉机部件的装配工作。但是，在现有的拖拉机部件的装配流水线中，各个工位上的操作设备都需要根据 拖拉机部件的装配要求通过人工手动操作这个工位上的各个操作设备完成拖拉机部件的 装配；由于这种拖拉机部件的装配流水线中的工位的各个操作设备都是通过人工操作的， 导致拖拉机零件的装配的稳定性取决于操作人员的熟练程度，部件装配的可靠性不高。另外，流水线中设置在工位上的各个操作设备的工作状态无法及时显示，不能及 时了解各个操作设备所处的工作状态，当工位上的操作设备处于异常状态时，无法及时获 取信息，做出及时的处理，影响拖拉机部件的装配流水线的工作稳定性和安全性。综上所述，特别需要一种部件装配流水线智能控制系统，已解决现有存在的上述 问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种部件装配流水线智能控制系统，针对现有存在的 上述问题，能满足拖拉机部件装配流水线生产作业的要求，具有较高的可靠性和实用性，结 构简单，十分实用。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，它包括至少一主控制箱及若干 操作控制台，所述操作控制台设置在拖拉机部件装配流水线的工位处，所述工位之间通过 传输带互相联通，所述操作控制台的控制端与工位的操作设备相连接，所述主控制箱与所 述操作控制台互相电气连接，每个拖拉机部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制 台。在本实用新型的一个实施例中，所述主控制箱为复数个，所述主控制箱分别连接 若干个操作控制台，所述操作控制台的控制端与设置在拖拉机部件装配流水线工位上的操 作设备连接。在本实用新型的一个实施例中，所述主控制箱由断路器、熔断器、隔离变压器、直 流开关电源、PLC控制器、接触器、继电器及接线端排互相连接构成。在本实用新型的一个实施例中，所述主控制箱上连接有通过颜色指示主控制箱工 作状态的工作状态指示灯。在本实用新型的一个实施例中，所述操作控制台上连接有通过颜色指示操作控制台工作状态的工作状态指示灯及用于控制操作控制台所在工位的传输带极限位置的安全 限位开关。进一步，所述工作状态指示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构 成。本实用新型的部件装配流水线智能控制系统，通过在拖拉机部件装配流水线的每 个工位上设置操作控制台，由操作控制台控制各个工位上的操作设备，操作控制台连接主 控制箱，由主控制箱控制通过操作控制台控制操作设备完成拖拉机部件的装配工作，操作 控制台和主控制箱连接有工作状态指示灯，及时显示操作控制台和主控制箱的工作状态， 结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。
图1为本实用新型的部件装配流水线智能控制系统的结构示意图；图2为本实用新型的工作状态指示灯的结构示意图；图3为本实用新型应用于拖拉机部件装配流水线的分布示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明自了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1所示，本实用新型的部件装配流水线智能控制系统，它包括至少一主控制 箱100及若干操作控制台200，操作控制台200设置在拖拉机部件装配流水线的工位处，所 述工位之间通过传输带互相联通，操作控制台200的控制端与工位的操作设备相连接，主 控制箱100与操作控制台200互相电气连接，操作控制台200的数量与拖拉机部件装配流 水线上的工位的数量相对应，每个拖拉机部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制台 200。主控制箱100上连接有通过颜色指示主控制箱100工作状态的工作状态指示灯 110 ；操作控制台200上连接有通过颜色指示操作控制台200工作状态的工作状态指示灯 210及用于控制操作控制台200所在工位的传输带极限位置的安全限位开关220。在本实用新型中，主控制箱100由断路器、熔断器、隔离变压器、直流开关电源、 PLC控制器、接触器、继电器及接线端排互相连接构成；PLC控制器选用三菱Q00J-PLC。工作状态指示灯110和工作状态指示灯210由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互 相并联连接构成。(参见图2)在本实用新型中，工作状态指示灯110和工作状态指示灯210由红、黄、绿和蓝报 警灯和蜂鸣器构成，工作电压由MV电压提供，由继电器控制其通断，进而达到亮灯和蜂鸣 的效果。得电情况下，红、黄、绿和蓝色报警灯常亮，蜂鸣器常鸣。其含义定义如下蓝色报警灯常亮表示主控制箱100上电；黄色报警灯上电闪烁3次，0. 5秒间隔，同时蜂鸣器跟随报警灯间歇鸣响；绿色报警灯常亮表示在主控制箱100控制下的油泵电机有至少一台处于开启状 态；[0028]红色报警灯闪烁报警表示在主控制箱100控制下的操作箱至少有一个工位出于 急停状态，同时蜂鸣器间歇鸣响，间隔时间1秒，直至急停解除；红色报警灯常亮表示在主控制箱100控制下的油泵电机有至少一台热继电器故 障报警，同时蜂鸣器长鸣，直至故障排除。蜂鸣器属声音提示，不同频率的响声代表不同意义。0.5秒间隔，响3次，代表上电 提示；1秒间隔提示急停按钮按下，需要排故；长鸣提示热继电器报警，在检查油泵电机后， 复位热继电器，排除故障。在本实用新型中，主控制箱100为复数个，主控制箱100分别连接若干个操作控制 台200，操作控制台200的控制端与设置在拖拉机部件装配流水线工位上的操作设备连接； 即可以有多个主控制箱100分别连接几个工位上的操作控制台200，由多个主控制箱100分 别控制设置在拖拉机部件装配流水线工位上的操作控制台200。实施例在本实施例中，拖拉机部件装配流水线设置有8个工位，每个工位上设置有一个 操作控制台200，即有8个操作控制台，每个工位的油泵电机，所有力缸、传输带、挂壁、吊 缸、升降台等操作设备动作均由液压驱动。