专利名称：混凝土泵车及监控系统、监控方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土泵车及监控系统、监控方法。
背景技术：
实践中，无线声控遥控方法一般通过控制装置的语音接收模块简单的识别用户的指令，达到单向无线控制被控对象的目的。就目前而言，无线声控方法还没有考虑使用者语音与被控对象双向的实时交互，而使用者与被控对象双向实时的语音信息交互是非常必要的。之所以说，双向实时语音信息交互是非常必要，是因为以泵车为例，遥控使用泵车过程中，操作者首要注意的是末端软管的施工情况(也就是说，操作者的目力主要放在末
端软管上)，而泵车支腿、臂架状况、泵的排量参数等信息通常显示在遥控器的显示屏幕上，显示屏幕较小，因此，实际使用中不方便观察，尤其是在强光下更加难以辨识。并且，显示屏显示信息还耗费大量电能。因此，目前，存在以下有待解决的技术问题I)只能注意末端出料口的状态，无法了解泵车整体状态，预警性和安全性不够；2)泵车遥控装置功能操作人机交互性差，没有语音形式提示、提醒功能信息。3)施工过程中噪音太大，没有使用无线耳机等设备进行遥控语音指令工作。4)通过使用大功率的显示屏显示信息，消耗电能，降低了遥控装置续航能力。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种混凝土泵车及监控系统、监控方法，能够通过音频信号获得目标工程机械的整体运行状态信息，提高了预警性和安全性。一方面，本发明提供了一种监控方法，该监控方法包括采集目标工程机械的运行信息；将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息。进一步地，上述方法还包括接收根据所述音频信息制定的控制指令，并将所述控制指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述目标工程机械运行状态。进一步地，上述方法中，所述控制指令为语音控制命令时，所述将所述控制指令转换为控制信号包括对所述语音控制命令进行声纹识别，将其处理为控制信号。进一步地，上述方法中，所述将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息包括对所述运行信息进行预处理，获取异常信息，将所述异常信息处理音频信息，并通过无线通信的方式输出所述音频信息。因此，采用上述监控方法，不仅能使目标工程机械的操作者或监控者注意末端出料口的状态，而且还能够通过音频信号获得目标工程机械的整体运行状态，提高预警性和安全性。并且，本实施例设置语音形式提示、提醒功能信息等，提高目标工程机械与操作者或监控者的人机交互性能。另一方面，本发明还提供一种监控系统，该监控系统包括采集目标工程机械运行信息的信息采集器件；将所述运行信息处理为音频信息的控制器，所述控制器与所述信息采集器件连接；通信器件，与所述控制器连接。进一步地，上述监控系统中，所述信息采集器件为传感器件。进一步地，上述监控系统还包括声控监控终端，所述声控监控终端与所述通信器件无线通信连接。进一步地，上述监控系统中，所述声控监控终端为无线耳机。进一步地，上述监控系统还包括用于控制所述目标工程机械进行运行状态的控制终端，所述控制终端与所述通信器件连接；所述控制器设置有声纹识别模块、以及用于操控目标工程机械的控制转换模块，其中，所述声纹识别模块与所述控制终端、所述控制转换模块连接；所述控制转换模块与所述被控对象连接。
进一步地，上述监控系统中，所述信息采集器件为传感器件；和/或，所述控制终端为声控麦克风。因此，采用上述监控系统，不仅能使目标工程机械的操作者或监控者注意末端出料口的状态，而且还能够通过音频信号获得目标工程机械的整体运行状态，提高预警性和安全性。并且，本实施例设置语音形式提示、提醒功能信息等，提高目标工程机械与操作者或监控者的人机交互性能。根据本发明的又一方面，提出一种混凝土泵车，该混凝土泵车设置有上述任一种所述的监控系统。本发明的混凝土泵车设有上述任一种所述的监控系统，由于上述任一种监控系统具有上述技术效果，因此，设有该监控系统的工程机械也应具备相应的技术效果。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为本发明的监控方法实施例的流程示意图；图2为本发明的监控系统实施例的结构框图；图3为本发明监控系统另一实施例的结构框图；图4为本发明监控系统又一实施例的结构框图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面结合附图，对本发明的优选实施例作进一步详细说明本实施例提出一种监控方法，如图I所示，该监控方法包括以下步骤SlOl :采集目标工程机械的运行信息；
