专利名称：具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机。
背景技术：
一般而言，一组鞋模加工成品包含左鞋模以及右鞋模两部分，由于两者在几何图形上具备左右完全对称的特性，因此在加工具备此特性的加工对象时，如何运用此特性以有效节省加工时间而不影响成品的加工质量，实为一重要议题。然而，为了达成此需求，最早期的鞋模加工机，由于加工技术的不足与机构装置上的限制，无法同时加工左、右两个鞋模，亦无法以单一加工程序做出两个完全对称的鞋模，因此必须由使用者自行透过转档或镜射的方式，制作出左右对称的左鞋模加工程序以及右鞋模加工程序，再依序加工两个鞋模。然而，在这样的鞋模加工流程中，由于一次只能加工出一个鞋模成品，并且在加工完一个鞋模后，将之拆下再装上第二个鞋模工件的动作，耗费人力与时间，严重影响加工效率。近年来，为因应高速自动化的产业趋势，提出了一款具双工作台的特殊加工中心机，可利用双工作台同时加工左、右鞋模，有效改善先前鞋模加工的生产效率。其主要实现方式是透过引进一导螺杆的特殊设计，使单一轴向伺服马达能同时驱动两个工作台，让两个工作台随时互相保持反方向运动，因此可用单一鞋模加工程序，加工一组对称的左右鞋模。但是，应用该特殊的机构设计，不仅增加设备上的成本，此外在加工的成品上亦将有所限制，无法以此双工作台同时加工出不互相对称的成品(例如同时加工两个左鞋模)。甚至在只想加工一个成品的情况下(例如加工一个左鞋模)，该创作所设计的机构装置的伺服马达，仍须同时驱动两个工作台，造成能源的浪费。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机，更容易实现各类鞋模加工。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机，特点是包含两工作平台和具有虚拟轴向指定功能数值控制器，第一工作平台置于第一实体轴Xl的移动滑轨上，第二工作平台置于第二实体轴X2的移动滑轨上，两工作平台旁设置有铅直移动滑轨，铅直移动滑轨上安装有水平移动滑轨，水平移动滑轨上布置有第一加工主轴和第二加工主轴，第一加工主轴与第一工作平台相对，第二加工主轴与第二工作平台相对，第一加工主轴、第二加工主轴、第一实体轴Xl的移动滑轨、第二实体轴X2的移动滑轨、水平移动滑轨和铅直移动滑轨与具有虚拟轴向指定功能数值控制器通讯控制连接。进一步地，上述的具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机，其中，所述具有虚拟轴向指定功能数值控制器设有虚拟轴向处理模块，虚拟轴向处理模块包含用于建立虚拟轴与实体轴间对应关系的虚拟轴向对应单元以及用于规划实际加工轴向运动方向与比例缩放机制的轴向运动规划单元。[0008]本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在提供一套更简单、更直觉操作的鞋模机，通过设有的具有虚拟轴向指定功能的数值运动控制器，即可轻易实现同一加工程序，同时加工两个对称的左、右鞋模，更可同时加工两个左鞋模、右鞋模或是单一的左、右鞋模，甚至适用于同时加工不同尺寸的左、右鞋模。
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明·[0011]
图1 :本实用新型的构造示意图；图2 :具有虚拟轴向指定功能数值控制器的模块原理图；图3 :虚拟轴乂、￥与实体轴父1、乂2、￥1、￥2的对应关系图；图4 :具虚拟轴设定指令的对称左、右鞋模加工程序示意图；图5 :具虚拟轴设定指令的右鞋模加工程序示意图；图6 :尺寸大小不同的鞋模加工成品示意图；图7 :尺寸大小不同的左、右鞋模加工程序示意图。
具体实施方式
如图1所示，具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机，包含两工作平台和具有虚拟轴向指定功能数值控制器，第一工作平台411置于第一实体轴Xl的移动滑轨431上，第二工作平台412置于第二实体轴X2的移动滑轨432上，两工作平台旁设置有铅直移动滑轨434，铅直移动滑轨434上安装有水平移动滑轨433，水平移动滑轨433上布置有第一加工主轴421和第二加工主轴422，第一加工主轴421与第一工作平台411相对，第二加工主轴422与第二工作平台412相对，第一加工主轴421、第二加工主轴422、第一实体轴Xl的移动滑轨431、第二实体轴X2的移动滑轨432、水平移动滑轨433和铅直移动滑轨434与具有虚拟轴向指定功能数值控制器通讯控制连接。