专利名称：非接触、非遥控自动转弯电动小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动小车，尤其是一种结构简单、成本低，可延长使用寿命的非接触、非遥控自动转弯电动小车。
背景技术：
目前，具有自动转弯功能的电动小车基本上有两种一种是具有遥控功能，但存在着结构复杂、成本高且耗电的问题；还有一种是在电动小车前方两侧设置方向轮及触须等， 虽然结构简单、成本低且省电，但由于其车体必需与障碍物接触、碰撞后才能实现自动转弯，极易损坏，尤其高速行驶的车体与障碍物碰撞后损坏更为严重，缩短了电动小车的使用
寿命ο
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种结构简单、成本低， 可延长使用寿命的非接触、非遥控自动转弯电动小车。本发明的技术解决方案是一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，设有左前轮驱动电机M2、右前轮驱动电机Ml及电源，其特征在于在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1 ；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，蓄电池El的负极与蓄电池E2的正极相接，与相串联的蓄电池E1、E2的接点相接有电源开关S，电源开关S的另一端分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机Ml相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关Sl的接点Sl-I与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机Ml的输出一路通过相串联的电阻Rl及反向二极管Dl与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关Sl的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池El的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、 光电单刀双掷开关Sl的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。本发明无需设置遥控装置，结构简单、成本低廉且节省电能，也无需与障碍物碰撞即可实现转弯，不会因与障碍物的碰撞而损坏车体，延长了电动小车的使用寿命。
图1是本发明实施例的电路原理图。
具体实施例方式下面将结合
本发明的实施方式。如图1所示与现有电动小车相同，设有左前轮驱动电机M2、右前轮驱动电机Ml及电源，在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1，设置光电单刀双掷开关S2、S1为发射红外线但未接收到反射光线时，其单刀置于接点S2-1、Sl-I处；而当光电单刀双掷开关S2、Sl发射红外线，同时接收到反射光线时，其单刀置于接点S2-1、Sl-I处；所述电源为相串联的蓄电池El、E2，蓄电池El的负极与蓄电池E2的正极相接，与相串联的蓄电池El、E2的接点相接有电源开关S，电源开关 S的另一端分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机Ml相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关Sl的接点Sl-I与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机Ml的输出一路通过相串联的电阻Rl及反向二极管Dl与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关 Sl的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池El的正极依次通过光电单刀双掷开关S2 的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关Sl的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。工作原理
1.当电动小车未遇到障碍物时，则光电单刀双掷开关S2、Sl发射红外线但未接收到反射光线，此时，光电单刀双掷开关S2、Sl的接点S2-1、Sl-I闭合， 电机M2、M1均由蓄电池E2供电，电流由蓄电池E2正极输出，经闭合的电源开关S分流后带动电机M2、M1正转，驱动电动小车前进；
2.当障碍物出现在电动小车右前方时，光电单刀双掷开关Sl发射红外线并接收到反射光线，此时，光电单刀双掷开关Sl的接点S1-2闭合，而光电单刀双掷开关S2发射红外线却未接收到反射光线，仍然是接点S2-1闭合。此时，电机Ml由蓄电池E2供电，实现正传， 而电机M2由蓄电池El供电，实现反转，以此达到自动向左转弯的目的；
3.当障碍物出现在电动小车左前方时，光电单刀双掷开关S2发射红外线并接收到反射光线，此时，光电单刀双掷开关S2的接点S2-2闭合，而光电单刀双掷开关Sl发射红外线却未接收到反射光线，仍然是接点Sl-I闭合。此时，电机M2由蓄电池E2供电，实现正传， 而电机Ml由蓄电池El供电，实现反转，以此达到自动向右转弯的目的。障碍消除后，电机Ml、M2恢复到正常前行状态。
权利要求
1. 一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，设有左前轮驱动电机M2、右前轮驱动电机 Ml及电源，其特征在于在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1 ；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，蓄电池El的负极与蓄电池E2的正极相接，与相串联的蓄电池 EU E2的接点相接有电源开关S，电源开关S的另一端分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机Ml相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2 与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关Sl的接点Sl-I与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机Ml的输出一路通过相串联的电阻Rl及反向二极管Dl与蓄电池E2 的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关Sl的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池El的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关Sl的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。
全文摘要
本发明公开一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，电源通过电源开关S的分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1-1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。
文档编号G05D1/02GK102556159SQ20111040857
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者王君, 陈彦明, 黄晓阳 申请人:大连海洋大学