专利名称：一种太阳能自动跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能技术领域，具体涉及一种太阳能自动跟踪装置。
背景技术：
随着太阳能应用技术的发展，近年来太阳能发电站不断增多，对太阳能发电站的要求也越来越高，除了要求太阳能电池板能够具有有效日照时间内的全程跟踪功能外，还对太阳能电池板跟踪太阳能的方位角和高度角的跟踪精度要求也越来越高。为了提高太阳能电池板的发电效率，降低发电成本，市场上已有能够自动跟踪阳光的跟踪系统，太阳能电池板固定在一个能够旋转的底座上，其方位角能够围绕着立轴旋转来跟踪太阳能随着时间产生的方位角变化，其仰角围绕横轴旋转改变角度，该系统必须配备有光线入射角传感器，这种传感器通常包含四个光敏元件，两只作为方位角比较用，另外两只作为仰角比较用，同时配置遮光板以提高比较效果。该传感器只能用于方位角不大于180°的使用范围，一旦光线从传感器的背面输入，则有可能方位角传感器完全得不出比较效果，无法实现自动控制。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种360°全方位跟踪、控制精度高、结构简单的太阳能自动跟踪装置。为了达到上述目的，本实用新型提供一种太阳能自动跟踪装置，包括底座、太阳能电池接收器、传感器、传感器基座、机箱、立轴、转盘，所述机箱固定在转盘上，机箱内包含第一电机和第二电机，所述太阳能电池接收器包括太阳能电池板和太阳能电池板支架，太阳能电池板固定在太阳能电池板支架上，所述传感器固定在传感器基座上，其特征在于传感器包含有6只光敏兀件,且光敏兀件在相同感光条件下具有相同输出。所述6只光敏元件均为光敏电阻。所述光敏元件中左光敏电阻、右光敏电阻、前光敏电阻、后光敏电阻作为方位角比较用，上光敏电阻、下光敏电阻作为仰角比较用，左光敏电阻和右光敏电阻、上光敏电阻和下光敏电阻、前光敏电阻和后光敏电阻之间分别设有与其连线垂直的隔光元件，左光敏电阻、右光敏电阻、上光敏电阻、下光敏电阻分别安装在被分割的筒体的四个象限，前光敏电阻、后光敏电阻置于筒体的前后对称位置构成面比较器。所述装置采用滑环式连接。所述的滑环式连接包括机箱、转盘、导电滑环、导电碳刷组合、立轴、底座，导电碳刷组合固定在转盘上，导电滑环固定在立轴上，导电碳刷组合与导电滑环构成滑动连接，所述机箱内的第一电机控制方位角的调整，使转盘围绕立轴旋转，第二电机控制仰角的调整，使得太阳能电池板围绕太阳能电池板支架旋转。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点一是增加前后两只光敏元件构成正面及背面比较器，能够360°全方位可靠跟踪阳光的方位角，进一步提高发电效率；二是传感器采用滑环式电连接，不再受连接线的限制，延长了跟踪系统的使用寿命；三是可以适用于方位角变化过于自由的船舶，适用范围更广。
图1为本实用新型一种太阳能自动跟踪装置的示意图；图2为本实用新型一种太阳能自动跟踪装置中传感器的主视图；图3为本实用新型一种太阳能自动跟踪装置中传感器的右视图。图4为本实用新型一种太阳能自动跟踪装置中滑动式连接示意图。图中1底座；2太阳能电池接收器；2_1太阳能电池板；2_2太阳能电池板支架；3传感器；4传感器基座；5光敏兀件；6隔光兀件；7机箱；8筒体；9导电滑环；10立轴；11转盘；12第一电机；13第二电机；14导电碳刷组合。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明，但不作为对本实用新型的限定。如图1、图2和图3所示,一种太阳能自动跟踪装置,包括底座1、太阳能电池接收器2、传感器3、传感器基座4、机箱7、立轴10、转盘11，机箱7固定在转盘11上，机箱7内包含第一电机12和第二电机13,太阳能电池接收器2包括太阳能电池板2-1和太阳能电池板支架2-2，太阳能电池板2-1固定在太阳能电池板支架2-2上，传感器3固定在传感器基座4上,所述传感器3包含有6只在相同感光条件下具有相同输出的光敏兀件5,其中左光敏电阻5-1、右光敏电阻5-2、前光敏电阻5-5、后光敏电阻5-6四只光敏电阻作为方位角比较用，上光敏电阻5-3、下光敏电阻5-4两只光敏电阻作为仰角比较用。