专利名称：一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子控制领域，尤其是指一种汽车驻车制动时电子控制系统网络
管理方法。
背景技术：
目前，汽车在驻车制动的情况下电子控制系统需要在常电下处于工作状态；而在常电状态下只能由蓄电池提供电能，但蓄电池可供的电能有限，因此如何实现电子控制系统在汽车停止时的低功耗就成为一个非常重要的问题，但现在在汽车驻车时低功耗的网络管理方法主要应用在车身系统和娱乐系统，而缺少对动力系统和底盘系统的有效管理，而且网络管理方法一般采用的是直接网络管理各个系统模块，方法较为繁琐。
中国专利公开号CN100341283C，
公开日2007年10月3日，名称为“车载网络中央控制单元及其对车载网络管理、控制方法”的发明专利中公开了一种汽车车载网络系统中央控制单元及其对网络管理和系统配置、诊断的方法。车载网络系统由若干个带CAN接口的电子控制单元组成，中央控制单元和车载网络的所有节点保持通信，协调工作，所以中央控制单元CPU中存有系统原始配置的节点数据库，中央控制单元和车载网络的其他节点通过“配置数据请求、应答”，以及“网络管理请求、应答”数字通信进行交互，实现对整个车载网络进行配置、诊断、休眠、唤醒等一系列网络管理。但该控制方法是通过中央控制单元管理网络，根据各个电子控制单元的节点的物理地址和诊断地址，进行系统配置、管理和诊断，程序上较为复杂繁琐，耗时较高。中国专利公开号CN101456392A，
公开日2009年6月17日，名称为“汽车整车电子设备CANBUS网络控制系统”的发明专利中公开了一种新型的汽车整车电子设备CANBUS网络控制系统，高速CAN总线最两端的CAN节点电控单元内各接有两个串联的终端电阻；系统控制每个CAN节点电控单元的初始化时间和暂时离开总线时间；节点分为主节点、+30节点和+15节点，当+15线未上电时所有+15节点的CAN不工作，当+15线上电后，所有+15节点被唤醒；在+30线有电、+15线未上电的情况下，主节点可以唤醒+30节点CAN总线。此系统保证了传输信息的高效性和实时性，降低了网络负载率，但该系统提供的方案适用于在汽车行驶过程中的网络管理策略，未考虑到汽车驻车时只能由蓄电池提供电能的情况下，需要整个网络处于低功耗状态。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中汽车在驻车的状态下电子控制系统缺少低功耗的管理方法、尤其是缺少对动力系统、底盘系统的低功耗的管理方法的缺点，提供一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，在汽车驻车状态下电子控制单元既能正常工作又能节约电能，实现了低功耗的管理网络。本发明的目的是通过下述技术方案予以实现一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，在汽车电动驻车制动时，CAN总线上连接的电子控制单元分为静止电子控制单元和休眠电子控制单元，其中，休眠电子控制单元可被CAN总线激活，激活的过程分为四个步骤
第一步，某一休眠电子控制单元的节点作为主节点触发唤醒序列，并且主节点开始向CAN总线上发送唤醒帧后，CAN总线上的定时器开始计时；
第二步，其余休眠电子控制单元上的节点作为从节点接收唤醒帧，并且休眠电子控制单元处于唤醒等待状态，休眠电子控制单元上的定时器开始计时；
第三步，如果第二步的休眠电子控制单元在定时器的一定时间内没有收到应用程序帧，休眠电子控制单元将转回为休眠状态，如果第二步的定时器在一定时间内收到了应用程序帧，并且此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元将转为正常工作状态，若此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯不需要的，此休眠电子控制单元将转为休眠状态。 第四步，休眠电子控制单元在正常工作状态时，若从节点在一定时间内未收到应用程序帧，休眠电子控制单元将进入休眠等待状态，休眠等待定时器开始计时，计时完成后，休眠电子控制单元将进入休眠状态。在汽车驻车状态下部分电子控制单元停止工作，成为静止电子控制单元，如ABS防抱死电子控制单元、安全气囊电子控制单元等，这些电子控制单元在汽车驻车状态下不需要工作，故此类电子控制单元在汽车驻车状态下停止与CAN总线的联系，节约了电能；其余电子控制单元成为休眠电子控制单元，平时处于休眠状态，一旦接收到CAN总线的唤醒帧后将处于唤醒等待状态，再接收到CAN总线的应用程序帧后将进入正常工作状态；若长时间未接收到应用程序帧后，将进入休眠等待状态，再过一定时间后将进入休眠状态，整个过程只有在正常工作状态时消耗电能，在其他状态下不消耗或者只消耗很少的电能，达到了节约电能的目的。作为一种优选方案，第二步的定时器计时为200ms，期间主节点在200ms内以20ms一次周期性发送唤醒帧。200ms的周期内每20ms —次发送唤醒帧确保整个CAN总线上的可唤醒的休眠电子控制单元都可唤醒。