专利名称：一种太阳能自动跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种太阳能自动跟踪装置。
背景技术：
太阳能作为一种清洁、无污染的新能源，近年受到广泛的关注和应用。然而目前太阳能装置基本上都是固定不动的，而地球绕太阳公转的同时还在进行着自转，因此，大多时间太阳光照在太阳能装置上都是倾斜的，这影响了太阳能的利用效率，现有的太阳能跟踪装置，因其设计复杂，成本较高，实时跟踪太阳能的精度差，致使太阳能的利用率不高，导致普及程度较低。
实用新型内容本实用新型的目的在于结构简单，成本低，能使太阳光始终垂直照射太阳能光伏板。一种太阳能自动跟踪装置，它包括光伏板，光强信号采集器，控制系统，水平方向转动体，垂直方向转动体，垂直方向转动座，水平方向转动电机，垂直方向转动电机，底座。光伏板和光强信号采集器固定在垂直方向转动体上，由垂直方向转动电机带动旋转。垂直方向转动体由垂直方向转动座固定在水平方向转动体上，由水平方向转动电机带动旋转。这两个电机由控制系统控制其工作。本实用新型可使太阳光始终垂直照射光强信号采集器和光伏板，太阳光通过透光小孔照到四个感光器，由比较器比对两个感光器的输出电位信号，通过控制电路实现电机的正反转或停止，从而使太阳光垂直照射光强信号采集器，实现太阳光垂直照射太阳能光伏板，达到最大限度地利用太阳能。
图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图。图2是图1拆掉底座1和水平方向转动电机2的左视图。图3是光强信号采集器的俯视图(放大图)。图4是本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。从图1-图2可以看出本实用新型具有一个底座1，一个水平方向转动电机2，一个水平方向转动体3，一个垂直方向转动体4，一个垂直方向转动座8，一个垂直方向转动电机 5，一个四棱锥体的光强信号采集器6，控制系统7。其中太阳能光伏板9和四棱锥体的光强信号采集器6均安装在垂直方向转动体4上，同处于一个水平面上，由垂直方向转动电机5 带动旋转。垂直方向转动体4由垂直方向转动座8固定在水平方向转动体3上，由水平方向转动电机2带动旋转，控制系统7安装在光强信号采集器6的底部。从图3可以看出四棱锥体的光强信号采集器6内设有四个透光小孔，内有四个感光器，安装在同一水平面上，并与光强信号采集器6安装底面平行。其中感光器二 11和感光器四13输出电位信号，由控制系统7控制水平方向转动电机2的正反转或停止，感光器一 10和感光器三12输出电位信号，由控制系统7控制垂直方向转动电机5的正反转或停止。从图4可以看出本实用新型的工作原理。太阳光通过透光小孔照到感光器二 11 和感光器四13时，这两个感光器将光强信号转为电位信号，输入控制系统7中的比较器，通过比对感光器二 11和感光器四13输入的电位信号，若有偏差时，控制电路启动水平方向转动电机2旋转，比较器实时比对两个感光器的输入电位信号，直到两者出现无偏差时，水平方向电机2才停止工作，此时，太阳光能垂直照射感光器二 11和感光器四13组成的连线。 同理，感光器一 10和感光器三12将光强信号转为电位信号，控制系统7控制垂直方向转动电机5的正反转或停止。因此，本实用新型可以实现太阳光直射太阳能光伏板，从而最大限度地利用太阳能。
权利要求1.一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于，包括光伏板，光强信号采集器，控制系统，水平方向转动体，垂直方向转动体，垂直方向转动座，水平方向转动电机，垂直方向转动电机， 底座。光强信号采集器采集太阳光光强信号，输入控制系统，控制水平方向转动电机和垂直方向转动电机正反转或停止，实现太阳光始终垂直照射太阳能光伏板。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述的光强信号采集器是一个四棱锥体，有四个透光小孔，内有四个感光器。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述的控制系统判断两个感光器的输入电位信号有偏差时，启动转动电机旋转，直到两个感光器的输入电位信号无偏差时，转动电机停止工作。
专利摘要一种太阳能自动跟踪装置，它包括光伏板，光强信号采集器，控制系统，水平方向转动体，垂直方向转动体，垂直方向转动座，水平方向转动电机，垂直方向转动电机，底座。光伏板和光强信号采集器固定在垂直方向转动体上，由垂直方向转动电机带动旋转。垂直方向转动体由垂直方向转动座固定在水平方向转动体上，由水平方向转动电机带动旋转。太阳光通过透光小孔照到光强信号采集器内的四个感光器，比较器比对它们的输出电位信号，通过控制电路实现电机的正反转或停止，从而使太阳光垂直照射太阳能光伏板，达到最大限度地利用太阳能。
文档编号G05D3/12GK202275326SQ20112035575
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者周路遥 申请人:周路遥