首先读取前光敏电阻5-5和后光敏电阻5-6构成的面比较信号,在确认前光敏电阻5-5信号大于后光敏电阻5-6信号的前提下，即确认传感器3位于正面向阳的方位角前提下，进入左光敏元件5-1和右光敏元件5-2构成的面比较程序，否则进入前光敏元件5-5和后光敏元件5-6构成的面调整程序，通过第一电机12驱动转盘11围绕立轴10旋转，传感器3进入向阳面后再启动左光敏元件5-1和右光敏元件5-2构成的面比较程序，继续驱动组合体旋转至左光敏元件5-1和右光敏元件5-2完全平衡为止，程序再跳转至上光敏电阻5-3和下光敏电阻5-4比较程序，通过第二电机13驱动太阳能电池板2-1围绕太阳能电池板支架2-2旋转至使仰角调整至最佳角度为止。
权利要求1.一种太阳能自动跟踪装置，包括底座(I)、太阳能电池接收器(2)、传感器(3)、传感器基座(4)、机箱(7)、立轴(10)、转盘(11)，所述机箱(7)固定在转盘(11)上，机箱(7)内包含第一电机(12)和第二电机(13)，所述太阳能电池接收器(2)包括太阳能电池板(2-1)和太阳能电池板支架(2-2)，太阳能电池板(2-1)固定在太阳能电池板支架(2-2)上，所述传感器(3 )固定在传感器基座(4 )上，其特征在于传感器(3 )包含有6只光敏元件(5 )，且光敏兀件(5)在相同感光条件下具有相同输出。
2.如权利要求1所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述6只光敏元件(5)均为光敏电阻。
3.如权利要求1或2所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述光敏元件(5)中左光敏电阻(5-1)、右光敏电阻(5-2)、前光敏电阻(5-5)、后光敏电阻(5-6)作为方位角比较用，上光敏电阻(5-3)、下光敏电阻(5-4)作为仰角比较用，左光敏电阻(5-1)和右光敏电阻 (5-2)、上光敏电阻(5-3)和下光敏电阻(5-4)、前光敏电阻(5-5)和后光敏电阻(5_6)之间分别设有与其入射轴线相垂直的隔光兀件(6),左光敏电阻(5-1)、右光敏电阻(5-2)、上光敏电阻(5-3)、下光敏电阻(5-4)分别安装在被分割的筒体(8)的四个象限，前光敏电阻 (5-5)、后光敏电阻(5-6)置于筒体(8)的前后对称位置构成面比较器。
4.如权利要求3所述的太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述装置采用滑环式连接。
5.如权利要求4所示的太阳能自动跟踪装置，其特征在于所述的滑环式连接包括机箱(7)、转盘(11)、导电滑环(9)、导电碳刷组合(14)、立轴(10)、底座(1)，导电碳刷组合(14)固定在转盘(11)上，导电滑环(9)固定在立轴(10)上，导电碳刷组合(14)与导电滑环(9)构成滑动连接，所述机箱(7)内的第一电机(12)控制方位角的调整，使转盘(11)围绕立轴(10)旋转，第二电机(13)控制仰角的调整，使得太阳能电池板(2-1)围绕太阳能电池板支架(2-2)旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能自动跟踪装置，包括底座、太阳能电池接收器、传感器、传感器基座、机箱、立轴、转盘，机箱固定在转盘上，机箱内有两电机，太阳能电池接收器包括太阳能电池板和太阳能电池板支架，该电池板固定支架上，传感器固定在传感器基座上，所述传感器含6只在相同感光条件下具有相同输出的光敏电阻，其中左、右、上、下四只光敏电阻安装在被分割的筒体的四个象限，前、后两只置于筒体的前后对称位置，对称位置之间分别设有与其连线垂直的隔光元件，所述装置采用滑环式连接，电机控制转盘和电池板的旋转。本实用新型不仅能够360o全方位跟踪方位角，提高发电效率；而且使用寿命长，适用范围广。
文档编号G05D3/12GK202886999SQ20122049936
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者郭友生, 贺中好 申请人:安徽顺然新能源有限公司