专利名称：一种车门控制系统的制作方法
技术领域：
一种车门控制系统技术领域[0001] 本实用新型涉及一种车门控制系统，更具体的是指一种应用在动车上的车门控 制系统。
背景技术：
[0002]列车的车门控制系统从原先通过电磁阀控制气缸运动来实现车门的开关到融入 安全技术的车门控制系统，例如带防夹功能的系统应用，然后从80年代开始通过电子控 制单元来控制车门的安全动作。[0003]但是，随着高速铁路运输技术日益普及，随之而来的是对于列车控制系统也提 出了非常高的要求，相应的对于作为列车控制系统一部分的车门控制系统也提出了更高 的要求。而应用于现有普通列车的车门控制系统已经不能满足高速列车的需要。[0004]因此，实有必要设计一种适用于目前高速列车的车门控制系统以克服现有技术 的缺陷。实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于设计一种车门控制系统，以满足高速列车对于车门的控 制要求。[0006]为了实现上述目的，本实用新型的车门控制系统采用如下的技术方案[0007]—种车门控制系统，其包括车门主控模块、向所述车门主控模块发送信号的制 动信号处理模块、以及与所述车门主控模块交互通讯的车门信号处理模块、车门开关控 制模块、车门联动模块、人机界面信号处理模块。[0008]作为优选实施方式，所述车门信号处理模块通过通信模块连接在列车总控制模 块与所述车门主控模块之间。[0009]作为优选实施方式，所述车门开关控制模块与所述车门主控模块连接。[0010]作为优选实施方式，所述制动信号处理模块连接在列车的制动系统与所述车门 主控模块之间。[0011]作为优选实施方式， 统连接。[0012]作为优选实施方式，间。[0013]作为优选实施方式， 与所述车门主控模块之间。[0014]作为优选实施方式， 总控制模块连接。[0015]作为优选实施方式， 接。所述制动信号处理模块通过列车通信模块与列车的制动系 所述车门联动模块连接在列车车门与所述车门主控模块之 所述人机界面信号处理模块连接在列车控制台的显示设备 所述人机界面信号处理模块通过所述车门主控模块与列车 所述车门主控模块通过列车通信模块与列车总控制模块连[0016]本实用新型的车门控制系统能够满足目前高速列车的使用要求并且具有较好的 经济性。
[0017]下面，将结合附图对本实用新型的车门控制系统的优选实施方式进行进一步详 细的说明，其中[0018]图1是本实用新型的车门控制系统的示意图。[0019]附图中各标号代表的组件名称如下[0020]1本实用新型的车门控制系统[0021]10车门主控模块 11车门信号处理模块12车门联动模块[0022]13车门开关控制模块14人机界面信号处理模块[0023]15制动信号处理模块2列车总控制模块 3列车通信模块[0024]4列车控制台显示设备5列车制动模块 6车门[0025]具体实施方式
[0026]本实用新型的目的在于提供了一种车门控制系统能够满足高速列车的使用要求 并且具有较好的经济性。为此，本实用新型可以采用如下的技术方案。[0027]请参阅图1，本实用新型的车门控制系统1包括车门主控模块10、向所述车门主 控模块10发送信号的制动信号处理模块15、以及与所述车门主控模块10交互通讯的车门 信号处理模块11、车门开关控制模块13、车门联动模块12、人机界面信号处理模块14。[0028]所述车门信号处理模块11通过列车通信模块3连接在列车总控制模块2与所述 车门主控模块10之间，能够通过相应的列车通信模块3接收列车总控制模块2的指令， 并将列车总控制模块2的指令解析成为所述车门主控模块10能够识别的指令，最后再将 解析后的指令发送给所述车门主控模块10。[0029]所述车门开关控制模块13与所述车门主控模块10连接，并且实时收集车门当前 的状态信号，例如是开门或是关门状态，并将该状态信号发送给所述车门主控模块10。 当车门的开关按钮被按动时，所述车门开关控制模块13将车门当前的状态信号以及车门 开关按钮产生的车门状态变化信号相结合，并将控制指令发给所述车门主控模块10，所 述车门主控模块10再向所述车门联动模块12发出相应控制信号，达到控制车门改变开关 状态的目的。[0030]所述制动信号处理模块15连接在列车的制动系统与所述车门主控模块10之间， 并且实时监测列车制动模块5发出的运动状态信号，并将列车当前的运动状态信号发送 给所述车门主控模块10，车门主控模块10根据运动状态信号判断车门6是否处于可开启 的状态。所述列车制动模块5发出的状态信号包括，列车当前是处于运动状态还是处于 静止状态的信号，是处于加速状态亦或是减速状态的信号。本领域技术人员可以理解， 当所述列车制动模块5发出的状态信号为静止状态的信号时，列车车门6可以开启，其他 状态信号下列车车门6均不可开启。优选地，所述制动信号处理模块15通过列车通信模 块3与列车的制动系统控制模块5连接。[0031]所述车门联动模块12连接在列车车门6与所述车门主控模块10之间，是本实用 新型的车门控制系统1的执行模块，具体执行所述车门主控模块10发出的开启或关闭列车车门6的指令，车门联动模块12可以根据所述车门主控模块10的相应指令选择开启或 关闭一节车厢中的某一个车门6、某一侧的车门6或者全部车门6。