专利名称：自动循迹小车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制装置技术领域，涉及一种自动循迹小车系统。
背景技术：
循迹小车是指小车在白色地板上循黑线行走，然而现有的循迹小车行进容易受到环境影响，信号容易受到干扰。
发明内容本实用新型的目的是提供一种自动循迹小车系统，受环境影响小，抗干扰能力好。本实用新型所采用的技术方案是，一种自动循迹小车系统，包括控制模块，控制模块分别与声光报警模块、驱动模块、显示模块、电源模块和路径识别模块相连接。本实用新型的特点还在于，控制模块采用MSP430F149。驱动模块采用L289N芯片。路径识别模块采用JY043芯片。本实用新型的自动循迹小车系统，采用反射式红外光电传感器进行路面情况识别，受环境影响小，抗干扰能力好。
图1是本实用新型自动循迹小车系统的结构示意图。图中，1.声光报警模块，2.控制模块，3.驱动模块，4.显示模块，5.电源模块， 6.路径识别模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型的，如图1所示，一种自动循迹小车系统，包括控制模块2，控制模块2 分别与声光报警模块1、驱动模块3、显示模块4、电源模块5和路径识别模块6相连接。其中控制模块2采用MSP430F149。其中驱动模块3采用L289N芯片。其中路径识别模块6采用JY043芯片。本实用新型自动循迹小车系统的工作过程为，电源模块5为自动循迹小车系统提供工作电压，路径识别模块6对路面信息进行检测采集，所得数据传递给控制模块2，控制模块2进行数据分析，比较此时小车行进与实际路线的偏离情况，并据此控制驱动模块3转速及方向的改变，以实现循迹功能，显示模块4显示当前速度，当小车遇见障碍物时声光报警模块1进行声光报警。
权利要求1.一种自动循迹小车系统，其特征在于，包括控制模块(2)，控制模块(2)分别与声光报警模块(1)、驱动模块(3 )、显示模块(4 )、电源模块(5 )和路径识别模块(6 )相连接。
2.根据权利要求1所述的自动循迹小车系统，其特征在于，所述控制模块(2)采用 MSP430F149。
3.根据权利要求1所述的自动循迹小车系统，其特征在于，所述驱动模块(3)采用 L289N芯片。
4.根据权利要求1所述的自动循迹小车系统，其特征在于，所述路径识别模块(6)采用JY043芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种自动循迹小车系统，包括控制模块，控制模块分别与声光报警模块、驱动模块、显示模块、电源模块和路径识别模块相连接。本实用新型的自动循迹小车系统，采用反射式红外光电传感器进行路面情况识别，受环境影响小，抗干扰能力好。
文档编号G05D1/02GK202183047SQ20112027626
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者朱新新, 龚瑾荣 申请人:西安理工大学