作为一种优选方案，第四步的休眠电子控制单元进入休眠等待状态后，若此休眠电子控制单元的从节点从CAN总线上接收到应用程序巾贞，且此节点是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元将回到正常工作状态。此过程作为正常工作状态转为休眠等待状态的逆过程，确保休眠电子控制单元在一定时间内接收不到应用程序帧后转为休眠等待状态，此时CAN总线在经过这段时间后仍需要此休眠电子控制单元返回正常工作状态，此时休眠电子控制单元不需要转为休眠状态、再通过唤醒等待状态进入正常工作状态，而直接从休眠等待状态转为正常工作状态。作为一种优选方案，若休眠电子控制单元的从节点从CAN总线上接收到应用程序帧，并且此节点是CAN通讯不需要的，所述的休眠等待定时器将重新归零开始计时。此方法的好处是CAN总线仍在通信，但是是在发送与自己无关的应用程序帧，此时休眠电子控制单元仍保持在休眠等待状态确保如果自身需要执行相关动作时能快速回至正常工作状态，保证了整个网络管理方法的高效率性。作为一种优选方案，网络管理方法包括特殊休眠电子控制单元，特殊休眠电子控制单元在接收到唤醒帧后，特殊休眠电子控制单元将直接从休眠状态转为正常工作状态。此类特殊休眠电子控制单元自带传感器，一旦接收到了 CAN总线的唤醒帧，特殊休眠电子控制单元将直接进入正常工作状态开始工作，此时自带的传感器将接收传感数据控制自身的动作。此类特殊休眠电子控制单元有车门锁止/解锁系统、报警开关等。作为一种优选方案，任一休眠电子控制单元的节点既可作为主节点，又可作为从节点，休眠电子控制单元的功能能够互相转换。任一休眠电子控制单元均可在需要时发送唤醒帧唤醒整个CAN总线上的休眠电子控制单元，也可作为接收端接收唤醒帧，使网络管理方法简便、快捷，节约了电能。作为一种优选方案，休眠电子控制单元的节点作为从节点时，在唤醒等待状态时，节点的发送应用程序帧的功能关闭。此方法确保CAN总线上不会存在多个休眠电子控制单元发送的应用程序帧、造成整个控制系统的紊乱。本发明的有益效果是，在汽车驻车制动时，此网络管理方法能使电子控制单元消耗的电能显著降低，减少蓄电池的电能消耗，同时此网络管理方法能对全车的电子控制单 元包括动力系统、底盘系统都加以控制，且网络管理方法简便、快捷、高效、容易实现。
图I是本发明的一种电路原理示意图。图2是本发明的一种流程图。其中1、静止电子控制单元，2、休眠电子控制单元，3、特殊休眠电子控制单元，4、传感器，5、CAN总线。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。实施例本发明一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其电子控制系统的电路原理示意图如图I所示，包括静止电子控制单元I、休眠电子控制单元2、特殊休眠电子控制单元3、传感器4、CAN总线5。CAN总线5同时连接静止电子控制单元I、休眠电子控制单元2和特殊休眠电子控制单元3，特殊休眠电子控制单元3还连接有传感器4。其中，静止电子控制单元I包括安全气囊电子控制单元、ABS防抱死电子控制单元、发动机控制器电子控制单元等，休眠电子控制单元2包括电动驻车制动电子控制单元、组合仪表电子控制控制单元、车身控制器电子控制单元等。特殊休眠电子控制单元3作为休眠电子控制单元2的一种分类，其包括车身控制电子控制单元等。本发明电子控制系统网络管理方法的流程如图2所示，当汽车驻车制动时，电子控制单元停止工作，此后，某一休眠电子控制单元2的节点作为主节点触发唤醒序列，并且主节点开始向CAN总线5上发送唤醒帧后，相应的定时器开始计时，定时器计时为200ms，唤醒帧在200ms内每20ms —次周期性发送唤醒帧；此时判断电子控制单元是否为休眠电子控制单元2，若是则休眠电子单元接受唤醒帧后进入唤醒等待状态，此休眠电子单元上的定时器开始计时，计时为2000ms，如不是电子控制单元则为静止电子控制单元1，不对唤醒帧的动作做出反应。休眠电子单元上的定时器在一定时间内没有收到应用程序帧，休眠电子控制单元2将转回为休眠状态或者正常工作状态，转为正常工作状态的前提是此休眠电子控制单元2为特殊休眠电子控制单元3,特殊休眠电子控制单元3由自带的传感器4接收传感数据，并根据传感数据使自身开始正常工作；如果第二步的定时器在一定时间内收到了应用程序帧，并且此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元2将转为正常工作状态，若此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯不需要的，此休眠电子控制单元2将转为休眠状态。休眠电子控制单元2在正常工作状态时，若休眠模块的从节点在一定时间内未收到应用程序帧，休眠电子控制单元2将进入休眠等待状态，休眠等待定时器开始计时，计时时间为2000ms，休眠电子控制单元2在计时时间范围内，从节点接收到应用程序帧，且此节点是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元2将回到正常工作状态；若此节点是CAN通讯不需要的，所述的休眠等待定时器将重新归零开始计时。