S102 :将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息。需要说明的是，本实施例中，以混凝土泵车为例时，所述运行信息可包括支腿受力大小、整车倾斜角度以及臂架旋转圈数等信息。优选的是，上述实施例中，所述监控方法还可包括以下步骤S103 :接收根据所述音频信息制定的控制指令，并将所述控制指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述目标工程机械进行运行状态。 上述实施例中，所述控制指令为语音控制命令时，将所述控制指令转换为控制信号包括对所述语音控制命令进行声纹识别，将其处理为控制信号。因此，采用这种方法，不仅能使目标工程机械的操作者或监控者注意末端出料口的状态，而且还能够获得目标工程机械的整体运行状态，提高预警性和安全性。并且，本实 施例设置语音形式提示、提醒功能信息等，提高目标工程机械与操作者或监控者的人机交互性能。根据本发明的另一方面，还提出一种监控系统实施例，该监控系统包括信息采集器件、控制器、及通信器件。其中，所述信息采集器件用于采集目标工程机械运行信息。所述控制器用于将所述运行信息处理为音频信息，所述控制器与所述信息采集器件连接；所述通信器件与所述控制器连接，用于将处理后的运行信息信号传递给。上述实施例中，所述信息采集器件为传感器件。上述实施例中，所述控制器用于将所述运行信息处理为音频信息，进一步来讲，所述控制器对所述运行信息进行预处理，获取异常信息，将所述异常信息处理音频信息，并通过无线通信的方式输出所述音频信息。优选的是，上述各实施例中，所述监控系统还可包括声控监控终端，所述声控监控终端与所述通信器件无线通信连接。优选的是，上述各实施例中，所述声控监控终端为无线耳机。所述无线耳机可为无线耳机声控装置，通过该无线耳机声控装置实时转换传送泵车运行信息，并实现语音控制泵车动作。优选的是，上述各实施例中，所述监控系统还可包括控制终端和动作执行机构。所述控制终端用于控制所述目标工程机械进行运行状态，所述控制终端与所述通信器件连接；所述动作执行机构与所述控制器连接。优选的是，上述各实施例中，所述控制终端为声控麦克。所述声控麦克可为无线耳机声控装置，通过该无线耳机声控装置实时转换传送泵车运行信息，并实现语音控制泵车动作。本实施例中，使用无线耳机、声控麦克等设备进行遥控语音指令工作，避免因施工过程中噪音太大而影响控制指令。此外，通过在遥控装置设置有本实施例的监控系统，使其不必采用大功率的显示屏来显示信息，减少电能消耗，从而提高所述遥控装置续航能力。优选的是，上述各实施例中，所述控制器设置有声纹识别模块、以及用于操控目标工程机械的控制转换模块，其中，所述声纹识别模块与所述控制终端、所述控制转换模块连接；所述控制转换模块与所述被控对象连接。采用这种监控系统，不仅能使目标工程机械的操作者或监控者注意末端出料口的状态，而且，本实施例还能够获得目标工程机械的整体运行状态，提高预警性和安全性。并且，本实施例设置语音形式提示、提醒功能信息等，提高目标工程机械与操作者或监控者的人机交互性能。下面结合图I和图2对本发明方法实施例作进一步说明针对实际工程机械产品(如泵车)的特点和实际施工状况，设计一种无线声控遥控系统，该无线声控遥控系统采用上述监控方法及监控系统，并设计了具体的控制过程。如下图2，所述监控系统包括传感器、控制器及无线耳机等部件。其中，所述传感器可为承重传感器、倾角传感器等，所述传感器还可包括机械编码器。所述控制器还可包括主控模块、语音转化模块等部件。本实施例通过各类传感器采集数据，所述控制器接收泵车的运行信息，将所需要的信息通过控制器中的语音转换部分即语音转换模块，传给带有无线耳机的操作者。