专利名称：一种环境安全信息监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种环境安全信息监控装置。
背景技术：
办公楼、仓库、工厂等都需要进行不定期巡逻，以对环境场所内的各种环境进行实时监测，并及时发送信息保证工作人员积极应对各种紧急情况。现在多数办公室、仓库都是通过雇佣安保人员巡逻，来解决这一问题的，但这种方法存在成本高、工作量大等多方面的问题，甚至由于工作疏忽、麻痹大意等人为因素，造成严重的安全事故，给企业带来巨大的损失。
发明内容针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶、智能化程度高的环境安全监控信息。为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案一种环境安全信息监控装置，其特征在于，包括智能模型车和安装于待监测环境的至少一个环境信息采集装置，所述智能模型车上安装有第一单片机、无线收发模块、摄像机和无线音视频发射模块，所述无线收发模块与第一单片机连接，所述摄像机与第一单片机连接，所述无线音视频发射模块与摄像机连接，所述环境信息采集装置包括第二单片机、热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线收发模块，所述热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线收发模块分别与第二单片机连接。本实用新型的其他技术特征为所述的智能模型车采用飞思卡尔智能车竞赛用A型车模。所述的热释电传感器采用LHi968热释电传感器。所述的烟雾传感器采用ZYMQ-2烟雾传感器。所述的温度传感器采用DS18B20温度传感器。所述的第一单片机采用MC9S12XS128单片机。所述的第二单片机采用AT89C52单片机。本实用新型的装置采集环境的异常信息并将该信息发射给模型车，模型车收到信息后则模型车会根据报警节点位置和预先储存的路径信息选择最近道路迅速赶到出事地点对现场信息进行拍摄采集，并将所采集的现场信息通过无线网络传输给中控室，进而可保证及时采集待监测环境的异常情况。
图I为本实用新型的结构示意图。以下结合实施例与附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
实施例参考图1，该实施例的环境安全信息监控装置包括智能模型车和安装于待监测环境的一个环境信息采集装置，所述智能模型车上安装有第一单片机、无线收发模块、摄像机和无线音视频发射模块，所述无线收发模块与第一单片机连接，所述无线音视频发射模块与摄像机连接，所述环境信息采集装置包括第二单片机、热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线收发模块，所述热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线收发模块分别与第二单片机连接；其中的智能模型车采用飞思卡尔智 能车竞赛用A型车模，热释电传感器采用LHi968热释电传感器，烟雾传感器采用ZYMQ-2烟雾传感器，温度传感器采用DS18B20温度传感器。本实用新型的装置通过安装于待检测环境中的热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器检测周围环境的异常，第二单片机对所采集的环境参数信号进行分析处理并判断是否发生异常事故，如发生异常事故第二单片机则通过串口传输方式将分析处理后的信号传给zigbee无线收发模块，zigbee无线收发模块将所接收的环境参数信号和事故位置节点信息传给模型车上的无线收发模块和中控室，无线收发模块将所接受的位置节点信息传输给第一单片机，第一单片机根据所接收的环境位置节点信息控制模型车行驶至目的地，到达目的地后，第一单片机控制模型车上的摄像机开始工作对现场进行拍摄，所拍摄的信息由无线音视频发射模块通过无线网络传输给中控室。本实施例中摄像头的灰度信号输出接口 Y0-Y7引脚与第一单片机的A0-A7引脚相连，场中断信号VSYN引脚与单片机的PTl引脚相连，行中断信号HREF引脚与单片机的PTO引脚相连。数字摄像头固定在整个车体的最高处，最前方，这样可以使其识别到各个图标，并进行相应处理。温度传感器的输出接第二单片机的PE2 口，当环境温度达到警告限制的上限或下限时，此异常信号传给第二单片机，经过第二单片机分析处理，通过zigbee无线收发模块向模型车和中控室发出警报。当烟雾传感器检测到有甲烷、酒精等气体时，烟雾传感器输出电压升高，并经过此比较器比较后，输出高电平给第二单片机。LHi968热释电传感器用来检测所巡逻区域是否有人。人体都有恒温，一般在37摄氏度，会发出IOmm左右特定波长的红外线，热释电探测器就是检测人体发射的红外线而进行工作的。将热释电传感器得到的信号，进行AD转换，这样就可以识别是否有人。装置中使用3个热释电传感器，全面检测360°范围内人活动情况。本实用新型的装置所用的电子元器件均是市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。
权利要求1.一种环境安全信息监控装置，其特征在于，包括智能模型车和安装于待监测环境的至少一个环境信息采集装置，所述智能模型车上安装有第一单片机、无线收发模块、摄像机和无线音视频发射模块，所述无线收发模块与第一单片机连接，所述摄像机与第一单片机连接，所述无线音视频发射模块与摄像机连接，所述环境信息采集装置包括第二单片机、热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和Zigbee无线收发模块，所述热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线收发模块分别与第二单片机连接。
2.如权利要求I所述的环境安全信息监控装置，其特征在于，所述的智能模型车采用飞思卡尔智能车竞赛用A型车模。
3.如权利要求I所述的环境安全信息监控装置，其特征在于，所述的热释电传感器采用LHi968热释电传感器。
4.如权利要求I所述的环境安全信息监控装置，其特征在于，所述的烟雾传感器采用ZYMQ-2烟雾传感器。
5.如权利要求I所述的环境安全信息监控装置，其特征在于，所述的温度传感器采用DS18B20温度传感器。
6.如权利要求I所述的环境安全信息监控装置，其特征在于，所述的第一单片机采用MC9S12XS128 单片机。
7.如权利要求I所述的环境安全信息监控装置，其特征在于，所述的第二单片机采用AT89C52单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种环境安全信息监控装置。装置包括智能模型车和安装于监测环境的至少一个环境信息采集装置，所述智能模型车上安装有第一单片机、无线收发模块、摄像机和无线音视频发射模块，所述无线收发模块与第一单片机连接，所述摄像机与第一单片机连接，所述无线音视频发射模块与摄像机连接，所述环境信息采集装置包括第二单片机、热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线发射模块，所述热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线发射模块分别与第二单片机连接。本实用新型的装置采集环境的异常信息并将该信息发射给模型车，模型车上的摄像机对现场信息进行拍摄采集，进而可保证及时采集待监测环境的异常情况。
文档编号G05D1/12GK202362675SQ201120499400
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者刘永涛, 李龙辉, 梅迎 申请人:长安大学