在计时时间范围2000ms内未接收到应用程序帧，休眠电子控制单元2将回到休眠状态。任一休眠电子控制单元2的节点即可作为主节点，又可作为从节点，休眠电子控制单元2的功能能够互相转换，休眠电子控制单元2的节点作为从节点时，在唤醒等待状态时，节点的发送应用程序帧的功能关闭，确保CAN总线5上不会存在多个休眠电子控制单元2发送的应用程序帧、造成整个控制系统的紊乱。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，在汽车电动驻车制动时，CAN总线(5)上连接的电子控制单元分为静止电子控制单元(I)和休眠电子控制单元(2)，其中，休眠电子控制单元(2)可被CAN总线(5)激活，激活的过程分为四个步骤 第一步，某一休眠电子控制单元(2)的节点作为主节点触发唤醒序列，并且主节点开始向CAN总线(5)上发送唤醒帧后，CAN总线上的定时器开始计时； 第二步，其余休眠电子控制单元(2)上的节点作为从节点接收唤醒帧，并且休眠电子控制单元(2)处于唤醒等待状态，休眠电子控制单元(2)上的定时器开始计时； 第三步，如果第二步的休眠电子控制单元在定时器的一定时间内没有收到应用程序帧，休眠电子控制单元(2)将转回为休眠状态，如果第二步的定时器在一定时间内收到了应用程序帧，并且此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元(2)将转为正常工作状态，若此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯不需要的，此休眠电子控制单元(2)将转为休眠状态； 第四步，休眠电子控制单元(2)在正常工作状态时，若从节点在一定时间内未收到应用程序帧，休眠电子控制单元(2)将进入休眠等待状态，休眠等待定时器开始计时，计时完成后，休眠电子控制单元(2)将进入休眠状态。
2.根据权利要求I所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，所述的第二步的定时器计时为200ms，期间主节点在200ms内以20ms—次周期性发送唤醒帧。
3.根据权利要求I所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，所述的第四步的休眠电子控制单元(2)进入休眠等待状态后，若此休眠电子控制单元(2)的从节点从CAN总线(5)上接收到应用程序帧，且此节点是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元(2)将回到正常工作状态。
4.根据权利要求I或3所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，若休眠电子控制单元(2)的从节点从CAN总线(5)上接收到应用程序帧，并且此节点是CAN通讯不需要的，所述的休眠等待定时器将重新归零开始计时。
5.根据权利要求I所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，所述的网络管理方法还包括有特殊休眠电子控制单元(3)，特殊休眠电子控制单元(3)在接收到唤醒帧后，特殊休眠电子控制单元(3)将直接从休眠状态转为正常工作状态。
6.根据权利要求5所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，任一休眠电子控制单元(2)的节点既可作为主节点，又可作为从节点，休眠电子控制单元(2)的功能能够互相转换。
7.根据权利要求6所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，休眠电子控制单元(2)的节点作为从节点时，在唤醒等待状态时，节点的发送应用程序中贞的功能关闭。
全文摘要
本发明公开了一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，电子控制单元分为静止电子控制单元和休眠电子控制单元，静止电子控制单元在汽车驻车制动下停止工作，休眠电子控制单元通过休眠、唤醒等待、正常工作、休眠等待这四个状态间的转换达到了汽车在驻车制动时，节约电能的目的。此网络管理方法能使电子控制单元消耗的电能显著降低，减少蓄电池的电能消耗，同时此网络管理方法能对全车的电子控制单元包括动力系统、底盘系统都加以控制，且网络管理方法简便、快捷、高效、容易实现。
文档编号G05B19/418GK102749892SQ20121006899
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者孟娜, 潘之杰, 熊想涛, 王帅, 蔡伟杰, 赵益宏, 赵福全, 陈文强 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司