所述 主控模块对所述运行信息进行预处理，获取异常信息。所述语音转化模块将所述异常信息处理音频信息，所述通信器件通过无线通信的方式输出所述音频信息。这样，为了实时便捷地通过语音遥控控制目标工程机械，本实施例以泵车为例，通过各种传感器采集所关心的泵车运行信息，并传送给监控系统的控制器，由所述控制器进行转换处理，将信息以语音的方式提前预警通知给操作者。采用声纹识别的方法，仅操作者可通过无线耳机，如带麦克风的蓝牙耳机，对泵车发送指令，快速灵活地实现智能控制功能，并可对泵车遥控装置进行盲操作。针对上述控制器，需要执行以下操作I)需要获得泵车运行的各种信息，如泵车水平倾角，转塔角度等；2)需要将所需信息转化为声音，通过无线耳机传送给操作者；3)需要识别操作者的声音及指令，语音遥控被控对象动作。这里，参照图3，对上述监控系统的信息传递及处理作进一步说明传感器采集泵车所需运行信息，所述监控系统通过其中控制器的主控模块对所述运行信息进行处理，语音信息转换为易知信息，如下表I所示的泵车控制信息。
权利要求
1.一种监控方法，其特征在于，该监控方法包括 采集目标工程机械的运行信息； 将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息。
2.根据权利要求I所述的监控方法，其特征在于，该监控方法还包括 接收根据所述音频信息制定的控制指令，并将所述控制指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述目标工程机械运行状态。
3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述控制指令为语音控制命令时，所述将所述控制指令转换为控制信号包括 对所述语音控制命令进行声纹识别，将其处理为控制信号。
4.根据权利要求I至3任一项所述的监控方法，其特征在于，所述将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息包括 对所述运行信息进行预处理，获取异常信息，将所述异常信息处理音频信息，并通过无线通信的方式输出所述音频信息。
5.一种监控系统，其特征在于，该监控系统包括 采集目标工程机械运行信息的信息采集器件； 将所述运行信息处理为音频信息的控制器，所述控制器与所述信息采集器件连接； 通信器件，与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，该监控系统还包括 声控监控终端，与所述通信器件无线通信连接。
7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述声控监控终端为无线耳机。
8.根据权利要求4至7任一项所述的监控系统，其特征在于，该监控系统还包括 用于控制所述目标工程机械进行运行状态的控制终端，所述控制终端与所述通信器件连接； 所述控制器设置有声纹识别模块、以及用于操控目标工程机械的控制转换模块，其中，所述声纹识别模块与所述控制终端、所述控制转换模块连接；所述控制转换模块与所述被控对象连接。
9.根据权利要求8所述的监控系统，其特征在于， 所述信息采集器件为传感器件；和/或， 所述控制终％5为声控麦克风。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，该混凝土泵车设置有权利要求5至9任一项所述的监控系统。
全文摘要
本发明公开了一种混凝土泵车及监控系统、监控方法，其中，所述监控方法包括采集目标工程机械的运行信息；将所述运行信息处理为音频信息，并输出所述音频信息。上述监控系统包括采集目标工程机械运行信息的信息采集器件；将所述运行信息处理为音频信息的控制器，所述控制器与所述信息采集器件连接；通信器件，与所述控制器连接。因此，本发明能够获得目标工程机械的整体运行状态，提高预警性和安全性。
文档编号G05B19/048GK102945012SQ20121040477
公开日2013年2月27日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者杨希宁, 马洪秋, 李 杰 申请人:三一重工股份有限公司