控制器操纵装置制造方法
【专利摘要】本发明控制器操纵装置，壳体的四个侧壁上各设有一个电位器；所述操作手柄上设有一个球体，所述球体由两块固定在壳体上的夹板支撑，球体在夹板上自由转动，操作手柄的末端设有一个连接销；所述壳体内还设有两个圆弧形板簧，所述圆弧形板簧相互垂直，并且端部分别和相对的两个电位器铰接，所述两个圆弧形板簧上分别沿弧长方向开设有槽口；所述连接销穿过两个圆弧形板簧上的槽口。由于操作手柄上设有一个球体，球体和夹板之间形成球铰结构，因此可以球体为铰点发生摆动，带动操作手柄末端的连接销在圆弧形板簧的槽口内滑动。连接销位置的改变会导致电位发生变化，通过装置检测和读取数据进行操作，实现机械控制。
【专利说明】控制器操纵装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械控制装置，具体涉及一种控制器的万向操纵杆。
【背景技术】
[0002]机械式控制器由于是采用机械结构控制，具有成本低廉、可靠性高的优点。而且机械手控制器不易损坏，即使损坏后的维修也较为方便，而且维修成本较低。针对特殊的控制器，需要其操纵杆作360°的操作，由于结构要求较高，普通的机械式控制器难以达到使用要求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种控制器操纵杆，使其具有360°的操作空间，能够向任意方向操作。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:控制器操纵装置，包括壳体，所述壳体上设有贯穿壳体的操作手柄，所述壳体为矩形的壳体，所述壳体的四个侧壁上各设有一个电位器；所述操作手柄上设有一个球体，所述球体由两块固定在壳体上的夹板支撑，球体在夹板上自由转动，操作手柄的末端设有一个连接销；所述壳体内还设有两个圆弧形板簧，所述圆弧形板簧相互垂直，并且端部分别和相对的两个电位器铰接，所述两个圆弧形板簧上分别沿弧长方向开设有槽口 ；所述连接销穿过两个圆弧形板簧上的槽口。
[0005]采用上述技术方案时，朝任意方向扳动操作手柄，由于操作手柄上设有一个球体，球体和夹板之间形成球铰结构，因此可以球体为铰点发生摆动，带动操作手柄末端的连接销在圆弧形板簧的槽口内滑动。由于圆弧形板簧的末端和壳体上的电位器连接，连接销位置的改变会导致电位发生变化，通过装置检测和读取数据进行操作，实现机械控制。由于本发明结构简单，采用机械方式控制，具有安全可靠，成本低廉，方便维修的优点。
[0006]进一步，为了增加操作手柄的安全性，避免操作时滑脱，所述操作手柄的柄部设有防滑套。
[0007]进一步，为了调节和校对测量值，所述电位器上设有旋转钮。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明控制器操纵装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本发明控制器操纵装置，包括矩形的壳体1，壳体I上竖向贯穿由一个操作手柄2,壳体I的四个侧壁上各设有一个电位器11 ;操作手柄2的中段有一个球体21,球体由两块固定在壳体I上的夹板12支撑，球体21在夹板12上自由转动，形成球铰结构。操作手柄2的末端是一个连接销3 ;壳体I中还设有两个圆弧形板簧4，两个圆弧形板簧4相互垂直，并且其端部分别和相对的两个侧壁上的电位器11铰接。两个圆弧形板簧4上分别沿弧长方向开设有槽口 41 ;所述连接销3穿过两个圆弧形板簧4上的槽口 41。
[0010]操作时,朝任意方向扳动操作手柄2,由于操作手柄2上设有一个球体21,球体21和夹板12之间形成球铰结构，因此可以球体21为铰点发生摆动，带动操作手柄2末端的连接销3在圆弧形板簧4的槽口 41内滑动。由于圆弧形板簧4的末端和壳体I上的电位器11铰接，连接销3位置的改变会导致电位发生变化，通过装置检测和读取数据进行操作，实现机械控制。由于本发明结构简单，采用机械方式控制，具有安全可靠，成本低廉，方便维修的优点。
[0011]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.控制器操纵装置，包括壳体，所述壳体上设有贯穿壳体的操作手柄，其特征是，所述壳体为矩形的壳体，所述壳体的四个侧壁上各设有一个电位器；所述操作手柄上设有一个球体，所述球体由两块固定在壳体上的夹板支撑，球体在夹板上自由转动，操作手柄的末端设有一个连接销；所述壳体内还设有两个圆弧形板簧，所述圆弧形板簧相互垂直，并且端部分别和相对的两个电位器铰接，所述两个圆弧形板簧上分别沿弧长方向开设有槽口 ；所述连接销穿过两个圆弧形板簧上的槽口。
2.根据权利要求1所述的控制器操纵装置，其特征是，所述操作手柄的柄部设有防滑套。
3.根据权利要求1所述的控制器操纵装置，其特征是，所述电位器上设有旋转钮。
【文档编号】G05G1/10GK103631313SQ201310579566
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】姜静慧 申请人:重庆风过旗扬科技发展有限公司