[0032]所述人机界面信号处理模块14连接在列车控制台的显示设备4与所述车门主控 模块10之间，所述人机界面信号处理模块14用于将上述车门开关控制模块13、制动信号 处理模块15发送给所述车门主控模块10的信号以及其他需要列车驾驶员了解的相关信号 显示在列车控制台的操作界面上。优选地，所述人机界面信号处理模块14通过通信模块 3与列车控制台的显示设备4连接。[0033]所述车门主控模块I0是本实用新型的车门控制系统1的核心控制模块。本领域 技术人员可以理解，通常每节列车车厢可以有0、2或4个车门6，每一个车厢的车门6由 一套本实用新型的车门控制系统1控制，该车门主控模块10与列车总控制模块2之间借 助于列车内部的列车通信模块3进行通信。[0034]所述车门主控模块10接收到车门开关控制模块13的门控压力开关信号、门位置 传感器信号、车门外围信号以及从列车总控制模块2中收到的车辆信息，如车速信号、 车门集控信号、整列车门信号等，然后所述车门主控模块10根据这些信息对车门进行控 制。本领域技术人员可以理解如何根据上述多种信号控制车门的开启和关闭，因此这里 不再赘述。[0035]下面简要介绍本实用新型的车门控制系统1的操控流程。[0036]首先列车总控制模块2发出各种车门控制指令，这些指令通过所述列车通信模 块3传送给所述车门信号处理模块11，该所述车门信号处理模块11将各种车门控制指令 解析为车门主控模块10可以识别的指令，并将该指令传送给所述车门主控模块10。[0037]同时，所述车门主控模块I0也从所述制动信号处理模块15和所述车门开关控制 模块13处接收指令并进行解析，从而掌握车门当前的各种状态，并进行综合判断，之后 由所述车门主控模块10向所述车门联动模块12发出相应控制信号，达到控制车门状态的 目的。[0038]进一步地，所述车门主控模块10也向所述人机界面信号处理模块14发送指令， 以便列车驾驶员可以了解到列车车门的相关状态信息。[0039]优选地，所述人机界面信号处理模块14通过所述车门主控模块10与列车总控制 模块2连接。以便所述人机界面信号处理模块14可以通过车门仿真动画展示车门6当前 执行的操作或者车门6正处于的状态，并且将车门6的状态和诊断信息通过所述车门主控 模块10实时发送给列车总控制模块2。[0040]上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技 术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以做出各种变化和变 型，因此，所有等同的技术方案也应属于本实用新型公开的范畴。
权利要求1.一种车门控制系统，其特征在于该车门控制系统包括车门主控模块、向所述车 门主控模块发送信号的制动信号处理模块、以及与所述车门主控模块交互通讯的车门信 号处理模块、车门开关控制模块、车门联动模块、人机界面信号处理模块。
2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述车门信号处理模块通过通 信模块连接在列车总控制模块与所述车门主控模块之间。
3.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述车门开关控制模块与所述 车门主控模块连接。
4.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述制动信号处理模块连接在 列车的制动系统与所述车门主控模块之间。
5.根据权利要求4所述的车门控制系统，其特征在于，所述制动信号处理模块通过列 车通信模块与列车的制动系统连接。
6.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述车门联动模块连接在列车 车门与所述车门主控模块之间。
7.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述人机界面信号处理模块连 接在列车控制台的显示设备与所述车门主控模块之间。
8.根据权利要求7所述的车门控制系统，其特征在于，所述人机界面信号处理模块通 过所述车门主控模块与列车总控制模块连接。
9.根据权利要求1所述的车门控制系统，其特征在于，所述车门主控模块通过列车通 信模块与列车总控制模块连接。
专利摘要一种车门控制系统，其包括车门主控模块、向所述车门主控模块发送信号的制动信号处理模块、以及与所述车门主控模块交互通讯的车门信号处理模块、车门开关控制模块、车门联动模块、人机界面信号处理模块。本实用新型的车门控制系统能够满足目前高速列车的使用要求并且具有较好的经济性。
文档编号G05B19/418GK201804264SQ20102052288
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者朱广超, 王立文, 陈为雄, 黄根生 申请人:中国铁道科学研究院机车车辆研究所