在本实施例中，主控制箱100包括主控制箱A、主控制箱B和主控制箱C ；主控制箱 A控制1-3号工位及1-3号油泵电机运转，主控制箱B控制4、8号工位及4、8号油泵电机运 转，主控制箱C控制5-7号工位及5、6号油泵电机运转。(参见图3)主控制箱A，控制1-3号油泵电机运转及1-3号工位的所有动作。1号工位动作包括油泵1开、关；力缸1内环进、退(点动)；力缸1外环进、退(点动)。2号工位动作包括油泵2开、关；吊缸上升、下降(触发到位)；传送1段启动(进、退2次)；力缸2 推、拉(点动，按钮、踏脚两输入)；力缸3推、拉(点动，按钮、踏脚两输入)。3号工位动作包括油泵3开、关；升降台1上升、下降(触发到位)；传送1段启动(进、退2次)；力 缸4推、拉(按钮点动)；力缸5推(踏脚进，释放自复位)；传送2段启动(进、退2次) (按钮安装于4号工作操作箱上)。主控制箱B，控制4、8号油泵电机运转及4、8号工位的所有动作。4号工位动作包括传送2段启动(进、退2次)，受控于主控制箱A，按钮、指示灯均独立于主控制箱 B;油泵4开、关；挂臂上升、下降(触发到位)；滑台2进、退(踏脚点动)；410轴承工进 (力缸7进)(按钮点动，释放自复位)；36V照明灯；滑台2快进(触发到位)、快退(触发 到位)、停止。8号工位动作包括油泵8开、关；升降台2上升、下降(触发到位)；定位销上升、下降(触发到位)； 滑台1进、退(踏脚点动)；410轴承工进(力缸6进)(按钮点动，释放自复位)；36V照明 灯；滑台1快进、快退、停止。主控制箱C，控制5-7号油泵电机运转及5-7号工位的所有动作。[0048]5号工位动作包括传送3段启动(退、进2次，进时遇减速限位转慢速)，受控于主控制箱B，按钮、指 示灯均独立于主控制箱C ；油泵5开、关；升降台3上升、下降(触发到位)；传送3-1段启 动(进、退2次，进时遇减速限位转慢速)；力缸8开启(按钮，进退电磁阀同时失电，开启 力缸进功能)、复位(按钮，触发到位，退电磁阀得电)、进(踏脚点动)；力缸9进(踏脚点 动，释放自复位)；小吊缸上下(按钮，触发到位)；传送4段启动(进、退2次，退时遇减速 限位转慢速)。6号工位动作包括油泵6开、关；升降台4上升、下降；传送5段启动(进、退2次)；传送4-1段启动 (点动进，释放自复位)；力缸11进(踏脚点动，释放自复位)；力缸10开启(按钮，进动作， 触发到位)、复位(按钮，退动作，触发到位)、进(踏脚点动)。7号工位动作包括油泵6开、关(与工位6的油泵开关并联)；翻架上升、下降(触发到位)；传送5 段启动(进、退2次)；4个锁紧装置的夹紧、释放(触发到位)。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，它包括至少一主控制箱及若干操 作控制台，所述操作控制台设置在拖拉机部件装配流水线的工位处，所述工位之间通过传 输带互相联通，所述操作控制台的控制端与工位的操作设备相连接，所述主控制箱与所述 操作控制台互相电气连接，每个拖拉机部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制台。
2.如权利要求1所述的部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，所述主控制箱为 复数个，所述主控制箱分别连接若干个操作控制台，所述操作控制台的控制端与设置在拖 拉机部件装配流水线工位上的操作设备连接。
3.如权利要求1或2所述的部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，所述主控制箱 由断路器、熔断器、隔离变压器、直流开关电源、PLC控制器、接触器、继电器及接线端排互相 连接构成。
4.如权利要求1或2所述的部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，所述主控制箱 上连接有通过颜色指示主控制箱工作状态的工作状态指示灯。
5.如权利要求1或2所述的部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，所述操作控制 台上连接有通过颜色指示操作控制台工作状态的工作状态指示灯及用于控制操作控制台 所在工位的传输带极限位置的安全限位开关。
6.如权利要求4所述的部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，所述工作状态指 示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。
7.如权利要求5所述的部件装配流水线智能控制系统，其特征在于，所述工作状态指 示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。
专利摘要本实用新型在于公开一种部件装配流水线智能控制系统，它包括至少一主控制箱及若干操作控制台，所述操作控制台设置在拖拉机部件装配流水线的工位处，所述工位之间通过传输带互相联通，所述操作控制台的控制端与工位的操作设备相连接，所述主控制箱与所述操作控制台互相电气连接，每个拖拉机部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制台；通过在拖拉机部件装配流水线的每个工位上设置操作控制台，由操作控制台控制各个工位上的操作设备，操作控制台连接主控制箱，由主控制箱控制通过操作控制台控制操作设备完成拖拉机部件的装配工作，操作控制台和主控制箱连接有工作状态指示灯，及时显示操作控制台和主控制箱的工作状态，实现本实用新型的目的。
文档编号G05B19/418GK201876713SQ20102052419
公开日2011年6月22日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者汤志祥, 阮麟杰, 高飞 申请人:上海工程技术大学