如图2所示，具有虚拟轴向指定功能数值控制器101内设有虚拟轴向处理模块102，虚拟轴向处理模块102包含用于建立虚拟轴与实体轴间对应关系的虚拟轴向对应单元103以及用于规划实际加工轴向运动方向与比例缩放机制的轴向运动规划单元104。控制器除了用以显示加工程序和机台位置的显示屏幕外，还设有一控制面板，控制面板中包含一般用以输入或修改加工程序以及加工速度倍率等硬件按键及旋钮的加工操作面板，另配置有一虚拟轴功能发光按钮以及数个虚拟轴名称发光按钮。用户可利用虚拟轴功能发光按钮决定是否鞋模加工机开关。也就是用户在加工过程中，可根据面板上虚拟轴功能发光按钮的亮灭，观察是否已确实开启虚拟轴功能。然而若有动态关闭虚拟轴功能的需求，也可立即透过面板上的虚拟轴功能发光按钮取消虚拟轴功能。当虚拟轴功能发光按钮亮时，虚拟轴名称发光按钮，可提供用户由该虚拟轴名称发光按钮的明暗，观察当前何轴被视为虚拟轴，进而掌握鞋模加工机的运行情形是否符合预期。若使用者欲利用单边鞋模的加工程序，在鞋模加工机上，同时加工一组对称的左右鞋模的实施过程如下首先，将X、Y轴设定为虚拟轴，通过具有虚拟轴向指定功能数值控制器，其虚拟轴向处理模块的虚拟轴向对应单元，将Χ、γ轴虚拟轴向，指定为实体Χ1、Υ1轴，可于第一工作平台411上加工，同时将Χ、Υ轴虚拟轴向指定为实体Χ2、Υ2轴，可于第二工作平台412上加工，完成以上动作后，其虚拟轴与实体轴的对应关系如图3所示。接着再利用虚拟轴向处理模块的轴向运动规划单元，变更在第二工作平台412上加工时的Y轴移动方向，即可达成同时在双加工平台上，加工出左右对称的鞋模。使用者仅需将加工程序撰写如图4所示，即可完成上述虚拟轴向对应以及运动方向的设定动作。同理可知，若仅需加工右鞋模，加工程序可撰写成如图5所示。甚至可应用于同时加工尺寸大小不一的左右鞋模，如图6所示，仅需将加工程序改写为如图7的形式。依照图7中的加工程序，所加工出的右鞋模大小将是左鞋模的1. 5倍。利用一个虚拟轴，同时对应多个实体轴向并可控制其运动方向与大小，因此若将此机制应用在多平台上的加工，将可达到同时加工多任务件的效果。具虚拟轴向指定功能的数值控制器，使用者将可在不进行繁复的加工程序转文件、镜射以制作左、右鞋模加工程序或装置特殊机构的情况下，即可以单一加工程序，制成各种鞋模加工成品。各种加工鞋模成品包含尺寸大小相同或不同的左、右鞋模的任意组合，以及单边的左鞋模或右鞋模。具虚拟轴向指定功能的数值控制器在具有多平台的鞋模加工机上，达到同时加工多鞋模的效果。需要强调的是以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机，其特征在于包含两工作平台和具有虚拟轴向指定功能数值控制器，第一工作平台(411)置于第一实体轴Xl的移动滑轨 (431)上，第二工作平台(412)置于第二实体轴X2的移动滑轨(432)上，两工作平台旁设置有铅直移动滑轨(434)，铅直移动滑轨(434)上安装有水平移动滑轨(433)，水平移动滑轨 (433)上布置有第一加工主轴(421)和第二加工主轴(422)，第一加工主轴(421)与第一工作平台(411)相对，第二加工主轴(422)与第二工作平台(412)相对，第一加工主轴(421)、 第二加工主轴(422)、第一实体轴Xl的移动滑轨(431)、第二实体轴X2的移动滑轨(432)、 水平移动滑轨(433)和铅直移动滑轨(434)与具有虚拟轴向指定功能数值控制器通讯控制连接。
2.根据权利要求1所述的具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机，其特征在于所述具有虚拟轴向指定功能数值控制器设有虚拟轴向处理模块，虚拟轴向处理模块包含用于建立虚拟轴与实体轴间对应关系的虚拟轴向对应单元以及用于规划实际加工轴向运动方向与比例缩放机制的轴向运动规划单元。
专利摘要本实用新型涉及具有虚拟轴向指定功能数值控制器的鞋模加工机，第一工作平台置于第一实体轴X1的移动滑轨上，第二工作平台置于第二实体轴X2的移动滑轨上，两工作平台旁设置有铅直移动滑轨，铅直移动滑轨上安装有水平移动滑轨，水平移动滑轨上布置有第一加工主轴和第二加工主轴，第一加工主轴与第一工作平台相对，第二加工主轴与第二工作平台相对，与具有虚拟轴向指定功能数值控制器通讯控制连接。通过设有的具有虚拟轴向指定功能的数值运动控制器，即可轻易实现同一加工程序，同时加工两个对称的左、右鞋模，更可同时加工两个左鞋模、右鞋模或是单一的左、右鞋模，更简单、快速的实现各种鞋模加工。
文档编号G05B19/19GK202837954SQ20122051404
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者李柏莹 申请人:苏州新代数控设备有限公司